负责消费级及工业级无人机全生命周期测试，覆盖飞控系统、通信链路、传感器融合及可靠性验证，主导测试方案设计、执行与问题闭环，确保产品符合民航局RTCA DO-181标准及企业性能指标。

• 主导设计工业级无人机4G/5G数传-图传-遥控全链路测试体系，搭建多径衰落仿真环境（基于MATLAB/Simulink模拟城市峡谷场景），使用Keysight E7515B频谱仪分析信号质量。针对偶发图传丢包问题，定位到PA功率放大器热稳定性不足，推动硬件团队优化散热结构与功放选型，将丢包率从8%降至0.5%，助力产品通过民航局RTCA DO-181认证。
• 开发Python自动化测试框架，集成PX4 SITL飞控仿真、IMU零偏校准及故障注入模块，替代原人工测试流程。单架次测试耗时从6小时压缩至2.5小时，年测试效率提升30%，支撑3款新机型（农业植保/巡检/消防）快速迭代交付。
• 设计GNSS动态定位测试用例（含高速飞行、树荫遮挡、高楼切换场景），引入Novatel SPAN-IGM-A1惯导系统作为基准。发现RTK模块在高楼间切换时固定解丢失问题，协同软件团队优化卡尔曼滤波参数与卫星信号重捕获逻辑，定位精度从±1.2m（RMS）提升至±0.3m，满足电力巡检厘米级需求。
• 编制《无人机电磁兼容（EMC）测试规范》，覆盖RE/CE/ESD等12项指标。使用Schwarzbeck VULB 9163电场探头测试整机辐射发射，发现遥控天线与电机驱动电路耦合干扰，提出天线移位+PCB层叠优化方案，RE超标点从7个减至1个，一次性通过3C认证。

负责5G/4G/Wi-Fi 6无线模块功能、性能及可靠性测试，支撑智能硬件产品开发，确保模块符合3GPP/IEEE标准及客户定制化需求。

• 核心参与5G CPE终端一致性测试，依据3GPP TS 38.509标准，使用Anritsu MD8475C信令仪验证RRC连接建立、切换及承载管理流程。针对高铁场景切换失败问题，分析S1接口信令发现邻区PCI规划冲突，优化动态PCI分配算法，切换成功率从92%提升至98.5%，助力产品通过中国移动入库测试。
• 设计Wi-Fi 6路由器200台终端并发吞吐量测试方案，使用Iperf3工具监测TCP/UDP性能。发现OFDMA调度在高负载下公平性不足，推动固件团队优化用户配对策略，峰值吞吐量从1.2Gbps提升至1.8Gbps，用户投诉率下降40%。
• 完成射频性能测试（天线方向图/增益/效率），使用SATIMO SG24测试系统。针对某批次2.4GHz频段增益偏低问题，拆解发现PCB天线馈线阻抗不匹配，协调生产调整微带线宽度，增益从-3.2dBi提升至-1.8dBi，满足设计指标。

负责嵌入式硬件产品功能、可靠性及EMC测试，保障研发项目按质交付，覆盖电源完整性（PI）、信号完整性（SI）及板级电磁兼容验证。

• 主导开发板硬件测试，使用Tektronix MSO58示波器分析DDR4时钟抖动，发现电源纹波过大导致误码。优化π型滤波电路参数（调整电容容值与电感感值），抖动从80ps RMS降至35ps RMS，板级稳定性提升，支撑首款AIoT网关量产。
• 设计温循测试方案（-40℃~85℃），对FPGA/电源芯片进行1000次循环测试。发现某批次电源IC高温下输出电压漂移超规格，追溯至晶圆工艺问题，推动供应商更换批次，器件失效率从5%降至0.1%，保障项目按期交付。
• 编制《硬件测试用例库》，整合ESD损伤、短路保护等10类故障模式，制定分级测试标准（单元/集成/系统级）。应用于3个研发项目，早期故障发现率从60%提升至85%，平均故障修复周期缩短5天。

工业级多模态无人机全域通信与自主避障系统研发

• 项目针对工业无人机在山区电网巡检、城市应急救援场景中面临的“通信易中断、避障决策滞后”痛点，目标研发一套融合卫星+5G+UWB自组网的多模态通信链路，及激光雷达+视觉+毫米波雷达的多源感知避障系统，实现全场景下通信覆盖率≥99%、避障响应时间≤100ms的目标。
• 项目核心挑战有两点：一是多模态通信切换时存在200ms以上的高延迟与丢包率（原方案达5%），无法满足实时控制需求；二是复杂环境（高楼遮挡、电磁干扰）下多传感器融合精度低，障碍物识别准确率仅85%，易出现误判或漏判。
• 我主导设计了“分层分布式”通信架构——以5G/UWB自组网为核心链路，卫星为备份，引入基于PPO强化学习的动态切换策略，通过训练“信号强度-延迟-丢包率”多维度状态空间的决策模型，优化切换门限；针对避障问题，采用联邦卡尔曼滤波融合多传感器数据，结合改进YOLOv5的目标检测算法（引入注意力机制增强小目标识别），解决传感器数据异质性与环境干扰问题。
• 项目落地后，通信切换延迟降至45ms以内、丢包率<0.8%，避障系统在复杂环境下的识别准确率提升至98%、响应时间缩短至90ms；该系统使公司工业无人机在电网巡检场景的作业成功率从72%升至95%，助力拿下国家电网2023年度1200万元订单，同时申请2项发明专利（“一种无人机多模态通信动态切换方法”“基于多源感知的无人机自主避障系统”），主导撰写3项行业标准草案。

农业植保无人机高精度变量喷洒系统研发

• 项目聚焦农业植保无人机“喷洒不均匀、农药浪费严重”的行业问题，目标开发一套基于作物密度实时感知的变量喷洒系统，实现喷洒量误差≤5%、作物覆盖率≥90%的要求，降低农户种植成本。
• 关键难点在于：一是作物密度（如玉米、小麦）的实时检测精度不足，传统RGB相机无法区分不同生长阶段的株间差异；二是喷洒系统的泵浦与喷头响应速度慢（原方案达2秒），无法匹配密度数据的更新频率，导致流量调整滞后。
• 我牵头完成三项核心工作：1）选型多光谱相机（获取NDVI植被指数）结合惯性测量单元（IMU）定位，构建作物密度预测模型——用随机森林算法训练10万组田间数据，实现密度预测误差≤3%；2）设计基于PID自适应控制的喷洒执行机构，优化泵浦转速与喷头开度的联动逻辑，将响应时间缩短至450ms；3）搭建田间测试平台（覆盖不同作物品种、生长周期），迭代校准算法参数。
• 系统上线后，喷洒均匀度从80%提升至92%，农药使用量减少15%，单亩作业成本降低80元；助力公司在河南、山东农业植保市场份额提升8%，新增合作农户120余家，项目获1项实用新型专利（“一种农业植保无人机变量喷洒装置”），并在《农业工程学报》发表论文《基于多光谱感知的植保无人机变量喷洒系统设计》。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。