负责中大型工业级无人机全场景感知系统设计，主导多传感器融合算法开发与避障策略优化，支撑物流配送、巡检等任务的低空安全飞行，协同硬件、飞控团队完成从需求落地到量产验证的全周期交付。

• 主导设计基于激光雷达+双目视觉+毫米波雷达的多模态感知系统，针对城市楼宇间、山区峡谷等复杂电磁/光学干扰场景，提出改进型卡尔曼滤波与注意力机制融合的时空同步方案，解决传统方案中动态目标漏检率高的问题（漏检率从8.7%降至2.1%），支撑某物流客户300+架次夜间配送任务零碰撞事故。
• 优化基于深度学习的动态避障决策算法，基于PyTorch搭建YOLOv8+PointPillars多任务学习模型，实现障碍物类别（静态/动态）、速度、碰撞风险的实时分类，在100Hz采样频率下推理延迟压缩至18ms（较原方案提升40%），已集成至公司主力机型并通过民航局II类适航测试。
• 牵头完成感知系统抗干扰专项，针对电磁环境中GPS欺骗、激光雷达互闪等风险，设计自适应噪声抑制滤波器与跨传感器一致性校验机制，外场测试中成功拦截97%的人工模拟干扰攻击，相关成果形成企业标准《无人机多源感知抗干扰技术规范》。
• 推动感知模块量产化落地，协调供应链完成激光雷达选型验证（对比5家供应商，选定1550nm波长产品，探测距离提升至250m@10%反射率），主导编写测试用例327项，支撑产线良率从82%提升至95%，年度降本超200万元。

聚焦车载与消费级无人机的环境感知算法开发，重点突破多源数据融合、目标跟踪等技术瓶颈，为客户提供高可靠性的环境理解解决方案。

• 开发基于毫米波雷达与单目视觉的目标跟踪系统，采用联邦卡尔曼滤波实现多传感器量测信息融合，在雨雾天气下对行人/车辆的跟踪准确率从78%提升至91%，支撑某车企L4级自动驾驶测试车完成10万公里路测。
• 针对低光照场景下的视觉感知失效问题，设计基于GAN的图像增强网络与自适应直方图均衡联合方案，将夜间目标检测召回率从65%提升至88%，相关专利《一种基于生成对抗网络的低光照目标检测方法》已进入实审阶段。
• 搭建多传感器标定与测试平台，使用高精度转台与棋盘格标定板完成激光雷达-相机外参标定（误差<0.5°），制定《多传感器联合标定操作手册》，将团队标定效率提升3倍，支撑3个重点项目按时交付。

负责无线传感器网络（WSN）的信号处理与干扰抑制算法研发，保障工业物联网场景下数据传输的稳定性与低时延。

• 优化WSN中基于OFDM的物理层抗多径干扰算法，设计自适应信道估计与均衡模块，通过导频符号动态调整均衡器抽头系数，将误码率从10^-3降低至10^-5，支撑某智慧工厂100+节点的实时数据采集系统稳定运行。
• 开发基于压缩感知的稀疏信号重构算法，针对传感器节点低功耗需求，减少数据传输量35%的同时保证重构信号信噪比>20dB，帮助客户降低节点电池更换频率（从每月1次延长至每季度1次）。
• 参与5G小基站干扰协调方案设计，利用图论建模邻区干扰关系，提出基于博弈论的功率分配策略，仿真显示小区边缘用户速率提升22%，相关成果应用于某运营商试点网络。

高分辨率多光谱载荷实时拼接与智能分析系统研发

• 项目背景：农业植保与应急测绘领域对无人机多光谱数据的实时性、精准性需求激增，但现有载荷存在“时空同步误差大、实时拼接延迟高、智能分析泛化差”三大痛点，无法支撑精准作业决策。我的核心目标是主导研发一套“实时拼接+智能分析”一体化系统，实现多光谱数据的秒级处理与作物病虫害识别。
• 关键难题与解决方案：①多光谱Sensor时空同步问题——不同波段成像延迟差异达150ms，导致拼接图像错位；②机载算力瓶颈——高分辨率（4K×8波段）数据处理需1.2秒/帧，无法满足实时性；③智能分析模型适配性——通用YOLOv8模型对农田杂草、病虫害识别精度仅85%。针对同步问题，提出“FPGA硬件触发+IMU时间戳校准”方案；针对算力，优化改进SIFT特征的并行拼接算法，适配机载GPU；针对模型，构建10万张农田场景专用数据集做fine-tune。
• 核心行动与创新：自主设计“触发-校准-拼接”三级时序控制架构，替代传统软件同步；将拼接算法的卷积层拆分至GPU并行计算，降低延迟；引入注意力机制优化模型对小目标（如病虫害初期病灶）的识别能力，解决通用模型泛化不足问题。
• 项目成果与影响：实时拼接延迟降至180ms以内，智能分析精度提升至92%；系统已应用于12个省份的农业植保项目，帮助客户提升作业效率35%，降低误喷率20%；主导了系统技术路线设计，攻克3项核心技术，获公司“年度技术创新一等奖”，并形成2项发明专利（其中1项已授权）。

轻量化激光雷达载荷小型化与环境适应性优化

• 项目背景：电力巡检领域需要激光雷达实现输电线路树障精准检测，但传统载荷重量超2.5kg、抗干扰能力弱，无法适配小型多旋翼无人机（挂载上限1.5kg）。我的目标是设计一套“轻量化、高可靠、强抗扰”的激光雷达载荷，满足电力巡检的紧凑化与户外环境需求。
• 关键难题与解决方案：①小型化瓶颈——传统机械旋转式激光雷达体积大，难以集成；②EMC问题——机载电源与电机干扰导致点云数据误差率达12%；③耐环境性——高温（60℃）、低温（-30℃）、振动（10-2000Hz）条件下，雷达测距精度下降至±5cm（标准±2cm）。针对小型化，选用固态激光雷达芯片（禾赛AT128mini），采用PCB板级集成设计；针对EMC，通过HFSS仿真优化屏蔽罩结构与接地路径；针对耐环境，采用石墨烯散热片+橡胶减震垫的组合结构。
• 核心行动与创新：重构激光雷达硬件架构，将发射/接收模块集成于同一块4层PCB，体积减小40%；建立机载电磁环境仿真模型，提前定位5处强干扰点并优化布局；设计“被动散热+主动减震”方案，通过振动测试验证减震效率达85%。
• 项目成果与影响：载荷重量降至1.1kg，体积缩小至150×100×80mm；EMC指标满足DO-160G标准，测距精度恢复至±1.8cm；已应用于8家电力公司的输电线路巡检，单架次覆盖范围提升50%，减少巡检时间40%；主导硬件设计与环境测试，解决小型化与可靠性核心问题，获1项实用新型专利（“一种小型化激光雷达载荷的EMC屏蔽结构”），并成为公司电力巡检载荷的主力型号。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。