负责公司中大型工业级无人机（载重10-50kg）全生命周期测试验证，覆盖飞控系统、图传链路、动力模块及适航合规性测试，主导搭建复杂场景测试体系，支撑产品量产与客户交付

• 主导某款50kg级植保无人机飞控系统全温域（-20℃~60℃）静态/动态测试，使用Vector CANoe搭建HIL仿真环境，模拟12种故障注入场景（如IMU零偏漂移、GPS多径效应导致的信号丢失），输出230条测试用例；定位到低温下飞控姿态解算延迟问题（原150ms），协同算法团队优化卡尔曼滤波参数与温度补偿策略，将延迟降至50ms内，保障东北冬季植保作业稳定性，量产机型冬季故障投诉率下降70%
• 负责图传链路（2.4GHz/5.8GHz双频）可靠性测试，针对农田/山区复杂电磁环境，使用Keysight N9040B频谱分析仪+自制宽频干扰源（覆盖-40dBm~-20dBm强度）模拟同频/邻频干扰，测试1km/3km/5km距离下的误码率与丢包率；发现5.8GHz频段在山区多径效应下丢包率达12%，通过调整OFDM子载波间隔至15kHz、增加卷积码FEC冗余（从1/2提升至2/3），配合图传终端增加自适应跳频功能，将丢包率压降至1.8%以内，满足山地测绘客户“全程无丢包”的核心需求
• 牵头动力模块（油电混合发动机+无刷电机）热管理验证，搭建高低温环境舱（-40℃~85℃）+FLIR红外热像仪监测系统，模拟连续3小时满负载作业场景；发现电机控制器散热片温度超阈值（原98℃），协同硬件团队优化散热片鳍片密度（从20目/英寸增至30目/英寸）、更换高导热系数的石墨烯导热硅脂（厚度从0.5mm增至1mm），使控制器温度稳定在70℃以下，彻底解决高温下动力中断问题，动力模块故障率下降65%
• 对接民航局CTSO-P17b（机载无线电设备）与CTSO-C198（无人机飞控）适航要求，主导某款物流无人机的射频与安全性合规测试；整理180份测试文档（含传导发射、辐射发射、EMC抗扰度），协调SGS完成第三方检测；解决天线隔离度不足问题（原15dB→不满足20dB要求），通过调整天线布局（间距从10cm增至20cm）、增加铜箔屏蔽罩，最终一次性通过适航认证，推动产品取得民航局型号认可证（TC），助力客户开启商业运营

负责小型消费级/行业级无人机（载重0.5-5kg）功能与可靠性测试，覆盖遥控链路、电池管理系统（BMS）及避障系统测试，搭建自动化测试框架提升效率

• 主导消费级无人机2.4GHz遥控链路稳定性测试，使用自研Python脚本调用USRP B210软件无线电平台，模拟150个干扰源（Wi-Fi 6/蓝牙5.3/Zigbee 3.0），测试10m~100m距离下的遥控延迟与断连率；发现当干扰强度达-70dBm时断连率达8%，通过优化遥控协议跳频策略（从固定频点改为每100ms动态跳频）、增加ARQ重传机制（从1次增至3次），将断连率降至0.9%以内，用户操控投诉率下降85%
• 负责BMS安全性与寿命测试，依据UN 38.3与GB 31485标准，搭建电池循环测试系统（含可编程直流电源、温循箱），测试120组18650电池样本；发现部分三元锂电芯在高倍率放电（5C）下电压骤降（4.2V→3.0V仅需10秒），协同电芯供应商将正极材料从NCM523升级为NCM622，同步优化BMS过放保护阈值（从2.5V调整至2.75V），使电池循环寿命从500次提升至850次，满足行业客户“全年无电池衰减超标”的需求
• 搭建避障系统自动化测试框架，基于ROS Noetic+Gazebo仿真环境，模拟静态障碍物（墙体/树木）、动态障碍物（移动车辆/行人）及光照变化（10lux弱光/10000lux强光）场景，测试单目视觉+激光雷达融合避障的响应时间与误报率；发现视觉避障在弱光下误报率达18%，通过融合激光雷达点云数据与SIFT视觉特征提取算法，将误报率降至2.5%以内，避障响应时间从200ms缩短至80ms，提升复杂场景下的安全性
• 参与某款行业级无人机整机MTBF测试，制定包含1000小时连续作业、500次起降冲击（10g加速度）、10次极端环境（-30℃/60℃/95%RH）循环的方案；记录260次故障模式（如电机轴承磨损、飞控板陶瓷电容鼓包），推动硬件团队将电机轴承润滑脂从普通锂基脂改为高温陶瓷脂、飞控电容从X7R改为X5R耐温型号，使整机MTBF从500小时提升至1300小时，达到行业TOP3水平

