负责智能车载电子系统全生命周期开发，涵盖需求分析、软硬件协同设计、关键模块实现及量产前验证，聚焦功能安全（ISO 26262）与实时性优化，支撑L2+级自动驾驶辅助系统的电子控制单元（ECU）落地。

• 主导某车型智能座舱域控制器（DCU）系统设计，基于AUTOSAR Classic 4.4标准完成软件架构搭建，选用恩智浦S32G399 MCU与英飞凌TC397协处理器，通过硬件抽象层（HAL）隔离芯片差异，实现HMI渲染、多模交互（语音/触控）及网关通信模块解耦，将系统启动时间从8.2s压缩至4.5s（提升45%），满足车规级冷启动时效要求。
• 针对车载以太网（100BASE-T1）与CAN FD混合通信场景，开发基于TCP/IP与CANoe的协议栈适配层，解决多节点（12个ECU）通信冲突问题；通过引入时间触发（TT）调度机制，将总线负载率从峰值68%降至22%，保障ADAS传感器数据（摄像头/雷达）传输延迟≤10ms（优于行业标准15ms）。
• 牵头完成ISO 26262 ASIL-B功能安全认证，设计故障检测机制（如内存ECC校验、看门狗分级监控），编写FMEA/FTA分析报告23份；针对电源模块单点失效风险，提出双路冗余供电方案（主电源+超级电容备份），经第三方测试验证，系统在-40℃~85℃环境下无单点故障（MTBF提升至12,000小时）。
• 推动OTA升级功能落地，基于UDS on CAN协议开发差分升级算法（使用bsdiff工具生成补丁），将升级包大小从8.7GB压缩至1.2GB；设计断点续传与回滚机制，量产前测试显示升级成功率从92%提升至99.3%，支撑车企季度OTA迭代需求。

承担车载信息娱乐系统（IVI）与车身控制模块（BCM）的嵌入式开发，聚焦跨平台（QNX/Android）兼容性、低功耗设计及量产问题定位，支撑3款车型IVI系统从原型到SOP的全流程交付。

• 主导IVI系统软件集成，基于QNX Neutrino RTOS移植Android Auto（AAOS）框架，解决双系统（QNX主系统+AAOS副系统）通信延迟问题；通过共享内存（SHM）与消息队列（MQ）优化，将导航指令响应时间从230ms缩短至80ms，支持车厂对多屏互动的用户体验要求。
• 开发车身控制模块（BCM）的低功耗策略，基于STM32L4+ MCU设计睡眠/唤醒模式切换逻辑，结合光照传感器（ALS）与车门状态检测，实现静态电流从120μA降至45μA（满足整车待机15天续航目标）；通过CAN唤醒源优先级仲裁，避免误触发导致的电池亏电问题。
• 定位并解决量产阶段IVI黑屏故障，利用示波器（Keysight DSOX1204G）与逻辑分析仪（Saleae Logic 16）抓取电源时序与SPI信号，发现PMIC（电源管理芯片）输出纹波超标（峰峰值达400mV）；协调硬件团队调整电容阵列（增加100μF钽电容），将纹波抑制至150mV以内，故障率从0.8%降至0.1%。
• 搭建自动化测试平台，基于Python与CANoe编写HIL（硬件在环）测试用例127条，覆盖BCM功能（如自动雨刮、自动大灯）及异常场景（如CAN总线短路）；测试效率提升60%，量产前问题漏检率从15%降至3%。

参与工业级车载终端（T-BOX）的软硬件开发，负责MCU外围电路调试、基础通信协议实现及测试支持，为后续车规级产品积累底层技术经验。

• 完成T-BOX主控（STM32F407）最小系统设计，调试电源（5V转3.3V）、时钟（8MHz晶振）及复位电路，解决上电后程序跑飞问题（定位为去耦电容布局不合理），通过增加0.1μF瓷片电容靠近引脚，将系统稳定性提升至99%（连续运行72小时无异常）。
• 开发4G模块（移远EC20）AT指令驱动，实现TCP/IP透传与短信收发功能；针对弱网环境（RSRP≤-110dBm），优化重传机制（设置最大重试次数5次，间隔2s），数据传输成功率从82%提升至95%，支撑物流车定位数据回传需求。
• 协助完成EMC测试整改，针对辐射发射（RE）超标问题（30MHz~1GHz峰值达45dBμV/m），分析为SPI总线未做阻抗匹配；在MOSI/MISO线串联33Ω电阻并增加地平面屏蔽，最终RE降至30dBμV/m（满足CISPR 25 Class 3标准）。
• 编写《T-BOX硬件调试手册》与《常见问题排查指南》，整理电源纹波测试、串口通信验证等操作步骤28项，将新工程师上手周期从2周缩短至5天，获部门“最佳新人贡献奖”。

