主导中大型工业级无人机（固定翼+垂直起降复合翼）全生命周期测试，覆盖硬件可靠性、飞控算法鲁棒性、UHF/5.8GHz通信链路稳定性及电力巡检/应急救援场景化功能验证，负责从测试方案设计、问题定位到闭环整改的全流程技术主导

• 主导某款油电混合固定翼无人机RTCA DO-160G标准电磁兼容性（EMC）测试，使用CST电磁仿真软件建模机翼天线与动力系统的耦合路径，结合Keysight E4446A频谱分析仪捕捉140MHz-1GHz频段异常发射；针对动力电机谐波干扰天线信号导致的12%丢包率问题，提出“翼尖天线布局调整+铁氧体磁环滤波”方案，将丢包率压降至0.8%，助力机型通过民航局适航认证
• 核心参与某型6旋翼无人机高温高湿环境适应性测试，于海南陵水第三方实验室搭建45℃/90%RH Fluke环境试验箱，发现飞控STM32H7芯片温度漂移导致GPS定位误差超5米（标准≤2米）；通过“石墨烯导热贴+微型轴流风扇”优化散热，同步调整软件卡尔曼滤波过程噪声参数（Q值从0.01降至0.005），最终定位误差压缩至1.2米，满足IP67防护下的环境可靠性要求
• 负责无人机与地面站433MHz UHF链路抗干扰测试，使用Vector Signal Generator（VSG）模拟-40dBm同频干扰，导致链路误码率达10^-3（标准≤10^-5）；引入TI CC2530芯片实现FHSS跳频通信，同步将前向纠错编码从卷积码升级为LDPC码，误码率降至5×10^-6，通过工信部无人机通信抗干扰专项检测
• 搭建基于Python的自动化测试框架，整合PX4飞控MAVLink协议与LabVIEW数据采集系统，实现续航时间、悬停精度（±0.1m）、姿态角波动（±1°）等12项指标自动测试；框架上线后将单架次测试时间从4小时缩短至1.5小时，效率提升62.5%，已纳入公司测试SOP并应用于3款新机型

负责消费级四旋翼无人机功能测试与故障根因分析，覆盖飞控逻辑、锂聚合物电池管理、2.4GHz图传系统，聚焦测试用例设计、现场问题排查及改进方案落地

• 基于MATLAB/Simulink搭建飞控算法数字孪生模型，模拟突风（10m/s）、GPS信号丢失（持续30s）等10类极端场景，发现3处飞控逻辑漏洞——如下降速率阈值（0.8m/s）设置过高易引发坠机；推动开发调整PID控制器积分项系数（从0.1降至0.05），坠机概率从0.3%降至0
• 主导电池循环寿命测试，使用Arbin BT2000电池测试仪执行1C充放电循环，发现某批次18650电池500次循环后容量衰减25%（标准≥80%）；拆解分析为正极材料涂覆不均，协调供应链更换容百科技三元材料，后续批次循环寿命提升至600次，容量保持率85%
• 排查2.4GHz图传花屏问题，用Tektronix频谱仪定位到蓝牙2.4GHz信号干扰，结合Wireshark抓包发现图传未过滤蓝牙跳频；优化图传模块带阻滤波器（中心频率2.45GHz，带宽100MHz），并将产品蓝牙频段迁移至2.48GHz，花屏率从15%降至0.8%以下

负责嵌入式设备与无线通信模块功能/可靠性测试，覆盖LoRa、NB-IoT模组及工业控制板，支撑产品从研发验证到量产的质量管控

• 主导LoRa模块可靠性测试，用Keysight E8267D信号发生器模拟-120dBm弱信号，发现模块接收灵敏度仅-135dBm（标准-137dBm）；更换ADI ADL5523低噪声放大器（LNA）并调整射频匹配电路，灵敏度提升至-139dBm，满足5km长距离通信需求
• 编写嵌入式系统静态测试用例，使用QAC工具扫描代码发现12%内存泄漏问题（集中在串口数据接收函数）；推动开发修复malloc/free未配对问题，系统无故障运行时间从72小时延长至168小时
• 处理工业控制板CE认证辐射发射超标问题（40dBμV/m@30MHz-1GHz，限值30dBμV/m）；增加铝制屏蔽罩并在PCB布局中将USB3.0差分线间距从0.2mm扩大至0.5mm（增加地平面隔离），最终辐射发射降至32dBμV/m，顺利通过认证