协助完成无人机基础功能测试，包括遥控操作、飞行姿态稳定性及简单环境适应性测试，参与测试用例编写与数据统计分析

• 协助编写某款入门级无人机遥控操作测试用例，覆盖美国手/日本手/自定义3种模式、12种动作指令（起飞/降落/悬停/360°翻滚）；测试25台样机，输出180条结果，发现3批次样机因遥控接收机天线焊接虚接导致方向舵响应延迟（原200ms→标准≤100ms），推动产线优化焊接工艺（增加回流焊温度监控），解决延迟问题，样机合格率从72%提升至95%
• 参与飞行姿态稳定性测试，使用Pixhawk飞控配套Mission Planner软件，采集150次飞行数据（滚转角/俯仰角/偏航角误差）；发现某批次无人机因IMU出厂校准参数漂移导致姿态均方根误差达5°（标准≤2°），协助软件团队优化IMU在线校准算法（增加温度补偿因子），将误差降至0.8°以内，飞行稳定性显著提升
• 负责小雨（5mm/h）/微风（3级）环境适应性测试，模拟户外作业场景；发现无人机电机进水导致短路，推动结构团队为电机增加IP65级防水罩、在机身底部开设排水孔，使无人机具备IP54级防水能力，满足轻度户外作业需求
• 使用Python Pandas库分析600条测试数据，输出《入门级无人机功能测试报告》，识别出高频故障点（电池接触不良占35%、螺旋桨动平衡问题占28%），为客户提供改进建议，支撑后续产品迭代，报告被纳入公司测试知识库作为新人培训资料

高可靠性工业级无人机全域通信链路优化项目

• 工业无人机在山区、强电磁干扰（如变电站、港口）场景下常因通信中断导致任务失败，客户投诉率达25%。项目目标是构建适应全地形、强干扰环境的通信链路，将可靠性提升至99%以上，支撑电力巡检、应急测绘等核心业务。我的职责是主导通信系统架构设计、核心技术攻关及落地验证。
• 关键难题包括：①多径衰落与动态电磁干扰导致丢包率高达8%；②森林/城市/山地等地形信道特性差异大，单一方案无法适配；③小体积射频前端难以兼顾抗干扰与长距离传输。我选择MIMO空间复用技术提升信道容量，结合自适应跳频（AFH）对抗干扰，用LSTM模型动态预测信道状态以优化调制方式。
• 我牵头调研12种通信方案，对比后确定MIMO+AFH组合（抗干扰能力较传统OFDM提升50%）；用MATLAB/Simulink搭建20+种场景的信道仿真平台，优化MIMO天线间距至0.7λ以减少互耦；主导射频电路设计，选用NXP AFE7920芯片将跳频速率提升至500次/秒；带队在云南山区、江苏港口完成3轮外场测试，用Python迭代优化LSTM模型，将信道预测准确率从75%提至92%。
• 项目成果：通信丢包率降至1.2%，连续工作时长延长至10小时，支持7种典型场景，客户投诉率降至3%；成果应用于公司主力机型，带动2023年工业无人机订单增长45%，我获公司“年度技术突破奖”。

多无人机自主协同管控系统研发项目

• 公司原有多无人机系统依赖地面站集中管控，存在延迟高（200ms）、单区域仅支持5架作业、碰撞率15%等问题，无法满足大规模电力巡检需求。项目目标是实现分布式协同，延迟降至50ms内，支持10架以上自主作业，碰撞率清零。我的职责是设计系统架构、开发协同算法及多机联调。
• 核心挑战：①分布式协同的信息一致性与延迟；②多机路径规划冲突（航线重叠、资源争夺）；③态势感知误差达30cm。我采用分布式强化学习（DRL）实现自主决策，UWB+GPS融合定位提升精度，ROS系统打通多机通信与任务分发。
• 我设计“感知-决策-执行”三层架构：感知层用Decawave DW1000 UWB模块实现10cm级定位；决策层用TensorFlow训练DRL模型（奖励函数含协同效率、碰撞风险、任务完成度）；执行层通过ROS节点分发任务。针对路径冲突，在模型中加入冲突检测模块，航线重叠超50m时自动调整高度/航向；用光明新区电力巡检场景验证，迭代优化500+小时运行数据。
• 成果：协同延迟降至35ms，支持12架同时作业，任务完成率从85%提至98%；碰撞率清零，电力巡检效率提升40%，单项目人力成本降30%；项目获公司“年度技术创新奖”，相关算法申请2项发明专利，已落地应急测绘、电力巡检等客户。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。