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陆明哲
昨天的经验是今天的基石,而今天的突破将成为明天的标准。
28岁
3年工作经验
13800138000
DB@zjengine.com
陆明哲的照片
求职意向
无人机感知与避障工程师
北京
薪资面谈
随时到岗
工作经历
2023.07 - 至今
小楷智航科技
无人机感知与避障工程师

负责中近程多传感器融合感知系统的全周期开发,涵盖算法设计、硬件选型、实测验证及适航适配,确保无人机在复杂环境(如城市楼宇、近距集群)下的目标识别、动态避障及安全决策能力。

  • 主导设计激光雷达-双目视觉-毫米波雷达三源融合感知架构,基于ROS2 Humble框架开发异构数据对齐与时间同步模块,针对动态遮挡场景优化匈牙利算法与扩展卡尔曼滤波参数,将多目标跟踪准确率从82%提升至95%(测试集含500+组城市道路动态车辆数据)。
  • 牵头构建基于YOLOv8+PointPillars的多模态障碍物检测模型,通过迁移学习适配无人机轻量计算场景,部署至Jetson AGX Orin平台后推理延迟从120ms压缩至65ms(满足50Hz实时性要求),在灌木丛、雨雾等低特征场景下漏检率降低18%。
  • 搭建半物理仿真测试平台(Gazebo 11+AirSim插件),模拟10类典型障碍物(静态围栏、动态无人机、突然闯入行人)及5种极端气象(暴雨、沙尘、低光),输出200+小时测试日志,推动避障系统在复杂场景下的成功规避率从78%提升至91%。
  • 对接民航局适航认证要求,编写《无人机感知系统环境适应性测试报告》,设计温循(-40℃~85℃)、振动(5g~20g)等可靠性测试方案,协助团队通过CTSO-P15b(感知与避障)部分条款认证,缩短认证周期2个月。
2021.03 - 2023.06
小楷电子科技
传感器应用开发工程师

聚焦工业级多传感器集成方案开发,负责数据融合算法设计与嵌入式实现,支撑仓储AGV、巡检机器人等场景的高精度定位与环境感知需求。

  • 主导研发多模态传感器(MEMS IMU+气压计+超声波)校准算法,基于MATLAB建立温度-误差模型,设计在线补偿机制,将三维定位精度从±0.3m提升至±0.1m(100㎡仓储场景实测),支撑AGV项目获某电商仓200台订单。
  • 开发基于STM32H743的传感器数据预处理板卡,优化SPI+DMA传输协议替代传统UART,实现16路传感器数据并行采集,数据吞吐量从800kbps提升至3.2Mbps,端到端延迟降低至5ms,满足机械臂实时避障需求。
  • 解决高温高湿(40℃/90%RH)环境下超声波传感器漂移问题,通过引入多项式拟合温度补偿模型与每5分钟自校准机制,产品MTBF(平均无故障时间)从800小时延长至4500小时,客户投诉率下降72%。
  • 编写传感器驱动库(C语言)及Python调用API,配套《多传感器融合调试手册》,使团队上层应用开发效率提升30%,支撑3个客户定制项目快速落地。
2019.07 - 2021.02
小楷通信技术
嵌入式软件工程师

负责4G/5G通信模块的嵌入式开发与调试,保障物联网设备在弱网环境下的稳定连接与低功耗运行。

  • 基于STM32F4平台开发4G模块AT指令交互系统,优化TCP重传策略(将RTO初始值从1s调整为300ms)与QoS优先级配置,解决地下车库等弱信号区域丢包问题,通信稳定性从92%提升至98.5%(实测100+台设备30天运行数据)。
  • 设计低功耗管理模块,结合RTC定时唤醒(精度±1s)与电源路径动态切换(空闲时关闭非必要外设),使设备待机时间从7天延长至15天,支撑某水利监测项目200台设备部署超1年无断联。
  • 现场调试解决基站兼容性问题,通过分析RSSI(接收信号强度)与SINR(信干噪比)指标,调整设备频点(从Band 3切换至Band 5)及发射功率(从23dBm降至18dBm),项目验收通过率100%。
  • 模块化开发通信驱动程序与测试用例(覆盖AT指令集、网络注册、数据透传),团队后续项目复用率达60%,单项目开发周期缩短2周。
项目经验
2022.03 - 2023.10
星途智航科技有限公司
无人机任务载荷系统研发负责人

