负责公司全系列工业级无人机（侦察/物流/巡检型）的系统级测试验证，覆盖硬件可靠性、通信链路稳定性、飞控软件安全性及适航合规性，主导搭建自动化测试平台，推动测试效率与覆盖度提升。

• 主导某型长航时侦察无人机（续航8h+）系统级测试方案设计，基于DO-178C（软件）与DO-254（硬件）适航标准，搭建含3m/10m射频暗室、GNSS信号模拟器（支持L1/L5频段）、大功率衰减器的OTA（空中下载）测试环境；采用Keysight E5080B矢量网络分析仪监测射频链路驻波比，结合安捷伦N9040B频谱仪分析2.4GHz/5.8GHz图传/数传信号质量，完成高温（55℃）/低温（-30℃）/高湿（95%RH）工况下的全链路测试，解决高频段多径反射导致的信号衰减问题（原丢包率1.2%→优化后0.3%），支撑机型通过民航局CTSO-P认证。
• 搭建基于MATLAB/Simulink与dSPACE DS1007的小型无人机HIL（硬件在环）测试平台，集成Pixhawk4飞控、Xsens IMU、气压计等硬件，设计15类极端故障场景（如GPS欺骗攻击、电机堵转、电池电压骤降）；开发Python自动化测试脚本，实现测试用例执行、日志采集与异常报警全流程闭环，测试效率较手动模式提升50%，提前暴露飞控算法与传感器数据同步延迟缺陷（原延迟50ms→优化后20ms），避免2次外场试飞坠机风险。
• 牵头优化软件测试流程，引入SIL（软件在环）前置测试阶段，基于ROS框架开发测试用例管理系统，关联需求ID-设计文档-测试脚本全链路；设计覆盖飞控核心逻辑（如失控保护、航线规划）的200+条自动化测试用例，测试用例复用率从30%提升至65%，单版本软件测试周期从45天缩短至32天，支撑团队年度完成8款无人机迭代交付。
• 定位并解决量产机型图传系统偶发断连问题：使用Tektronix MSO58示波器捕获射频PA供电纹波（原纹波峰峰值800mV→超标300mV），结合逻辑分析仪解析Mavlink协议栈，发现电源模块EMI干扰导致FPGA重启；协调硬件团队调整DC-DC滤波电容参数（由100nF→470nF），并增加屏蔽罩，断连率从0.7次/百小时降至0.1次/百小时，客户投诉率下降85%。

聚焦公司中短距物流无人机（载重5-20kg）的单机设备测试，涵盖飞控模块、图传电台、电池管理系统（BMS）的功能验证与性能调优，支撑外场试飞前的关键指标确认。

• 负责飞控计算机（STM32H7+惯性导航板卡）的软硬件联调测试，使用Vector CANoe工具模拟飞参协议（自定义CAN 2.0B），验证控制指令（如俯仰/滚转角速率）的响应延迟（目标≤10ms）；设计阶跃输入测试用例（如突然给定30°滚转指令），通过示波器监测PWM输出占空比跳变，发现板卡SPI通信偶尔丢帧问题（概率0.5%→修复后0），避免外场失控风险。
• 主导图传电台（5.8GHz，10km视距）的抗干扰测试，搭建多径衰落仿真环境（使用Keysight VXT PXIe矢量信号发生器生成瑞利/莱斯信道），模拟城市楼宇遮挡场景；通过调整调制方式（从QPSK→64QAM）与编码速率（1/2→3/4），将误码率从1E-3优化至1E-5，满足高清图传（1080P@30fps）实时性要求。
• 建立电池安全测试体系，依据UN38.3标准完成200+组BMS功能测试，包括过充（110% SOC）、过放（0% SOC）、短路保护验证；使用FLIR热像仪监测电池表面温度（阈值≤60℃），发现某批次电芯一致性差异（电压偏差＞50mV）导致局部过热，推动供应商更换电芯型号，电池起火风险降低90%。
• 参与某应急物资运输无人机的外场试飞支持，携带便携频谱仪（Anritsu S331D）实时监测2.4GHz频段干扰源，定位到3公里外的Wi-Fi路由器导致数传丢包；协调现场调整数传频率（切换至5.8GHz），并将干扰排查流程标准化，后续试飞干扰定位时间从2小时缩短至30分钟。

