负责公司全系列工业级无人机（含多旋翼、固定翼平台）的硬件可靠性、飞控系统稳定性、通信链路鲁棒性及场景化性能测试，主导搭建复杂环境模拟测试框架，联动研发团队完成缺陷闭环，保障产品通过民航局RTCA DO-178C适航认证要求。

• 主导设计‘城市峡谷+电磁干扰’复合场景测试方案，基于NovAtel GNSS-7000模拟器与Keysight EMI/EMC测试系统，复现高楼遮挡（信号衰减-35dBm）、2.4GHz/5.8GHz同频干扰（场强+40dBuV/m）等极端条件，发现飞控模块定位解算延迟超阈值问题（原延迟120ms→优化后≤45ms），推动研发重构卡尔曼滤波算法，使复杂环境下定位精度从±5m提升至±1.2m，支撑矿区巡检场景交付验收。
• 搭建自动化测试平台，集成Python脚本调用QGroundControl API与LabVIEW数据采集模块，实现飞控参数（如姿态角、油门响应）的7×24小时循环测试，覆盖8类典型故障注入场景（如IMU噪声突增、数传丢包率50%），测试效率较人工提升40%，累计执行2000+小时测试，关键缺陷漏检率从15%降至4.5%。
• 牵头完成5款新机型OTA固件升级测试，制定‘预升级校验-灰度推送-回滚保障’三阶段流程，采用Wireshark抓包分析升级报文（Mavlink 2.0协议），识别出3类升级中断风险点（如CRC校验失败、电量阈值误判），优化升级逻辑后，现场升级成功率从89%提升至99.6%，支撑电力巡检客户年度运维效率提升30%。
• 协同射频团队完成数传/图传链路抗干扰测试，使用R&S CMW500综合测试仪模拟10种压制式干扰（3.5GHz频段，功率-40dBm至0dBm），验证跳频算法有效性，发现400MHz数传在特定干扰模式下误码率超1e-3问题，推动更换扩频因子（SF7→SF12），使抗干扰能力提升至干扰强度-20dBm时仍保持误码率<1e-5，满足应急测绘场景需求。

聚焦消费级至行业级无人机飞控系统（PX4/ArduPilot双平台）的功能验证、性能调优及故障诊断测试，负责编写测试用例库、搭建半物理仿真环境，输出测试报告支撑研发迭代，保障飞控模块符合ISO 26262功能安全ASIL-D等级要求。

• 构建基于X-Plane 12与Pixhawk 4的半物理仿真平台，集成dSPACE MicroAutoBox实时控制器，模拟200+种飞行工况（如急停、侧风8m/s、电池电压骤降），验证飞控姿态控制算法（PID参数整定），发现大迎角飞行时滚转角超调问题（原超调量15°→优化PID积分项后≤5°），助力某型航拍无人机获德国TÜV功能安全认证。
• 设计‘多传感器融合’专项测试，通过注入IMU（加速度计零偏0.05g、陀螺仪漂移0.5°/s）、磁罗盘（磁场畸变±200nT）、气压计（温度漂移0.1hPa/℃）异常数据，验证EKF2融合算法鲁棒性，输出12类传感器故障处理策略（如切换至GPS/视觉辅助定位），使飞控在单传感器失效时仍保持稳定飞行，故障恢复时间从8s缩短至2s。
• 主导飞控OTA升级测试，编写自动化脚本（基于QGC插件开发）实现版本回滚、差分升级、断点续传等场景验证，累计测试50+次升级包（最大包体20MB），发现2类升级失败隐患（如Flash擦写次数超限、校验码计算错误），推动修复后，升级成功率从92%提升至99.3%，支撑消费级无人机季度功能迭代。
• 搭建飞控可靠性测试工装，集成温湿度箱（-40℃~85℃）、振动台（5Hz~2000Hz，10g）与电源波动器（±20%输入电压），执行MTBF（平均无故障时间）测试，累计运行1000+小时，验证飞控在极端环境下的稳定性，输出《飞控环境适应性测试报告》，为客户定制高原型无人机提供数据支撑（海拔5000m时仍正常工作）。

负责无人机数传/图传模块（2.4GHz/5.8GHz频段）的射频性能测试、协议一致性验证及外场通信覆盖测试，联动天线设计团队优化链路预算，保障模块符合ETSI EN 300 328无线设备法规要求。

