主导中大型工业级无人机（固定翼+垂直起降复合翼）全生命周期测试，覆盖硬件可靠性、飞控算法鲁棒性、UHF/5.8GHz通信链路稳定性及电力巡检/应急救援场景化功能验证，负责从测试方案设计、问题定位到闭环整改的全流程技术主导

• 主导某款油电混合固定翼无人机RTCA DO-160G标准电磁兼容性（EMC）测试，使用CST电磁仿真软件建模机翼天线与动力系统的耦合路径，结合Keysight E4446A频谱分析仪捕捉140MHz-1GHz频段异常发射；针对动力电机谐波干扰天线信号导致的12%丢包率问题，提出“翼尖天线布局调整+铁氧体磁环滤波”方案，将丢包率压降至0.8%，助力机型通过民航局适航认证
• 核心参与某型6旋翼无人机高温高湿环境适应性测试，于海南陵水第三方实验室搭建45℃/90%RH Fluke环境试验箱，发现飞控STM32H7芯片温度漂移导致GPS定位误差超5米（标准≤2米）；通过“石墨烯导热贴+微型轴流风扇”优化散热，同步调整软件卡尔曼滤波过程噪声参数（Q值从0.01降至0.005），最终定位误差压缩至1.2米，满足IP67防护下的环境可靠性要求
• 负责无人机与地面站433MHz UHF链路抗干扰测试，使用Vector Signal Generator（VSG）模拟-40dBm同频干扰，导致链路误码率达10^-3（标准≤10^-5）；引入TI CC2530芯片实现FHSS跳频通信，同步将前向纠错编码从卷积码升级为LDPC码，误码率降至5×10^-6，通过工信部无人机通信抗干扰专项检测
• 搭建基于Python的自动化测试框架，整合PX4飞控MAVLink协议与LabVIEW数据采集系统，实现续航时间、悬停精度（±0.1m）、姿态角波动（±1°）等12项指标自动测试；框架上线后将单架次测试时间从4小时缩短至1.5小时，效率提升62.5%，已纳入公司测试SOP并应用于3款新机型

负责消费级四旋翼无人机功能测试与故障根因分析，覆盖飞控逻辑、锂聚合物电池管理、2.4GHz图传系统，聚焦测试用例设计、现场问题排查及改进方案落地

• 基于MATLAB/Simulink搭建飞控算法数字孪生模型，模拟突风（10m/s）、GPS信号丢失（持续30s）等10类极端场景，发现3处飞控逻辑漏洞——如下降速率阈值（0.8m/s）设置过高易引发坠机；推动开发调整PID控制器积分项系数（从0.1降至0.05），坠机概率从0.3%降至0
• 主导电池循环寿命测试，使用Arbin BT2000电池测试仪执行1C充放电循环，发现某批次18650电池500次循环后容量衰减25%（标准≥80%）；拆解分析为正极材料涂覆不均，协调供应链更换容百科技三元材料，后续批次循环寿命提升至600次，容量保持率85%
• 排查2.4GHz图传花屏问题，用Tektronix频谱仪定位到蓝牙2.4GHz信号干扰，结合Wireshark抓包发现图传未过滤蓝牙跳频；优化图传模块带阻滤波器（中心频率2.45GHz，带宽100MHz），并将产品蓝牙频段迁移至2.48GHz，花屏率从15%降至0.8%以下

负责嵌入式设备与无线通信模块功能/可靠性测试，覆盖LoRa、NB-IoT模组及工业控制板，支撑产品从研发验证到量产的质量管控

• 主导LoRa模块可靠性测试，用Keysight E8267D信号发生器模拟-120dBm弱信号，发现模块接收灵敏度仅-135dBm（标准-137dBm）；更换ADI ADL5523低噪声放大器（LNA）并调整射频匹配电路，灵敏度提升至-139dBm，满足5km长距离通信需求
• 编写嵌入式系统静态测试用例，使用QAC工具扫描代码发现12%内存泄漏问题（集中在串口数据接收函数）；推动开发修复malloc/free未配对问题，系统无故障运行时间从72小时延长至168小时
• 处理工业控制板CE认证辐射发射超标问题（40dBμV/m@30MHz-1GHz，限值30dBμV/m）；增加铝制屏蔽罩并在PCB布局中将USB3.0差分线间距从0.2mm扩大至0.5mm（增加地平面隔离），最终辐射发射降至32dBμV/m，顺利通过认证

