负责公司全系列工业级无人机（侦察/物流/巡检型）的系统级测试验证，覆盖硬件可靠性、通信链路稳定性、飞控软件安全性及适航合规性，主导搭建自动化测试平台，推动测试效率与覆盖度提升。

• 主导某型长航时侦察无人机（续航8h+）系统级测试方案设计，基于DO-178C（软件）与DO-254（硬件）适航标准，搭建含3m/10m射频暗室、GNSS信号模拟器（支持L1/L5频段）、大功率衰减器的OTA（空中下载）测试环境；采用Keysight E5080B矢量网络分析仪监测射频链路驻波比，结合安捷伦N9040B频谱仪分析2.4GHz/5.8GHz图传/数传信号质量，完成高温（55℃）/低温（-30℃）/高湿（95%RH）工况下的全链路测试，解决高频段多径反射导致的信号衰减问题（原丢包率1.2%→优化后0.3%），支撑机型通过民航局CTSO-P认证。
• 搭建基于MATLAB/Simulink与dSPACE DS1007的小型无人机HIL（硬件在环）测试平台，集成Pixhawk4飞控、Xsens IMU、气压计等硬件，设计15类极端故障场景（如GPS欺骗攻击、电机堵转、电池电压骤降）；开发Python自动化测试脚本，实现测试用例执行、日志采集与异常报警全流程闭环，测试效率较手动模式提升50%，提前暴露飞控算法与传感器数据同步延迟缺陷（原延迟50ms→优化后20ms），避免2次外场试飞坠机风险。
• 牵头优化软件测试流程，引入SIL（软件在环）前置测试阶段，基于ROS框架开发测试用例管理系统，关联需求ID-设计文档-测试脚本全链路；设计覆盖飞控核心逻辑（如失控保护、航线规划）的200+条自动化测试用例，测试用例复用率从30%提升至65%，单版本软件测试周期从45天缩短至32天，支撑团队年度完成8款无人机迭代交付。
• 定位并解决量产机型图传系统偶发断连问题：使用Tektronix MSO58示波器捕获射频PA供电纹波（原纹波峰峰值800mV→超标300mV），结合逻辑分析仪解析Mavlink协议栈，发现电源模块EMI干扰导致FPGA重启；协调硬件团队调整DC-DC滤波电容参数（由100nF→470nF），并增加屏蔽罩，断连率从0.7次/百小时降至0.1次/百小时，客户投诉率下降85%。

聚焦公司中短距物流无人机（载重5-20kg）的单机设备测试，涵盖飞控模块、图传电台、电池管理系统（BMS）的功能验证与性能调优，支撑外场试飞前的关键指标确认。

• 负责飞控计算机（STM32H7+惯性导航板卡）的软硬件联调测试，使用Vector CANoe工具模拟飞参协议（自定义CAN 2.0B），验证控制指令（如俯仰/滚转角速率）的响应延迟（目标≤10ms）；设计阶跃输入测试用例（如突然给定30°滚转指令），通过示波器监测PWM输出占空比跳变，发现板卡SPI通信偶尔丢帧问题（概率0.5%→修复后0），避免外场失控风险。
• 主导图传电台（5.8GHz，10km视距）的抗干扰测试，搭建多径衰落仿真环境（使用Keysight VXT PXIe矢量信号发生器生成瑞利/莱斯信道），模拟城市楼宇遮挡场景；通过调整调制方式（从QPSK→64QAM）与编码速率（1/2→3/4），将误码率从1E-3优化至1E-5，满足高清图传（1080P@30fps）实时性要求。
• 建立电池安全测试体系，依据UN38.3标准完成200+组BMS功能测试，包括过充（110% SOC）、过放（0% SOC）、短路保护验证；使用FLIR热像仪监测电池表面温度（阈值≤60℃），发现某批次电芯一致性差异（电压偏差＞50mV）导致局部过热，推动供应商更换电芯型号，电池起火风险降低90%。
• 参与某应急物资运输无人机的外场试飞支持，携带便携频谱仪（Anritsu S331D）实时监测2.4GHz频段干扰源，定位到3公里外的Wi-Fi路由器导致数传丢包；协调现场调整数传频率（切换至5.8GHz），并将干扰排查流程标准化，后续试飞干扰定位时间从2小时缩短至30分钟。