• 搭建射频测试系统（含Keysight N9040B频谱分析仪、R&S CMW270协议测试仪），完成数传模块发射功率（+20dBm±1dB）、接收灵敏度（-105dBm@1%PER）、邻道功率比（≤-30dBc）等指标测试，输出《数传模块射频性能报告》，推动调整PA/LNA匹配电路，使发射杂散从-45dBm改善至-60dBm，通过欧盟RED认证。
• 执行协议一致性测试，基于TS 102 725标准验证Mavlink消息（HEARTBEAT、GLOBAL_POSITION_INT）的帧结构、字段定义及校验机制，发现3类协议不符合项（如时间戳单位错误、状态标志位缺失），推动研发修正后，模块与地面站通信兼容性从90%提升至99.8%，降低客户现场调试成本。
• 开展外场通信覆盖测试，在郊区（视距10km）、城区（多径反射）场景下使用频谱仪扫描链路质量，绘制通信覆盖热力图，发现5.8GHz频段在城区穿透损耗达25dB（2.4GHz仅15dB），提出‘2.4GHz主用+5.8GHz备用’双频方案，使复杂环境下通信断连率从12%降至3%，支撑安防监控客户项目落地。

高可靠多模态融合工业级无人机自主巡检系统研发

• 项目背景：电力、光伏等行业客户对高压线路/组件巡检的可靠性要求极高，传统单一定位方式（如GPS）在峡谷、厂房等复杂环境下易失效，且人工操控效率低、漏检率高。项目目标是为行业客户交付一套“全场景自主、厘米级定位、秒级缺陷识别”的无人机巡检系统，解决“环境适应性差、作业效率低”两大核心痛点。
• 解决的关键难题：1）复杂电磁环境下多源定位数据融合误差大（原方案RTK+视觉SLAM融合后误差仍达50cm以上）；2）动态障碍物（如鸟类、风机叶片）场景下实时路径规划响应慢（延迟超2s，易引发碰撞）。
• 核心行动与技术创新：1）针对定位问题，设计“信号质量加权的自适应卡尔曼滤波算法”——通过实时监测RTK卫星数、视觉特征点匹配率，动态调整两类数据的融合权重（RTK信号好时权重占80%，弱时降至30%），将定位精度压缩至8cm以内；2）针对路径规划，基于ROS2框架重构决策层，采用“改进A*算法+深度强化学习（DQN）”混合策略——A*算法预生成全局路径，DQN实时学习动态障碍物运动模式并调整局部路径，响应时间缩短至300ms内。
• 项目成果：1）系统实现“全自主起飞-航线规划-巡检-返航”闭环，支持高压线路、光伏阵列、风电叶片三类场景，定位精度≤10cm，缺陷识别准确率达98.5%；2）已在国家电网浙江分公司、隆基绿能江苏基地落地，累计完成1200+公里线路巡检，比人工效率提升45%，漏检率从11%降至1.2%；3）推动公司获得电力行业“工业无人机巡检解决方案TOP3”认证，带动年度工业类订单增长32%。个人贡献：主导系统架构设计与核心算法攻关，解决了多模态融合与动态路径规划的关键瓶颈。

小型化高带宽抗干扰无人机专用数据链系统开发

• 项目背景：当时行业主流无人机数据链存在“带宽低（≤2Mbps）、抗干扰差（同频干扰下丢包率超15%）、体积大（重量≥500g）”问题，无法满足高清图传（4K@30fps需5Mbps以上带宽）、复杂电磁环境（如城市楼宇、电磁干扰区）作业需求。项目目标是为警用、应急救援无人机研发“小体积、高带宽、强抗干扰”的数据链系统，支撑实时高清图传与双向控制。
• 解决的关键难题：1）小型化设计下平衡带宽与功耗（传统方案增大带宽需增加射频模块体积，导致整机重量超标）；2）复杂环境下抑制同频/邻频干扰（原自适应调零天线仅能抑制5dB干扰，无法满足城市场景需求）。
• 核心行动与技术创新：1）硬件层面，基于USRP Software Defined Radio（SDR）平台设计紧凑型射频电路——采用“零中频架构+小型化贴片天线”，将射频模块体积从120cm³压缩至45cm³，同时通过优化电源管理芯片（选用TI TPS62130低功耗DC-DC），功耗降低30%；2）算法层面，改进OFDM调制方式——采用“动态子载波分配+交织编码”，将峰均比（PAPR）从10dB降至8dB，提升带宽利用率25%；同时升级自适应调零天线算法，引入“数字波束形成（DBF）”技术，将干扰抑制能力提升至25dB。
• 项目成果：1）数据链系统实现“带宽10Mbps、重量280g、抗干扰丢包率≤2%”的核心指标，图传延迟从500ms降至120ms；2）已配套公司警用无人机“天鹰-100”，应用于杭州亚运会安保、温州台风救援等场景，累计完成150+架次任务，高清图传成功率100%；3）申请发明专利2项（“一种小型化无人机数据链射频电路”“基于DBF的自适应调零方法”）。个人贡献：主导硬件架构设计与算法优化，实现了“小体积、高带宽、强抗干扰”的关键指标突破。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。