当前模板已根据「无人机感知与避障工程师」岗位深度优化
选择其他岗位
开始编辑模板后,您可以进一步自定义包括:工作履历、工作内容、信息模块、颜色配置等
内置经深度优化的履历,将为你撰写个人简历带来更多灵感。
陆明哲
用系统化的思维解决问题,用温度化的方式交付成果,这是我的工作准则。
28岁
3年工作经验
13800138000
DB@zjengine.com
陆明哲的照片
求职意向
无人机感知与避障工程师
北京
薪资面谈
一周内到岗
工作经历
2023.07 - 至今
小楷智航科技
无人机感知与避障工程师

负责中近程多传感器融合感知系统的全周期开发,涵盖算法设计、硬件选型、实测验证及适航适配,确保无人机在复杂环境(如城市楼宇、近距集群)下的目标识别、动态避障及安全决策能力。

  • 主导设计激光雷达-双目视觉-毫米波雷达三源融合感知架构,基于ROS2 Humble框架开发异构数据对齐与时间同步模块,针对动态遮挡场景优化匈牙利算法与扩展卡尔曼滤波参数,将多目标跟踪准确率从82%提升至95%(测试集含500+组城市道路动态车辆数据)。
  • 牵头构建基于YOLOv8+PointPillars的多模态障碍物检测模型,通过迁移学习适配无人机轻量计算场景,部署至Jetson AGX Orin平台后推理延迟从120ms压缩至65ms(满足50Hz实时性要求),在灌木丛、雨雾等低特征场景下漏检率降低18%。
  • 搭建半物理仿真测试平台(Gazebo 11+AirSim插件),模拟10类典型障碍物(静态围栏、动态无人机、突然闯入行人)及5种极端气象(暴雨、沙尘、低光),输出200+小时测试日志,推动避障系统在复杂场景下的成功规避率从78%提升至91%。
  • 对接民航局适航认证要求,编写《无人机感知系统环境适应性测试报告》,设计温循(-40℃~85℃)、振动(5g~20g)等可靠性测试方案,协助团队通过CTSO-P15b(感知与避障)部分条款认证,缩短认证周期2个月。
2021.03 - 2023.06
小楷电子科技
传感器应用开发工程师

聚焦工业级多传感器集成方案开发,负责数据融合算法设计与嵌入式实现,支撑仓储AGV、巡检机器人等场景的高精度定位与环境感知需求。

  • 主导研发多模态传感器(MEMS IMU+气压计+超声波)校准算法,基于MATLAB建立温度-误差模型,设计在线补偿机制,将三维定位精度从±0.3m提升至±0.1m(100㎡仓储场景实测),支撑AGV项目获某电商仓200台订单。
  • 开发基于STM32H743的传感器数据预处理板卡,优化SPI+DMA传输协议替代传统UART,实现16路传感器数据并行采集,数据吞吐量从800kbps提升至3.2Mbps,端到端延迟降低至5ms,满足机械臂实时避障需求。
  • 解决高温高湿(40℃/90%RH)环境下超声波传感器漂移问题,通过引入多项式拟合温度补偿模型与每5分钟自校准机制,产品MTBF(平均无故障时间)从800小时延长至4500小时,客户投诉率下降72%。
  • 编写传感器驱动库(C语言)及Python调用API,配套《多传感器融合调试手册》,使团队上层应用开发效率提升30%,支撑3个客户定制项目快速落地。
2019.07 - 2021.02
小楷通信技术
嵌入式软件工程师

负责4G/5G通信模块的嵌入式开发与调试,保障物联网设备在弱网环境下的稳定连接与低功耗运行。

  • 基于STM32F4平台开发4G模块AT指令交互系统,优化TCP重传策略(将RTO初始值从1s调整为300ms)与QoS优先级配置,解决地下车库等弱信号区域丢包问题,通信稳定性从92%提升至98.5%(实测100+台设备30天运行数据)。
  • 设计低功耗管理模块,结合RTC定时唤醒(精度±1s)与电源路径动态切换(空闲时关闭非必要外设),使设备待机时间从7天延长至15天,支撑某水利监测项目200台设备部署超1年无断联。
  • 现场调试解决基站兼容性问题,通过分析RSSI(接收信号强度)与SINR(信干噪比)指标,调整设备频点(从Band 3切换至Band 5)及发射功率(从23dBm降至18dBm),项目验收通过率100%。
  • 模块化开发通信驱动程序与测试用例(覆盖AT指令集、网络注册、数据透传),团队后续项目复用率达60%,单项目开发周期缩短2周。
项目经验
2022.03 - 2024.05
星途智航科技有限公司
无人机任务载荷系统架构师

