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陆明哲
用系统化的思维解决问题,用温度化的方式交付成果,这是我的工作准则。
28岁
3年工作经验
13800138000
DB@zjengine.com
陆明哲的照片
求职意向
无人机感知与避障工程师
北京
薪资面谈
到岗时间另议
工作经历
2023.07 - 2025.06
小楷智航科技
无人机感知与避障工程师

负责中大型工业级无人机全场景感知系统设计,主导多传感器融合算法开发与避障策略优化,支撑物流配送、巡检等任务的低空安全飞行,协同硬件、飞控团队完成从需求落地到量产验证的全周期交付。

  • 主导设计基于激光雷达+双目视觉+毫米波雷达的多模态感知系统,针对城市楼宇间、山区峡谷等复杂电磁/光学干扰场景,提出改进型卡尔曼滤波与注意力机制融合的时空同步方案,解决传统方案中动态目标漏检率高的问题(漏检率从8.7%降至2.1%),支撑某物流客户300+架次夜间配送任务零碰撞事故。
  • 优化基于深度学习的动态避障决策算法,基于PyTorch搭建YOLOv8+PointPillars多任务学习模型,实现障碍物类别(静态/动态)、速度、碰撞风险的实时分类,在100Hz采样频率下推理延迟压缩至18ms(较原方案提升40%),已集成至公司主力机型并通过民航局II类适航测试。
  • 牵头完成感知系统抗干扰专项,针对电磁环境中GPS欺骗、激光雷达互闪等风险,设计自适应噪声抑制滤波器与跨传感器一致性校验机制,外场测试中成功拦截97%的人工模拟干扰攻击,相关成果形成企业标准《无人机多源感知抗干扰技术规范》。
  • 推动感知模块量产化落地,协调供应链完成激光雷达选型验证(对比5家供应商,选定1550nm波长产品,探测距离提升至250m@10%反射率),主导编写测试用例327项,支撑产线良率从82%提升至95%,年度降本超200万元。
2020.03 - 2023.06
小楷电子技术
智能传感器算法工程师

聚焦车载与消费级无人机的环境感知算法开发,重点突破多源数据融合、目标跟踪等技术瓶颈,为客户提供高可靠性的环境理解解决方案。

  • 开发基于毫米波雷达与单目视觉的目标跟踪系统,采用联邦卡尔曼滤波实现多传感器量测信息融合,在雨雾天气下对行人/车辆的跟踪准确率从78%提升至91%,支撑某车企L4级自动驾驶测试车完成10万公里路测。
  • 针对低光照场景下的视觉感知失效问题,设计基于GAN的图像增强网络与自适应直方图均衡联合方案,将夜间目标检测召回率从65%提升至88%,相关专利《一种基于生成对抗网络的低光照目标检测方法》已进入实审阶段。
  • 搭建多传感器标定与测试平台,使用高精度转台与棋盘格标定板完成激光雷达-相机外参标定(误差<0.5°),制定《多传感器联合标定操作手册》,将团队标定效率提升3倍,支撑3个重点项目按时交付。
2017.08 - 2020.02
小楷通信设备
无线通信算法工程师

负责无线传感器网络(WSN)的信号处理与干扰抑制算法研发,保障工业物联网场景下数据传输的稳定性与低时延。

  • 优化WSN中基于OFDM的物理层抗多径干扰算法,设计自适应信道估计与均衡模块,通过导频符号动态调整均衡器抽头系数,将误码率从10^-3降低至10^-5,支撑某智慧工厂100+节点的实时数据采集系统稳定运行。
  • 开发基于压缩感知的稀疏信号重构算法,针对传感器节点低功耗需求,减少数据传输量35%的同时保证重构信号信噪比>20dB,帮助客户降低节点电池更换频率(从每月1次延长至每季度1次)。
  • 参与5G小基站干扰协调方案设计,利用图论建模邻区干扰关系,提出基于博弈论的功率分配策略,仿真显示小区边缘用户速率提升22%,相关成果应用于某运营商试点网络。
技能特长
沟通能力
执行能力
热情坦诚
文案能力
兴趣爱好
摄影
看书
阅读
跑步
自我评价
  • 专注无人机感知与避障赛道多年,对激光雷达、视觉、毫米波多传感器融合有体系化认知,能精准平衡算法精度与工程落地边界。
  • 擅长拆解城市峡谷、动态障碍物等复杂场景避障痛点,用第一性原理定位感知延迟或误判根因,推动方案迭代。
  • 具备技术翻译能力,可将产品“安全冗余”需求转化为研发可执行模块,弥合需求与实现的鸿沟。
  • 习惯从故障案例反推优化方向,主动搭建场景测试集验证算法鲁棒性,确保方案适配真实运营环境。
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