负责公司早期消费级无人机（玩具级，续航15min）的硬件测试，覆盖PCB焊接质量、射频模块性能及跌落可靠性，为产品量产提供质量保障。

• 制定无人机整机硬件测试规范，设计包含12项必测项（如天线驻波比、按键寿命、IMU零偏）的测试用例库；使用Keysight U5061A蓝牙测试仪验证遥控器与飞控的配对成功率（目标≥99%），通过批量测试发现PCB天线馈点焊接虚接问题（不良率3%→修复后0.1%），降低量产返工成本。
• 搭建跌落测试平台（高度1.5m，大理石地面），使用高速摄像机（Phantom VEO 710S）记录跌落过程，分析机身结构变形与内部元件松动情况；针对电池仓盖易脱落问题，提出增加魔术贴加固方案，跌落测试通过率从75%提升至98%。
• 完成射频模块（2.4GHz ISM频段，功率20dBm）的传导杂散测试，使用R&S CMW500综合测试仪扫描-70dBm~+30dBm频段，发现PA（功率放大器）谐波超标（二次谐波-35dBc→目标-40dBc）；协调硬件团队调整匹配电路电容值（由10pF→12pF），杂散指标达标，产品通过CE/FCC认证。

工业级固定翼无人机高可靠性飞控系统研发及产业化

• 项目背景是工业级固定翼无人机在电力巡检、应急救援等场景中，常因复杂电磁环境（如高压输电线塔高频干扰、山区地形信号遮挡）导致姿态解算误差大，且关键传感器单节点故障时系统易失控，无法满足高端工业场景对飞行可靠性的要求。项目目标是研发一套姿态精度≤0.1°、关键传感器故障恢复时间＜100ms的高可靠性飞控系统，支撑公司产品切入国家电网、南方电网等高端客户市场。我的总体职责是主导飞控系统架构设计、核心算法研发及量产验证，协调硬件、软件、测试团队完成全流程落地。
• 解决的关键难题有两点：一是复杂电磁环境下IMU原始数据噪声大，传统EKF卡尔曼滤波姿态解算误差高达0.5°，远超工业场景要求；二是单IMU/GPS模块故障时，系统切换备用传感器会出现姿态震荡，恢复时间超2秒，存在坠机风险。使用的技术包括多源传感器融合算法（EKF结合自适应噪声协方差调整）、双IMU热备份架构，以及基于Scikit-learn随机森林模型的传感器故障检测。
• 我的核心行动和创新点：1. 针对姿态解算误差，重新推导卡尔曼滤波状态/观测方程，引入磁罗盘、气压计数据融合，并根据环境噪声动态优化过程噪声矩阵Q和观测噪声矩阵R，通过100+小时实测数据迭代，将姿态误差从0.5°压降至0.1°；2. 针对故障恢复问题，设计双IMU同步采集+一致性校验机制，通过随机森林模型（准确率98%）实时识别主IMU异常，无缝切换至备用IMU，并调整控制增益参数抑制姿态震荡，将故障恢复时间缩短至50ms内。
• 项目成果：飞控系统通过DO-178C软件认证与ISO 26262功能安全认证，搭载该系统的工业无人机量产交付超2000套，占公司当年工业线营收的45%（年均3000万元增量）。我的贡献是主导核心算法设计与可靠性验证，推动产品从原型到量产的关键跨越，成为公司工业无人机进入高端市场的核心竞争力。

多模态无人机集群通信链路优化及产业化应用

• 项目背景是公司原有无人机集群产品在执行10+架次协同任务时，存在通信延迟高（150ms）、丢包率高（8%）的问题，无法支持大规模测绘、灾害搜救等场景。项目目标是构建低延迟（≤50ms）、高可靠（丢包率≤1%）的集群通信链路，支撑100架无人机实时协同。我的总体职责是负责集群通信架构设计、调制解调算法研发及复杂环境测试，协调射频、算法、产品团队完成方案落地。
• 解决的关键难题：一是传统FDMA频分多址导致频谱资源浪费，相邻无人机频谱冲突引发丢包；二是远距离（＞10km）传输时信噪比下降，OFDM信号误码率升高。使用的技术包括认知无线电（CR）频谱感知、OFDM+LDPC前向纠错编码，以及分布式AODV路由算法。
• 我的核心行动和创新点：1. 针对频谱冲突，引入USRP软件无线电平台实现实时频谱感知，动态分配空闲频段，将频谱利用率提升40%，丢包率下降30%；2. 针对远距离传输，优化OFDM子载波为QPSK+LDPC编码组合，误码率从10^-3降至10^-5，同时在路由算法中加入分布式节点切换机制，链路中断时自动选择最优备用路径，进一步降低丢包。此外，搭建100架无人机集群测试平台，在郊区、山区验证性能。
• 项目成果：通信延迟降至45ms、丢包率0.8%，成功支持某省自然资源厅120架无人机国土调查任务。项目让公司集群产品进入应急管理部、省级测绘局采购目录，带来1.2亿元订单。我的贡献是整合认知无线电与OFDM+FEC技术，解决集群通信核心瓶颈，推动公司集群产品技术升级，奠定在无人机集群通信领域的领先地位。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。