高分辨率多光谱载荷实时拼接与智能分析系统研发

  • 项目背景:农业植保与应急测绘领域对无人机多光谱数据的实时性、精准性需求激增,但现有载荷存在“时空同步误差大、实时拼接延迟高、智能分析泛化差”三大痛点,无法支撑精准作业决策。我的核心目标是主导研发一套“实时拼接+智能分析”一体化系统,实现多光谱数据的秒级处理与作物病虫害识别。
  • 关键难题与解决方案:①多光谱Sensor时空同步问题——不同波段成像延迟差异达150ms,导致拼接图像错位;②机载算力瓶颈——高分辨率(4K×8波段)数据处理需1.2秒/帧,无法满足实时性;③智能分析模型适配性——通用YOLOv8模型对农田杂草、病虫害识别精度仅85%。针对同步问题,提出“FPGA硬件触发+IMU时间戳校准”方案;针对算力,优化改进SIFT特征的并行拼接算法,适配机载GPU;针对模型,构建10万张农田场景专用数据集做fine-tune。
  • 核心行动与创新:自主设计“触发-校准-拼接”三级时序控制架构,替代传统软件同步;将拼接算法的卷积层拆分至GPU并行计算,降低延迟;引入注意力机制优化模型对小目标(如病虫害初期病灶)的识别能力,解决通用模型泛化不足问题。
  • 项目成果与影响:实时拼接延迟降至180ms以内,智能分析精度提升至92%;系统已应用于12个省份的农业植保项目,帮助客户提升作业效率35%,降低误喷率20%;主导了系统技术路线设计,攻克3项核心技术,获公司“年度技术创新一等奖”,并形成2项发明专利(其中1项已授权)。
2020.06 - 2022.02
天翊无人机技术股份有限公司
无人机任务载荷硬件设计工程师

轻量化激光雷达载荷小型化与环境适应性优化

  • 项目背景:电力巡检领域需要激光雷达实现输电线路树障精准检测,但传统载荷重量超2.5kg、抗干扰能力弱,无法适配小型多旋翼无人机(挂载上限1.5kg)。我的目标是设计一套“轻量化、高可靠、强抗扰”的激光雷达载荷,满足电力巡检的紧凑化与户外环境需求。
  • 关键难题与解决方案:①小型化瓶颈——传统机械旋转式激光雷达体积大,难以集成;②EMC问题——机载电源与电机干扰导致点云数据误差率达12%;③耐环境性——高温(60℃)、低温(-30℃)、振动(10-2000Hz)条件下,雷达测距精度下降至±5cm(标准±2cm)。针对小型化,选用固态激光雷达芯片(禾赛AT128mini),采用PCB板级集成设计;针对EMC,通过HFSS仿真优化屏蔽罩结构与接地路径;针对耐环境,采用石墨烯散热片+橡胶减震垫的组合结构。
  • 核心行动与创新:重构激光雷达硬件架构,将发射/接收模块集成于同一块4层PCB,体积减小40%;建立机载电磁环境仿真模型,提前定位5处强干扰点并优化布局;设计“被动散热+主动减震”方案,通过振动测试验证减震效率达85%。
  • 项目成果与影响:载荷重量降至1.1kg,体积缩小至150×100×80mm;EMC指标满足DO-160G标准,测距精度恢复至±1.8cm;已应用于8家电力公司的输电线路巡检,单架次覆盖范围提升50%,减少巡检时间40%;主导硬件设计与环境测试,解决小型化与可靠性核心问题,获1项实用新型专利(“一种小型化激光雷达载荷的EMC屏蔽结构”),并成为公司电力巡检载荷的主力型号。
技能特长
沟通能力
执行能力
热情坦诚
文案能力
奖项荣誉
  • 机器视觉技术职业技能等级证书
  • 2022年度公司无人机避障算法优化项目攻坚奖
  • 2023年市无人机行业协会智能感知应用优秀案例奖
自我评价
  • 专注无人机感知与避障赛道多年,对激光雷达、视觉、毫米波多传感器融合有体系化认知,能精准平衡算法精度与工程落地边界。
  • 擅长拆解城市峡谷、动态障碍物等复杂场景避障痛点,用第一性原理定位感知延迟或误判根因,推动方案迭代。
  • 具备技术翻译能力,可将产品“安全冗余”需求转化为研发可执行模块,弥合需求与实现的鸿沟。
  • 习惯从故障案例反推优化方向,主动搭建场景测试集验证算法鲁棒性,确保方案适配真实运营环境。
试一下,换个颜色
选择配色
使用此模板创建简历
  • 支持电脑端、微信小程序编辑简历
  • 支持一键更换模板,自由调整字距行距
  • 支持微信分享简历给好友查看
  • 支持简历封面、自荐信、自定义简历模块
  • 支持导出为PDF、图片、在线打印、云端保存
该简历模板已内置
  • 个人名称
  • 头像
  • 基本信息
  • 求职意向
  • 工作经历
  • 项目经验
  • 实习经验
  • 作品展示
  • 奖项荣誉
  • 校园经历
  • 教育背景
  • 兴趣爱好
  • 技能特长
  • 语言能力
  • 自我评价
  • 报考信息
  • 简历封面
  • 自荐信
对话框
提示
说明