负责中近程多传感器融合感知系统的全周期开发，涵盖算法设计、硬件选型、实测验证及适航适配，确保无人机在复杂环境（如城市楼宇、近距集群）下的目标识别、动态避障及安全决策能力。

• 主导设计激光雷达-双目视觉-毫米波雷达三源融合感知架构，基于ROS2 Humble框架开发异构数据对齐与时间同步模块，针对动态遮挡场景优化匈牙利算法与扩展卡尔曼滤波参数，将多目标跟踪准确率从82%提升至95%（测试集含500+组城市道路动态车辆数据）。
• 牵头构建基于YOLOv8+PointPillars的多模态障碍物检测模型，通过迁移学习适配无人机轻量计算场景，部署至Jetson AGX Orin平台后推理延迟从120ms压缩至65ms（满足50Hz实时性要求），在灌木丛、雨雾等低特征场景下漏检率降低18%。
• 搭建半物理仿真测试平台（Gazebo 11+AirSim插件），模拟10类典型障碍物（静态围栏、动态无人机、突然闯入行人）及5种极端气象（暴雨、沙尘、低光），输出200+小时测试日志，推动避障系统在复杂场景下的成功规避率从78%提升至91%。
• 对接民航局适航认证要求，编写《无人机感知系统环境适应性测试报告》，设计温循（-40℃~85℃）、振动（5g~20g）等可靠性测试方案，协助团队通过CTSO-P15b（感知与避障）部分条款认证，缩短认证周期2个月。

聚焦工业级多传感器集成方案开发，负责数据融合算法设计与嵌入式实现，支撑仓储AGV、巡检机器人等场景的高精度定位与环境感知需求。

• 主导研发多模态传感器（MEMS IMU+气压计+超声波）校准算法，基于MATLAB建立温度-误差模型，设计在线补偿机制，将三维定位精度从±0.3m提升至±0.1m（100㎡仓储场景实测），支撑AGV项目获某电商仓200台订单。
• 开发基于STM32H743的传感器数据预处理板卡，优化SPI+DMA传输协议替代传统UART，实现16路传感器数据并行采集，数据吞吐量从800kbps提升至3.2Mbps，端到端延迟降低至5ms，满足机械臂实时避障需求。
• 解决高温高湿（40℃/90%RH）环境下超声波传感器漂移问题，通过引入多项式拟合温度补偿模型与每5分钟自校准机制，产品MTBF（平均无故障时间）从800小时延长至4500小时，客户投诉率下降72%。
• 编写传感器驱动库（C语言）及Python调用API，配套《多传感器融合调试手册》，使团队上层应用开发效率提升30%，支撑3个客户定制项目快速落地。

负责4G/5G通信模块的嵌入式开发与调试，保障物联网设备在弱网环境下的稳定连接与低功耗运行。

• 基于STM32F4平台开发4G模块AT指令交互系统，优化TCP重传策略（将RTO初始值从1s调整为300ms）与QoS优先级配置，解决地下车库等弱信号区域丢包问题，通信稳定性从92%提升至98.5%（实测100+台设备30天运行数据）。
• 设计低功耗管理模块，结合RTC定时唤醒（精度±1s）与电源路径动态切换（空闲时关闭非必要外设），使设备待机时间从7天延长至15天，支撑某水利监测项目200台设备部署超1年无断联。
• 现场调试解决基站兼容性问题，通过分析RSSI（接收信号强度）与SINR（信干噪比）指标，调整设备频点（从Band 3切换至Band 5）及发射功率（从23dBm降至18dBm），项目验收通过率100%。
• 模块化开发通信驱动程序与测试用例（覆盖AT指令集、网络注册、数据透传），团队后续项目复用率达60%，单项目开发周期缩短2周。

高分辨率多光谱载荷实时拼接与智能分析系统研发

• 项目背景：农业植保与应急测绘领域对无人机多光谱数据的实时性、精准性需求激增，但现有载荷存在“时空同步误差大、实时拼接延迟高、智能分析泛化差”三大痛点，无法支撑精准作业决策。我的核心目标是主导研发一套“实时拼接+智能分析”一体化系统，实现多光谱数据的秒级处理与作物病虫害识别。
• 关键难题与解决方案：①多光谱Sensor时空同步问题——不同波段成像延迟差异达150ms，导致拼接图像错位；②机载算力瓶颈——高分辨率（4K×8波段）数据处理需1.2秒/帧，无法满足实时性；③智能分析模型适配性——通用YOLOv8模型对农田杂草、病虫害识别精度仅85%。针对同步问题，提出“FPGA硬件触发+IMU时间戳校准”方案；针对算力，优化改进SIFT特征的并行拼接算法，适配机载GPU；针对模型，构建10万张农田场景专用数据集做fine-tune。
• 核心行动与创新：自主设计“触发-校准-拼接”三级时序控制架构，替代传统软件同步；将拼接算法的卷积层拆分至GPU并行计算，降低延迟；引入注意力机制优化模型对小目标（如病虫害初期病灶）的识别能力，解决通用模型泛化不足问题。
• 项目成果与影响：实时拼接延迟降至180ms以内，智能分析精度提升至92%；系统已应用于12个省份的农业植保项目，帮助客户提升作业效率35%，降低误喷率20%；主导了系统技术路线设计，攻克3项核心技术，获公司“年度技术创新一等奖”，并形成2项发明专利（其中1项已授权）。

轻量化激光雷达载荷小型化与环境适应性优化

• 项目背景：电力巡检领域需要激光雷达实现输电线路树障精准检测，但传统载荷重量超2.5kg、抗干扰能力弱，无法适配小型多旋翼无人机（挂载上限1.5kg）。我的目标是设计一套“轻量化、高可靠、强抗扰”的激光雷达载荷，满足电力巡检的紧凑化与户外环境需求。
• 关键难题与解决方案：①小型化瓶颈——传统机械旋转式激光雷达体积大，难以集成；②EMC问题——机载电源与电机干扰导致点云数据误差率达12%；③耐环境性——高温（60℃）、低温（-30℃）、振动（10-2000Hz）条件下，雷达测距精度下降至±5cm（标准±2cm）。针对小型化，选用固态激光雷达芯片（禾赛AT128mini），采用PCB板级集成设计；针对EMC，通过HFSS仿真优化屏蔽罩结构与接地路径；针对耐环境，采用石墨烯散热片+橡胶减震垫的组合结构。
• 核心行动与创新：重构激光雷达硬件架构，将发射/接收模块集成于同一块4层PCB，体积减小40%；建立机载电磁环境仿真模型，提前定位5处强干扰点并优化布局；设计“被动散热+主动减震”方案，通过振动测试验证减震效率达85%。
• 项目成果与影响：载荷重量降至1.1kg，体积缩小至150×100×80mm；EMC指标满足DO-160G标准，测距精度恢复至±1.8cm；已应用于8家电力公司的输电线路巡检，单架次覆盖范围提升50%，减少巡检时间40%；主导硬件设计与环境测试，解决小型化与可靠性核心问题，获1项实用新型专利（“一种小型化激光雷达载荷的EMC屏蔽结构”），并成为公司电力巡检载荷的主力型号。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。