负责公司全系列工业级无人机（含多旋翼、固定翼平台）的硬件可靠性、飞控系统稳定性、通信链路鲁棒性及场景化性能测试，主导搭建复杂环境模拟测试框架，联动研发团队完成缺陷闭环，保障产品通过民航局RTCA DO-178C适航认证要求。

• 主导设计‘城市峡谷+电磁干扰’复合场景测试方案，基于NovAtel GNSS-7000模拟器与Keysight EMI/EMC测试系统，复现高楼遮挡（信号衰减-35dBm）、2.4GHz/5.8GHz同频干扰（场强+40dBuV/m）等极端条件，发现飞控模块定位解算延迟超阈值问题（原延迟120ms→优化后≤45ms），推动研发重构卡尔曼滤波算法，使复杂环境下定位精度从±5m提升至±1.2m，支撑矿区巡检场景交付验收。
• 搭建自动化测试平台，集成Python脚本调用QGroundControl API与LabVIEW数据采集模块，实现飞控参数（如姿态角、油门响应）的7×24小时循环测试，覆盖8类典型故障注入场景（如IMU噪声突增、数传丢包率50%），测试效率较人工提升40%，累计执行2000+小时测试，关键缺陷漏检率从15%降至4.5%。
• 牵头完成5款新机型OTA固件升级测试，制定‘预升级校验-灰度推送-回滚保障’三阶段流程，采用Wireshark抓包分析升级报文（Mavlink 2.0协议），识别出3类升级中断风险点（如CRC校验失败、电量阈值误判），优化升级逻辑后，现场升级成功率从89%提升至99.6%，支撑电力巡检客户年度运维效率提升30%。
• 协同射频团队完成数传/图传链路抗干扰测试，使用R&S CMW500综合测试仪模拟10种压制式干扰（3.5GHz频段，功率-40dBm至0dBm），验证跳频算法有效性，发现400MHz数传在特定干扰模式下误码率超1e-3问题，推动更换扩频因子（SF7→SF12），使抗干扰能力提升至干扰强度-20dBm时仍保持误码率<1e-5，满足应急测绘场景需求。

聚焦消费级至行业级无人机飞控系统（PX4/ArduPilot双平台）的功能验证、性能调优及故障诊断测试，负责编写测试用例库、搭建半物理仿真环境，输出测试报告支撑研发迭代，保障飞控模块符合ISO 26262功能安全ASIL-D等级要求。

• 构建基于X-Plane 12与Pixhawk 4的半物理仿真平台，集成dSPACE MicroAutoBox实时控制器，模拟200+种飞行工况（如急停、侧风8m/s、电池电压骤降），验证飞控姿态控制算法（PID参数整定），发现大迎角飞行时滚转角超调问题（原超调量15°→优化PID积分项后≤5°），助力某型航拍无人机获德国TÜV功能安全认证。
• 设计‘多传感器融合’专项测试，通过注入IMU（加速度计零偏0.05g、陀螺仪漂移0.5°/s）、磁罗盘（磁场畸变±200nT）、气压计（温度漂移0.1hPa/℃）异常数据，验证EKF2融合算法鲁棒性，输出12类传感器故障处理策略（如切换至GPS/视觉辅助定位），使飞控在单传感器失效时仍保持稳定飞行，故障恢复时间从8s缩短至2s。
• 主导飞控OTA升级测试，编写自动化脚本（基于QGC插件开发）实现版本回滚、差分升级、断点续传等场景验证，累计测试50+次升级包（最大包体20MB），发现2类升级失败隐患（如Flash擦写次数超限、校验码计算错误），推动修复后，升级成功率从92%提升至99.3%，支撑消费级无人机季度功能迭代。
• 搭建飞控可靠性测试工装，集成温湿度箱（-40℃~85℃）、振动台（5Hz~2000Hz，10g）与电源波动器（±20%输入电压），执行MTBF（平均无故障时间）测试，累计运行1000+小时，验证飞控在极端环境下的稳定性，输出《飞控环境适应性测试报告》，为客户定制高原型无人机提供数据支撑（海拔5000m时仍正常工作）。

负责无人机数传/图传模块（2.4GHz/5.8GHz频段）的射频性能测试、协议一致性验证及外场通信覆盖测试，联动天线设计团队优化链路预算，保障模块符合ETSI EN 300 328无线设备法规要求。

