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陆明哲的照片
28岁
3年工作经验
13800138000
DB@zjengine.com
求职意向
无人机导航算法工程师
郑州
薪资面谈
到岗时间另议
技能特长
沟通能力
执行能力
热情坦诚
文案能力
兴趣爱好
摄影
看书
阅读
跑步
陆明哲
昨天的经验是今天的基石,而今天的突破将成为明天的标准。
工作经历
2025.08 - 2027.06
小楷星途科技有限公司
无人机导航算法工程师(初级)

负责小型多旋翼无人机导航算法的开发与优化,支撑室内外场景自主飞行任务,聚焦解决GNSS信号遮挡下的定位漂移及高速机动时的姿态解算延迟问题

  • 主导设计改进型扩展卡尔曼滤波(EKF)组合导航算法,针对城市园区场景GNSS信号遮挡导致的定位漂移(原误差1.2米),引入视觉里程计横向位置修正项——通过OpenCV提取路牌边缘特征并基于SAD算法匹配,将定位误差压缩至0.3米以内,支撑了园区电力塔巡检任务的98%完成率
  • 优化INS误差状态模型,解决无人机急转时姿态解算延迟问题:采用四元数-欧拉角混合更新策略,结合Mahony互补滤波修正陀螺仪零偏(原零偏0.05°/s降至0.01°/s),姿态角误差从0.5°缩小至0.15°,急转场景下的飞行轨迹平滑度提升40%
  • 搭建导航算法实时性测试框架,基于ROS2 DDS通信机制重构算法模块数据交互逻辑,将导航解算周期从50ms缩短至30ms,满足大机动飞行任务对实时性的严格要求,通过了某工业客户的实时性验收标准
  • 参与室外复杂环境联调,解决磁罗盘受电机电磁干扰导致的航向偏差(原误差10°):设计自适应磁罗盘校准算法,基于飞行数据的统计特性动态调整硬铁/软铁补偿参数,航向误差降至2°以内,保障了户外航线规划的准确性
2027.09 - 2029.06
小楷云翼科技有限公司
无人机导航算法工程师(中级)

负责垂直起降固定翼无人机导航算法研发,支撑长航时跨区域自主飞行任务,重点突破GNSS拒止场景下的定位连续性及多源融合鲁棒性问题

  • 核心参与联邦卡尔曼滤波多源融合导航系统设计,整合GNSS、INS、激光雷达SLAM及视觉惯性导航(VINS)数据,建立异质传感器误差协方差传递模型,解决单一传感器故障时的导航中断问题——在GNSS拒止的山岭电力巡检场景中,定位精度保持在0.5米以内,任务完成率从75%提升至92%
  • 优化VINS前端特征跟踪算法,针对固定翼高速飞行(80m/s)导致的图像模糊问题:采用Lucas-Kanade光流法结合稀疏光束平差法(Sparse BA)提升特征点跟踪鲁棒性,特征丢失率从15%降至5%,视觉导航输出的位姿方差缩小30%
  • 设计导航系统故障诊断与容错机制,基于残差χ²检验和贝叶斯网络识别传感器故障——当GNSS信号异常时,自动切换至激光雷达SLAM主导模式,切换时间小于200ms,避免了3次因导航中断导致的坠机风险
  • 主导算法嵌入式移植,基于ARM Cortex-A9处理器进行定点数优化(将浮点运算转换为Q15定点格式),将导航算法CPU占用率从45%降至20%,功耗降低25%,满足机载设备的长航时要求
2029.07 - 至今
小楷翔远科技有限公司
资深无人机导航算法工程师

负责大型无人机集群导航协同算法研发,支撑集群化自主作业任务,聚焦解决集群导航一致性、抗电磁干扰及多节点兼容性问题

  • 主导设计基于一致性算法的集群导航协同框架,通过分布式EKF实现各节点导航信息共享——针对集群飞行时个体定位误差累积导致的队形散乱问题(原队形误差1.5米),引入节点间位置/速度信息加权融合,队形保持误差降至0.3米以内,支撑了100架农业植保集群的大规模喷洒任务
  • 优化集群导航抗干扰能力,针对敌方电磁欺骗场景:采用自适应抗欺骗算法,结合INS预测信息与视觉导航辅助定位,构建GNSS信号可信度评估模型,欺骗信号识别准确率提升至98%,保障了集群在复杂电磁环境下的安全飞行
  • 开发集群导航实时仿真测试平台,基于Gazebo+MATLAB/Simulink联合仿真,模拟电磁干扰、传感器故障等12类场景,将算法测试周期从2周缩短至3天,迭代效率提升50%,支撑了3代集群导航算法的快速验证
  • 带领3人团队完成集群导航算法落地,解决老旧无人机节点(搭载STM32H4处理器)与新算法的兼容性问题——设计轻量化适配层接口,将算法计算量压缩40%,适配5种不同型号无人机,支撑了客户500架集群的交付项目,客户满意度达95%以上
教育背景
2013.09 - 2016.06
XX美术附属中学
艺术特长班
通过每日速写训练(累计500+小时),夯实视觉表达基本功;作品《城市记忆》系列入选省级青年艺术展,验证用户情感共鸣设计能力,被XX美术馆收藏。
2016.09 - 2020.06
XX艺术学院
视觉传达设计(本科)
主攻品牌视觉系统课程(专业排名前10%),建立商业设计与用户行为关联模型;为XX茶饮品牌设计的“国风年轻化”视觉方案,助力客户线下店开业首月业绩提升35%,方案入选《中国新锐设计年鉴》。Adobe创意设计大赛全国一等奖。
自我评价
  • 聚焦无人机导航算法全链路落地,擅长平衡定位精度、鲁棒性与嵌入式效率,沉淀出复杂环境(城市峡谷、弱信号)的场景适配框架。
  • 深研导航“误差传播链”,习惯从传感器底层到状态估计全链路排查问题,而非依赖表层调参。
  • 主动联动硬件与嵌入式团队,提前评估算法部署成本,推动轻量级模型优化实现实验室到产品的无缝衔接。
  • 持续跟踪视觉SLAM、多源融合前沿,快速验证落地Transformer融合、紧耦合GNSS/INS等技术保持竞争力。
语言能力
  • 英语(CET-6,专业文献阅读及技术文档撰写流畅)
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  • 语言能力
  • 自我评价
  • 报考信息
  • 简历封面
  • 自荐信
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