负责物联网无线模块的射频性能、兼容性及量产测试全流程工作，边界覆盖从模块硬件设计验证到量产导入的质量管控，对接研发、生产与运营商认证团队

• 主导某款NB-IoT无线模块的射频全项测试，使用Keysight E4438C矢量信号发生器模拟基站下行信号、E5071C网络分析仪测量接收灵敏度与发射功率，针对1GHz频段杂散辐射超标（-36dBm，超标准3dB）问题，联动硬件团队调整PCB天线匹配电路、优化PA偏置电压参数，最终将杂散降至-45dBm，助力模块通过中国电信入库认证
• 负责模块与三大运营商基站的兼容性验证，用Anritsu MT8820C LTE综测仪搭建基站模拟环境，设计多终端并发接入、弱信号切换测试用例，发现模块在RSRP=-115dBm场景下与华为基站的RRC连接成功率仅85%（标准≥95%），定位为固件重传机制参数不合理，优化后成功率提升至97%，覆盖全国20+省份基站兼容测试
• 搭建模块量产自动化测试框架，基于Python编写脚本集成LabVIEW控制设备，实现射频指标、功能逻辑全自动测试，测试效率从人工12台/小时提升至25台/小时，量产不良率从3%降至0.5%，支撑月产能从5万片扩至10万片
• 参与模块高温（65℃）丢包故障分析，用热成像仪定位PCB晶振发热源，建议更换低功耗晶振型号，后续批次丢包率从1.2%降至0.1%，避免量产延误

负责消费级无人机的飞控系统、通信链路及整机可靠性测试，边界覆盖原型机验证到量产前的全阶段测试，联动研发、生产与质量部门保障产品稳定性

• 主导SY-200消费级四轴无人机飞控稳定性测试，用PX4生态Gazebo仿真平台构建12m/s大风、-10℃低温场景，结合QGroundControl监控姿态数据，发现高风速下姿态解算漂移率0.5°/s（标准≤0.2°/s），定位为IMU温度补偿缺失，优化卡尔曼滤波参数并加入温度校正因子后，漂移率降至0.1°/s，满足户外飞行要求
• 负责数传/图传链路抗干扰测试，用R&S CMW500模拟2.4GHz Wi-Fi/蓝牙干扰，测试200米传输丢包率，初始达5%（标准≤1%），分析为跳频策略固定，调整为动态跳频（每100ms切换信道）后，丢包率降至0.1%，保障远程操控可靠性
• 设计整机可靠性方案，用MTS振动台模拟5-200Hz/10g运输振动、IPX7箱验证水下1米30分钟密封，发现振动后飞控航向角偏差2°、防水胶圈渗水，推动结构团队换硅胶减震垫、加密胶圈密封，最终振动偏差降至0.5°，通过IPX7认证，可靠性达标率从85%升至98%
• 搭建测试数据自动化分析系统，用C#开发采集模块对接设备日志，结合Matplotlib绘制趋势图，将测试报告生成时间从1天缩至2小时，测试迭代周期从7天压至3天，支撑研发快速定位问题

负责工业级无人机的载荷集成、电磁兼容及适航认证测试，边界覆盖载荷选型到适航取证全流程，支撑客户定制化项目与行业资质落地

• 主导ZY-500工业级无人机激光雷达载荷集成测试，针对电力巡检±10cm点云精度需求，用Riegl VQ-1560激光雷达设计山区、城市、森林场景测试，初始精度±15cm，分析为载荷-飞控坐标系融合误差，优化外参标定算法（引入时间同步）后，精度提升至±5cm，满足客户高精度测量要求
• 负责工业级无人机EMC认证，用Schwarzbeck VULB 9163天线测30MHz-1GHz辐射发射，发现500MHz频段超标10dBμV/m（标准≤30dBμV/m），定位为飞控板未加屏蔽罩，推动硬件团队加铝制屏蔽罩并接地，最终降至25dBμV/m，通过CE/FCC认证
• 支撑首款工业级无人机适航取证，依据ASTM F2508标准整理飞控FHA（功能危害分析）、FTA（故障树分析）数据，编制12份测试报告，协助公司获民航局首张工业级无人机适航证，填补行业资质空白
• 对接物流无人机客户定制需求，针对续航提升20%目标，分析发现货仓载荷功耗25W过高，联动供应商优化电机驱动电路降至18W，配合飞控调整巡航策略，续航从120分钟延至145分钟，项目交付带来500万订单

高可靠性工业级无人机全域通信链路优化项目

• 工业无人机在山区、强电磁干扰（如变电站、港口）场景下常因通信中断导致任务失败，客户投诉率达25%。项目目标是构建适应全地形、强干扰环境的通信链路，将可靠性提升至99%以上，支撑电力巡检、应急测绘等核心业务。我的职责是主导通信系统架构设计、核心技术攻关及落地验证。
• 关键难题包括：①多径衰落与动态电磁干扰导致丢包率高达8%；②森林/城市/山地等地形信道特性差异大，单一方案无法适配；③小体积射频前端难以兼顾抗干扰与长距离传输。我选择MIMO空间复用技术提升信道容量，结合自适应跳频（AFH）对抗干扰，用LSTM模型动态预测信道状态以优化调制方式。
• 我牵头调研12种通信方案，对比后确定MIMO+AFH组合（抗干扰能力较传统OFDM提升50%）；用MATLAB/Simulink搭建20+种场景的信道仿真平台，优化MIMO天线间距至0.7λ以减少互耦；主导射频电路设计，选用NXP AFE7920芯片将跳频速率提升至500次/秒；带队在云南山区、江苏港口完成3轮外场测试，用Python迭代优化LSTM模型，将信道预测准确率从75%提至92%。
• 项目成果：通信丢包率降至1.2%，连续工作时长延长至10小时，支持7种典型场景，客户投诉率降至3%；成果应用于公司主力机型，带动2023年工业无人机订单增长45%，我获公司“年度技术突破奖”。

多无人机自主协同管控系统研发项目

• 公司原有多无人机系统依赖地面站集中管控，存在延迟高（200ms）、单区域仅支持5架作业、碰撞率15%等问题，无法满足大规模电力巡检需求。项目目标是实现分布式协同，延迟降至50ms内，支持10架以上自主作业，碰撞率清零。我的职责是设计系统架构、开发协同算法及多机联调。
• 核心挑战：①分布式协同的信息一致性与延迟；②多机路径规划冲突（航线重叠、资源争夺）；③态势感知误差达30cm。我采用分布式强化学习（DRL）实现自主决策，UWB+GPS融合定位提升精度，ROS系统打通多机通信与任务分发。
• 我设计“感知-决策-执行”三层架构：感知层用Decawave DW1000 UWB模块实现10cm级定位；决策层用TensorFlow训练DRL模型（奖励函数含协同效率、碰撞风险、任务完成度）；执行层通过ROS节点分发任务。针对路径冲突，在模型中加入冲突检测模块，航线重叠超50m时自动调整高度/航向；用光明新区电力巡检场景验证，迭代优化500+小时运行数据。
• 成果：协同延迟降至35ms，支持12架同时作业，任务完成率从85%提至98%；碰撞率清零，电力巡检效率提升40%，单项目人力成本降30%；项目获公司“年度技术创新奖”，相关算法申请2项发明专利，已落地应急测绘、电力巡检等客户。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。