高分辨率多模态载荷一体化系统研发及应急救援场景实战化验证

  • 项目背景:应急救援场景对无人机任务载荷提出“多维度感知+实时融合”需求——传统单模态载荷无法同时满足火情温度监测、隐蔽火源识别、地形建模的联动要求,现有一体化方案存在视场配准误差大、传输带宽不足、融合延迟高的痛点。我的核心目标是主导研发一套集4K可见光、640×512中波红外、120万点/秒激光雷达的一体化载荷,实现10km空地实时数据回传与毫秒级多模态融合,支撑应急救援“早发现、快处置”。
  • 关键难题与技术:①多传感器同轴校准——可见光、红外、激光雷达的光轴偏差达5-8像素,导致融合图像出现“重影”;②高带宽低延迟传输——三传感器原始数据量达80Mbps,远超常规图传系统的50Mbps上限;③实时融合算法效率——传统“先存储后处理”模式延迟超200ms,无法满足应急决策时效。我针对性选用Zemax进行光学系统同轴设计、MATLAB仿真配准算法,结合FPGA+TensorRT构建实时处理 pipeline。
  • 核心行动与创新:①校准方案:提出“硬件刚性同轴固定+软件动态补偿”双策略——定制三轴稳定平台将传感器物理光轴偏差控制在1像素内,再用基于SIFT特征的在线配准算法修正残余误差,最终配准精度达0.5像素;②传输优化:设计“时分复用+分级压缩”方案——可见光用H.265+编码(压缩率40%)、红外用JPEG2000(保留热成像细节)、点云用PCL轻量级压缩(点云数据量减少60%),总带宽压降至35Mbps,延迟降至80ms;③融合算法:改进YOLOv7+PointPillars多模态模型,共享特征提取backbone,用TensorRT加速推理,实时融合帧率从30fps提升至60fps。
  • 项目成果与价值:系统通过GJB 150环境试验(-40℃~+60℃、10g振动),交付后应用于某省森林消防应急救援。在2023年夏季火情演练中,实时检测到火场边缘50米外的隐蔽火源(传统载荷需15分钟,本系统仅需7分钟),助力扑火时间缩短30%。项目申请2项发明专利(“一种无人机多传感器同轴配准方法”“多模态载荷实时融合系统”),获公司年度技术创新一等奖。我个人从模块负责人成长为系统级研发负责人,主导了后续3个应急场景载荷项目的架构设计。
2020.06 - 2022.02
星途智航科技有限公司
无人机任务载荷模块研发工程师

轻量化多光谱植保载荷研发及农业场景适配

  • 项目背景:农业植保无人机需要多光谱数据支撑作物病虫害监测,但市售载荷普遍重量超700g,导致无人机续航缩短25%,且实时NDVI计算延迟高(≥500ms),农户使用体验差。我的目标是研发重量≤500g的多光谱载荷,实现实时NDVI输出,同时提升农业场景适配性。
  • 关键难题与技术:①轻量化与性能平衡——多光谱传感器需额外滤光片轮,易增加重量;②信噪比优化——农业场景光照变化大,多光谱数据易受噪声干扰;③实时处理算力——嵌入式平台算力有限,无法支撑多指数实时计算。我采用柔性PCB设计、低噪声放大电路,结合树莓派Compute Module做边缘计算。
  • 核心行动与优化:①重量控制:将传统刚性PCB改为柔性PI基板,优化滤光片轮结构(减少2层机械部件),载荷重量从初始设计的630g降至480g;②信噪比提升:在传感器前端加设硬件低通滤波器,配合软件端的自适应中值滤波算法,将多光谱数据信噪比从38dB提升至45dB;③实时处理:预计算NDVI、EVI等5种常用植被指数,将单帧数据处理时间从500ms降至100ms,同时与飞控团队合作优化供电策略,让无人机续航从30分钟延长至36分钟。
  • 项目成果与价值:载荷通过农业农村部农机鉴定,批量交付江苏、山东等地植保服务商。在盐城小麦病虫害监测中,帮助农户提前7天识别锈病病斑,农药使用量减少20%,单季增收约150元/亩。项目为公司带来超500万元的农业场景订单,我积累了“传感器设计-算法优化-场景落地”的全链路经验,为后续系统级研发奠定了基础。
技能特长
沟通能力
执行能力
热情坦诚
文案能力
奖项荣誉
  • 无人机驾驶员职业技能等级证书(高级)
  • 2023年度公司无人机感知算法优化奖
  • 2024年省电子信息行业无人机避障技术创新大赛三等奖
自我评价
  • 专注无人机感知与避障赛道多年,对激光雷达、视觉、毫米波多传感器融合有体系化认知,能精准平衡算法精度与工程落地边界。
  • 擅长拆解城市峡谷、动态障碍物等复杂场景避障痛点,用第一性原理定位感知延迟或误判根因,推动方案迭代。
  • 具备技术翻译能力,可将产品“安全冗余”需求转化为研发可执行模块,弥合需求与实现的鸿沟。
  • 习惯从故障案例反推优化方向,主动搭建场景测试集验证算法鲁棒性,确保方案适配真实运营环境。
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  • 个人名称
  • 头像
  • 基本信息
  • 求职意向
  • 工作经历
  • 项目经验
  • 实习经验
  • 作品展示
  • 奖项荣誉
  • 校园经历
  • 教育背景
  • 兴趣爱好
  • 技能特长
  • 语言能力
  • 自我评价
  • 报考信息
  • 简历封面
  • 自荐信
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