高可靠多模态融合工业级无人机自主巡检系统研发

• 项目背景：电力、光伏等行业客户对高压线路/组件巡检的可靠性要求极高，传统单一定位方式（如GPS）在峡谷、厂房等复杂环境下易失效，且人工操控效率低、漏检率高。项目目标是为行业客户交付一套“全场景自主、厘米级定位、秒级缺陷识别”的无人机巡检系统，解决“环境适应性差、作业效率低”两大核心痛点。
• 解决的关键难题：1）复杂电磁环境下多源定位数据融合误差大（原方案RTK+视觉SLAM融合后误差仍达50cm以上）；2）动态障碍物（如鸟类、风机叶片）场景下实时路径规划响应慢（延迟超2s，易引发碰撞）。
• 核心行动与技术创新：1）针对定位问题，设计“信号质量加权的自适应卡尔曼滤波算法”——通过实时监测RTK卫星数、视觉特征点匹配率，动态调整两类数据的融合权重（RTK信号好时权重占80%，弱时降至30%），将定位精度压缩至8cm以内；2）针对路径规划，基于ROS2框架重构决策层，采用“改进A*算法+深度强化学习（DQN）”混合策略——A*算法预生成全局路径，DQN实时学习动态障碍物运动模式并调整局部路径，响应时间缩短至300ms内。
• 项目成果：1）系统实现“全自主起飞-航线规划-巡检-返航”闭环，支持高压线路、光伏阵列、风电叶片三类场景，定位精度≤10cm，缺陷识别准确率达98.5%；2）已在国家电网浙江分公司、隆基绿能江苏基地落地，累计完成1200+公里线路巡检，比人工效率提升45%，漏检率从11%降至1.2%；3）推动公司获得电力行业“工业无人机巡检解决方案TOP3”认证，带动年度工业类订单增长32%。个人贡献：主导系统架构设计与核心算法攻关，解决了多模态融合与动态路径规划的关键瓶颈。

小型化高带宽抗干扰无人机专用数据链系统开发

• 项目背景：当时行业主流无人机数据链存在“带宽低（≤2Mbps）、抗干扰差（同频干扰下丢包率超15%）、体积大（重量≥500g）”问题，无法满足高清图传（4K@30fps需5Mbps以上带宽）、复杂电磁环境（如城市楼宇、电磁干扰区）作业需求。项目目标是为警用、应急救援无人机研发“小体积、高带宽、强抗干扰”的数据链系统，支撑实时高清图传与双向控制。
• 解决的关键难题：1）小型化设计下平衡带宽与功耗（传统方案增大带宽需增加射频模块体积，导致整机重量超标）；2）复杂环境下抑制同频/邻频干扰（原自适应调零天线仅能抑制5dB干扰，无法满足城市场景需求）。
• 核心行动与技术创新：1）硬件层面，基于USRP Software Defined Radio（SDR）平台设计紧凑型射频电路——采用“零中频架构+小型化贴片天线”，将射频模块体积从120cm³压缩至45cm³，同时通过优化电源管理芯片（选用TI TPS62130低功耗DC-DC），功耗降低30%；2）算法层面，改进OFDM调制方式——采用“动态子载波分配+交织编码”，将峰均比（PAPR）从10dB降至8dB，提升带宽利用率25%；同时升级自适应调零天线算法，引入“数字波束形成（DBF）”技术，将干扰抑制能力提升至25dB。
• 项目成果：1）数据链系统实现“带宽10Mbps、重量280g、抗干扰丢包率≤2%”的核心指标，图传延迟从500ms降至120ms；2）已配套公司警用无人机“天鹰-100”，应用于杭州亚运会安保、温州台风救援等场景，累计完成150+架次任务，高清图传成功率100%；3）申请发明专利2项（“一种小型化无人机数据链射频电路”“基于DBF的自适应调零方法”）。个人贡献：主导硬件架构设计与算法优化，实现了“小体积、高带宽、强抗干扰”的关键指标突破。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。