负责公司早期消费级无人机（玩具级，续航15min）的硬件测试，覆盖PCB焊接质量、射频模块性能及跌落可靠性，为产品量产提供质量保障。

• 制定无人机整机硬件测试规范，设计包含12项必测项（如天线驻波比、按键寿命、IMU零偏）的测试用例库；使用Keysight U5061A蓝牙测试仪验证遥控器与飞控的配对成功率（目标≥99%），通过批量测试发现PCB天线馈点焊接虚接问题（不良率3%→修复后0.1%），降低量产返工成本。
• 搭建跌落测试平台（高度1.5m，大理石地面），使用高速摄像机（Phantom VEO 710S）记录跌落过程，分析机身结构变形与内部元件松动情况；针对电池仓盖易脱落问题，提出增加魔术贴加固方案，跌落测试通过率从75%提升至98%。
• 完成射频模块（2.4GHz ISM频段，功率20dBm）的传导杂散测试，使用R&S CMW500综合测试仪扫描-70dBm~+30dBm频段，发现PA（功率放大器）谐波超标（二次谐波-35dBc→目标-40dBc）；协调硬件团队调整匹配电路电容值（由10pF→12pF），杂散指标达标，产品通过CE/FCC认证。

高可靠多模态融合工业级无人机自主巡检系统研发

• 项目背景：电力、光伏等行业客户对高压线路/组件巡检的可靠性要求极高，传统单一定位方式（如GPS）在峡谷、厂房等复杂环境下易失效，且人工操控效率低、漏检率高。项目目标是为行业客户交付一套“全场景自主、厘米级定位、秒级缺陷识别”的无人机巡检系统，解决“环境适应性差、作业效率低”两大核心痛点。
• 解决的关键难题：1）复杂电磁环境下多源定位数据融合误差大（原方案RTK+视觉SLAM融合后误差仍达50cm以上）；2）动态障碍物（如鸟类、风机叶片）场景下实时路径规划响应慢（延迟超2s，易引发碰撞）。
• 核心行动与技术创新：1）针对定位问题，设计“信号质量加权的自适应卡尔曼滤波算法”——通过实时监测RTK卫星数、视觉特征点匹配率，动态调整两类数据的融合权重（RTK信号好时权重占80%，弱时降至30%），将定位精度压缩至8cm以内；2）针对路径规划，基于ROS2框架重构决策层，采用“改进A*算法+深度强化学习（DQN）”混合策略——A*算法预生成全局路径，DQN实时学习动态障碍物运动模式并调整局部路径，响应时间缩短至300ms内。
• 项目成果：1）系统实现“全自主起飞-航线规划-巡检-返航”闭环，支持高压线路、光伏阵列、风电叶片三类场景，定位精度≤10cm，缺陷识别准确率达98.5%；2）已在国家电网浙江分公司、隆基绿能江苏基地落地，累计完成1200+公里线路巡检，比人工效率提升45%，漏检率从11%降至1.2%；3）推动公司获得电力行业“工业无人机巡检解决方案TOP3”认证，带动年度工业类订单增长32%。个人贡献：主导系统架构设计与核心算法攻关，解决了多模态融合与动态路径规划的关键瓶颈。

小型化高带宽抗干扰无人机专用数据链系统开发

• 项目背景：当时行业主流无人机数据链存在“带宽低（≤2Mbps）、抗干扰差（同频干扰下丢包率超15%）、体积大（重量≥500g）”问题，无法满足高清图传（4K@30fps需5Mbps以上带宽）、复杂电磁环境（如城市楼宇、电磁干扰区）作业需求。项目目标是为警用、应急救援无人机研发“小体积、高带宽、强抗干扰”的数据链系统，支撑实时高清图传与双向控制。
• 解决的关键难题：1）小型化设计下平衡带宽与功耗（传统方案增大带宽需增加射频模块体积，导致整机重量超标）；2）复杂环境下抑制同频/邻频干扰（原自适应调零天线仅能抑制5dB干扰，无法满足城市场景需求）。
• 核心行动与技术创新：1）硬件层面，基于USRP Software Defined Radio（SDR）平台设计紧凑型射频电路——采用“零中频架构+小型化贴片天线”，将射频模块体积从120cm³压缩至45cm³，同时通过优化电源管理芯片（选用TI TPS62130低功耗DC-DC），功耗降低30%；2）算法层面，改进OFDM调制方式——采用“动态子载波分配+交织编码”，将峰均比（PAPR）从10dB降至8dB，提升带宽利用率25%；同时升级自适应调零天线算法，引入“数字波束形成（DBF）”技术，将干扰抑制能力提升至25dB。
• 项目成果：1）数据链系统实现“带宽10Mbps、重量280g、抗干扰丢包率≤2%”的核心指标，图传延迟从500ms降至120ms；2）已配套公司警用无人机“天鹰-100”，应用于杭州亚运会安保、温州台风救援等场景，累计完成150+架次任务，高清图传成功率100%；3）申请发明专利2项（“一种小型化无人机数据链射频电路”“基于DBF的自适应调零方法”）。个人贡献：主导硬件架构设计与算法优化，实现了“小体积、高带宽、强抗干扰”的关键指标突破。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。