• 搭建射频测试系统（含Keysight N9040B频谱分析仪、R&S CMW270协议测试仪），完成数传模块发射功率（+20dBm±1dB）、接收灵敏度（-105dBm@1%PER）、邻道功率比（≤-30dBc）等指标测试，输出《数传模块射频性能报告》，推动调整PA/LNA匹配电路，使发射杂散从-45dBm改善至-60dBm，通过欧盟RED认证。
• 执行协议一致性测试，基于TS 102 725标准验证Mavlink消息（HEARTBEAT、GLOBAL_POSITION_INT）的帧结构、字段定义及校验机制，发现3类协议不符合项（如时间戳单位错误、状态标志位缺失），推动研发修正后，模块与地面站通信兼容性从90%提升至99.8%，降低客户现场调试成本。
• 开展外场通信覆盖测试，在郊区（视距10km）、城区（多径反射）场景下使用频谱仪扫描链路质量，绘制通信覆盖热力图，发现5.8GHz频段在城区穿透损耗达25dB（2.4GHz仅15dB），提出‘2.4GHz主用+5.8GHz备用’双频方案，使复杂环境下通信断连率从12%降至3%，支撑安防监控客户项目落地。

中高空长航时无人机多模态通信链路优化与可靠性提升项目

• 项目背景：客户为中科院某遥感应用研究所，其现有中高空长航时无人机在执行山地生态监测任务时，常因地形遮挡、电磁干扰导致通信中断或延迟超标（原链路延迟>500ms，中断率15%），无法满足100km以上超视距（BVLOS）实时数据回传需求。我的核心目标是主导设计高可靠、低延迟的多模态通信系统，支撑全场景业务覆盖。
• 关键难题：①山地地形导致视距链路频繁遮挡，单一卫星通信（延迟高）无法补盲；②传统自组网拓扑依赖静态路由，节点移动时丢包率高达8%；③电磁干扰环境下，窄带图传误码率超10^-3，无法解析高清影像。
• 核心行动：1. 架构设计：基于3GPP NTN标准，构建“卫星（天通一号）+视距MIMO自组网+5G应急备份”三模冗余架构，用软件定义无线电（SDR）平台实现链路动态切换（切换时延<100ms）；2. 自组网优化：改进AODV路由协议，嵌入LSTM神经网络预测节点移动轨迹，提前3s调整路由，解决拓扑动态性导致的丢包问题；3. 抗干扰设计：采用OFDM+扩频复合调制，配合自适应调零天线，抑制窄带干扰（干扰抑制比提升20dB）。
• 项目成果：①实现120km BVLOS通信，端到端延迟降至280ms以内，中断率<0.2%，可靠性达99.98%；②申请发明专利2项（“无人机多模态通信链路动态切换方法”“基于LSTM的自组网路由优化算法”）；③项目通过客户验收，支撑其完成川西高原10万亩森林资源遥感监测，后续带动3个同类军工/民用项目合作；④我主导了从架构设计到技术落地的全流程，解决了多链路协同与抗干扰的核心瓶颈。

小型战术无人机低截获抗干扰数据链系统开发项目

• 项目背景：客户为军工配套厂商，其小型战术无人机在执行近距侦察任务时，传统FHSS数据链易被敌方跟踪干扰（抗干扰成功率<60%），且因体积限制，天线增益不足（仅8dBi）导致视距传输不稳定。我的任务是负责物理层算法与硬件实现，开发低截获概率（LPI）、高抗干扰的微型数据链。
• 关键难题：①传统跳频模式固定，易被敌方频谱仪捕获并干扰；②小型化设计下，天线增益与体积矛盾突出，方向性弱；③低功耗要求下，FPGA实现算法的资源占用率过高。
• 核心行动：1. 抗干扰算法：设计认知跳频（CHF）方案，用小波变换实时感知频谱，动态选择未被干扰的跳频点（跳频速率从100hop/s提升至500hop/s），抗跟踪干扰概率降至5%以下；2. 天线优化：采用微带贴片相控阵技术，设计2x2小型化阵列天线，增益提升至12dBi，覆盖方位角±60°；3. 硬件实现：用Verilog优化FPGA逻辑，将算法资源占用率从70%降至45%，功耗降低30%（满足无人机续航要求）。
• 项目成果：①数据链通过GJB 150军标环境测试（-40℃~85℃、10g振动），抗干扰能力满足战术级要求；②完成5台原型机交付，支撑客户完成某部战术无人机招标项目，中标金额800万元；③我主导了物理层核心算法设计与硬件落地，解决了小型无人机“抗干扰+小型化”的两难问题，为后续军工项目积累了关键经验。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。