负责中大型工业级无人机（载重5-20kg）全生命周期测试，覆盖飞控系统级验证、通信链路可靠性评估、多传感器融合性能及量产前极限工况测试，工作边界从需求拆解到故障根因分析，串联研发、生产、质量全链路。

• 主导飞控系统HIL（硬件在环）测试体系建设，基于PX4开源飞控与dSPACE SCALEXIO仿真平台，搭建包含大气扰动、电机失效等23类故障注入场景的测试环境；针对前期电磁干扰导致的姿态控制发散问题，通过频谱分析仪（Keysight N9040B）定位PCB电源层谐振点，优化接地设计与去耦电容布局，将飞控抗干扰测试通过率从72%提升至95%，支撑3款机型通过民航局CTSO-P认证。
• 设计多模态通信链路测试方案，覆盖LTE-V2X数传与MAVLink协议双链路，开发Python自动化测试脚本（集成Scapy抓包与Pytest断言），模拟-100dBm弱网、50ms延迟等极端场景；发现MAVLink心跳包重传机制缺陷导致断链问题，优化协议栈超时阈值与重传策略，链路丢包率从15%降至3%，保障100+小时长航时任务稳定性。
• 统筹多传感器融合测试，搭建暗室+温箱复合环境，针对激光雷达（Livox Horizon）与视觉IMU（VI-Sensor）融合失效问题，设计动态靶标（移动速度0-15m/s）与温度梯度（-20℃~60℃）双变量测试用例；通过卡尔曼滤波参数调优（Q矩阵噪声协方差矩阵修正），将定位漂移率从0.5m/分钟降至0.15m/分钟，满足电力巡检场景厘米级精度需求。
• 推动测试左移，在飞控固件开发阶段介入，建立基于GitLab CI的单元测试流水线，强制要求核心算法（如PID控制器、轨迹规划）覆盖率≥85%；联合研发团队优化测试用例优先级，将单轮次系统测试周期从21天压缩至16天，支撑年度6款新机型并行开发。

聚焦消费级/行业级无人机（载重<5kg）功能验证与合规认证，负责性能测试（续航、抗风）、安全测试（失控保护、低电量返航）及EMC/射频认证测试，工作边界为测试方案落地到认证报告输出。

• 执行飞控极限工况测试，基于QGroundControl地面站设计-20℃低温启动、12m/s突风抗扰、电池过放（3.2V）等17项极端场景用例；发现低温下锂电池内阻增大导致电压骤降（10秒内跌落0.8V）引发炸机问题，协调硬件团队增加电池预热电路，同类故障发生率从12%降至1.5%，支撑主力机型通过UL 3030安全认证。
• 主导EMC全项测试（依据RTCA DO-160G Section 21/22），搭建半电波暗室完成辐射发射（RE）、静电抗扰（ESD）测试；针对GPS模块（u-blox M8N）在1GHz频段辐射超标问题，调整天线馈线走向并增加铁氧体磁珠滤波，最终RE测试值从43dBμV/m降至30dBμV/m（限值36dBμV/m），顺利通过FCC Part 15C认证。
• 优化测试流程，引入TestRail管理2000+条测试用例，开发Python脚本自动解析日志并生成缺陷热力图；推动测试报告模板标准化（含测试结论、风险等级、改进建议），将认证周期从14周缩短至10周，年度支持5款机型完成CE/ROHS认证。

负责4G/5G、Wi-Fi/蓝牙模块的功能与可靠性测试，覆盖射频性能（灵敏度、发射功率）、协议一致性（3GPP/IEEE标准）及环境适应性验证，工作边界为模块选型测试到量产导入的质量把关。

• 执行4G Cat.4模块射频测试，使用Keysight E5071C网络分析仪与CMW500综合测试仪，验证-40℃~85℃温循下的发射功率（误差≤±0.5dBm）、邻道泄漏比（ACLR≤-45dBc）；发现某批次模块在2.6GHz频段增益不足（实测-10dBm vs 标称-5dBm），推动供应商优化PA匹配电路，批次合格率从78%提升至95%，支撑客户订单交付。
• 设计LTE协议一致性测试方案，基于TTCN-3工具集验证RRC连接建立、PDCP重传等32项协议流程；发现某模块在切换（Handover）场景下RRC连接失败率高达18%，定位原因为切换定时器配置与基站不匹配，协助厂商修正参数后通过GCF认证，客户退货率下降60%。
• 搭建可靠性测试平台，模拟85℃/85%RH高温高湿、10-500Hz随机振动环境，完成模块加速老化测试（MTBF≥10万小时）；输出《通信模块环境适应性白皮书》，为客户选型提供失效率预测模型，支撑3个千万级项目模块选型决策。

高可靠性工业级无人机全域通信链路优化项目

• 工业无人机在山区、强电磁干扰（如变电站、港口）场景下常因通信中断导致任务失败，客户投诉率达25%。项目目标是构建适应全地形、强干扰环境的通信链路，将可靠性提升至99%以上，支撑电力巡检、应急测绘等核心业务。我的职责是主导通信系统架构设计、核心技术攻关及落地验证。
• 关键难题包括：①多径衰落与动态电磁干扰导致丢包率高达8%；②森林/城市/山地等地形信道特性差异大，单一方案无法适配；③小体积射频前端难以兼顾抗干扰与长距离传输。我选择MIMO空间复用技术提升信道容量，结合自适应跳频（AFH）对抗干扰，用LSTM模型动态预测信道状态以优化调制方式。
• 我牵头调研12种通信方案，对比后确定MIMO+AFH组合（抗干扰能力较传统OFDM提升50%）；用MATLAB/Simulink搭建20+种场景的信道仿真平台，优化MIMO天线间距至0.7λ以减少互耦；主导射频电路设计，选用NXP AFE7920芯片将跳频速率提升至500次/秒；带队在云南山区、江苏港口完成3轮外场测试，用Python迭代优化LSTM模型，将信道预测准确率从75%提至92%。
• 项目成果：通信丢包率降至1.2%，连续工作时长延长至10小时，支持7种典型场景，客户投诉率降至3%；成果应用于公司主力机型，带动2023年工业无人机订单增长45%，我获公司“年度技术突破奖”。

多无人机自主协同管控系统研发项目

• 公司原有多无人机系统依赖地面站集中管控，存在延迟高（200ms）、单区域仅支持5架作业、碰撞率15%等问题，无法满足大规模电力巡检需求。项目目标是实现分布式协同，延迟降至50ms内，支持10架以上自主作业，碰撞率清零。我的职责是设计系统架构、开发协同算法及多机联调。
• 核心挑战：①分布式协同的信息一致性与延迟；②多机路径规划冲突（航线重叠、资源争夺）；③态势感知误差达30cm。我采用分布式强化学习（DRL）实现自主决策，UWB+GPS融合定位提升精度，ROS系统打通多机通信与任务分发。
• 我设计“感知-决策-执行”三层架构：感知层用Decawave DW1000 UWB模块实现10cm级定位；决策层用TensorFlow训练DRL模型（奖励函数含协同效率、碰撞风险、任务完成度）；执行层通过ROS节点分发任务。针对路径冲突，在模型中加入冲突检测模块，航线重叠超50m时自动调整高度/航向；用光明新区电力巡检场景验证，迭代优化500+小时运行数据。
• 成果：协同延迟降至35ms，支持12架同时作业，任务完成率从85%提至98%；碰撞率清零，电力巡检效率提升40%，单项目人力成本降30%；项目获公司“年度技术创新奖”，相关算法申请2项发明专利，已落地应急测绘、电力巡检等客户。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。