5G边缘计算网关工业协议实时处理系统研发

• 项目背景：客户需部署面向汽车制造产线的5G边缘计算网关，要求支撑Modbus TCP、Profinet、EtherCAT多工业协议并发，且实时控制指令延迟≤50ms。原通用RTOS+商用协议栈方案存在调度延迟高（Modbus响应达80ms）、多协议并发CPU占用率75%的问题，无法满足产线确定性需求。我的核心职责是主导RTOS内核裁剪优化及工业协议栈的工业级适配，对齐产线实时性标准。
• 关键难题：一是通用FreeRTOS内核的任务调度机制未针对工业控制指令的“硬实时”需求优化，高优先级协议任务易被低优先级任务阻塞；二是多协议并发时，动态内存分配导致的内存碎片会引发丢包；三是Profinet IO数据区映射效率低，单帧数据处理时间超10ms。
• 核心行动：1. 基于FreeRTOS源码裁剪冗余模块（如IPv6、CANopen），修改调度算法为“优先级继承+时间片动态配额”——为工业协议任务分配固定时间片（5ms），且高优先级任务可抢占低优先级任务的剩余时间片，将上下文切换时间从12μs降至5μs；2. 针对Profinet，设计基于静态内存池的IO数据区映射机制，预分配1024个固定大小的IO数据块，避免动态malloc的开销，单帧处理时间缩短至3ms；3. 引入IEEE 802.1Qbv TSN简化策略，在RTOS层实现“控制指令优先时间窗口”（每100ms预留20ms给Profinet控制帧），保证指令100%按时发送。
• 项目成果：网关实时性达标——Modbus TCP响应时间≤32ms、Profinet IO延迟≤18ms，多协议并发CPU占用率降至42%；方案被应用于某头部汽车厂的焊装车间产线，支撑200+台设备的实时数据采集与控制，帮助客户降低15%的设备停机时间。我个人主导了内核优化与协议栈适配的核心工作，项目获公司“年度技术突破奖”。

NB-IoT智能水表低功耗与远程升级系统开发

• 项目背景：客户需研发一款长续航NB-IoT智能水表，要求电池寿命≥10年、支持远程FOTA、抄表成功率≥99.9%。我负责嵌入式软件全流程设计，涵盖低功耗管理、FOTA机制及CoAP抄表协议实现。
• 关键难题：一是NB-IoT模组空闲时功耗过高（原方案待机电流5mA），导致电池寿命不足；二是FOTA采用全量包升级（1MB/次），NB-IoT窄带环境下升级耗时10分钟+，易因断电失败；三是抄表时信号弱（-115dBm以下）导致丢包率高，成功率仅98%。
• 核心行动：1. 设计“深度睡眠+事件触发”电源策略——水表平时处于STM32L4的Stop模式（电流0.3μA），RTC每10分钟唤醒一次检测水位/流量，仅当数据变化或收到基站指令时，才唤醒NB-IoT模组并切换至PSM模式（电流10μA），将模组待机功耗降低99%；2. 实现差分FOTA方案——用bsdiff算法生成150KB左右的差分包，结合ECC校验与断点续传（记录升级进度到Flash），升级成功率提升至99.5%；3. 优化CoAP协议参数——将重传次数从3次增至5次、超时时间从2s延至3s，且加入信号强度检测（低于-110dBm时缓存数据），抄表成功率提升至99.9%。
• 项目成果：水表电池寿命达12年，FOTA耗时缩短至2分钟，抄表成功率达标；产品量产10万台，覆盖华东地区3家水务公司，客户复购率达85%。我主导了低功耗策略与FOTA机制的设计，解决了续航与升级的核心痛点，项目获公司“优秀项目奖”。

• 大二观察到毕业生离校时大量教材被废弃，而新生购书支出占生活费12%，便发起校园书籍教材循环计划。为解决传统二手书交易效率低的问题，我们开发微信小程序实现扫码估价、预约取件功能，并说服快递中心以成本价承接物流。
• 通过建立翻新消毒标准打消卫生顾虑，项目年流通教材1.2万册，累计为同学节省书费38万元。这段经历让我从商业小白成长为能设计闭环模式的实践者，项目不仅获省级创业金奖，更被纳入学校官方服务体系延续至今。