工业级固定翼无人机高可靠性飞控系统研发及产业化

• 项目背景是工业级固定翼无人机在电力巡检、应急救援等场景中，常因复杂电磁环境（如高压输电线塔高频干扰、山区地形信号遮挡）导致姿态解算误差大，且关键传感器单节点故障时系统易失控，无法满足高端工业场景对飞行可靠性的要求。项目目标是研发一套姿态精度≤0.1°、关键传感器故障恢复时间＜100ms的高可靠性飞控系统，支撑公司产品切入国家电网、南方电网等高端客户市场。我的总体职责是主导飞控系统架构设计、核心算法研发及量产验证，协调硬件、软件、测试团队完成全流程落地。
• 解决的关键难题有两点：一是复杂电磁环境下IMU原始数据噪声大，传统EKF卡尔曼滤波姿态解算误差高达0.5°，远超工业场景要求；二是单IMU/GPS模块故障时，系统切换备用传感器会出现姿态震荡，恢复时间超2秒，存在坠机风险。使用的技术包括多源传感器融合算法（EKF结合自适应噪声协方差调整）、双IMU热备份架构，以及基于Scikit-learn随机森林模型的传感器故障检测。
• 我的核心行动和创新点：1. 针对姿态解算误差，重新推导卡尔曼滤波状态/观测方程，引入磁罗盘、气压计数据融合，并根据环境噪声动态优化过程噪声矩阵Q和观测噪声矩阵R，通过100+小时实测数据迭代，将姿态误差从0.5°压降至0.1°；2. 针对故障恢复问题，设计双IMU同步采集+一致性校验机制，通过随机森林模型（准确率98%）实时识别主IMU异常，无缝切换至备用IMU，并调整控制增益参数抑制姿态震荡，将故障恢复时间缩短至50ms内。
• 项目成果：飞控系统通过DO-178C软件认证与ISO 26262功能安全认证，搭载该系统的工业无人机量产交付超2000套，占公司当年工业线营收的45%（年均3000万元增量）。我的贡献是主导核心算法设计与可靠性验证，推动产品从原型到量产的关键跨越，成为公司工业无人机进入高端市场的核心竞争力。

多模态无人机集群通信链路优化及产业化应用

• 项目背景是公司原有无人机集群产品在执行10+架次协同任务时，存在通信延迟高（150ms）、丢包率高（8%）的问题，无法支持大规模测绘、灾害搜救等场景。项目目标是构建低延迟（≤50ms）、高可靠（丢包率≤1%）的集群通信链路，支撑100架无人机实时协同。我的总体职责是负责集群通信架构设计、调制解调算法研发及复杂环境测试，协调射频、算法、产品团队完成方案落地。
• 解决的关键难题：一是传统FDMA频分多址导致频谱资源浪费，相邻无人机频谱冲突引发丢包；二是远距离（＞10km）传输时信噪比下降，OFDM信号误码率升高。使用的技术包括认知无线电（CR）频谱感知、OFDM+LDPC前向纠错编码，以及分布式AODV路由算法。
• 我的核心行动和创新点：1. 针对频谱冲突，引入USRP软件无线电平台实现实时频谱感知，动态分配空闲频段，将频谱利用率提升40%，丢包率下降30%；2. 针对远距离传输，优化OFDM子载波为QPSK+LDPC编码组合，误码率从10^-3降至10^-5，同时在路由算法中加入分布式节点切换机制，链路中断时自动选择最优备用路径，进一步降低丢包。此外，搭建100架无人机集群测试平台，在郊区、山区验证性能。
• 项目成果：通信延迟降至45ms、丢包率0.8%，成功支持某省自然资源厅120架无人机国土调查任务。项目让公司集群产品进入应急管理部、省级测绘局采购目录，带来1.2亿元订单。我的贡献是整合认知无线电与OFDM+FEC技术，解决集群通信核心瓶颈，推动公司集群产品技术升级，奠定在无人机集群通信领域的领先地位。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。