负责公司全系列工业级无人机（侦察/物流/巡检型）的系统级测试验证，覆盖硬件可靠性、通信链路稳定性、飞控软件安全性及适航合规性，主导搭建自动化测试平台，推动测试效率与覆盖度提升。

• 主导某型长航时侦察无人机（续航8h+）系统级测试方案设计，基于DO-178C（软件）与DO-254（硬件）适航标准，搭建含3m/10m射频暗室、GNSS信号模拟器（支持L1/L5频段）、大功率衰减器的OTA（空中下载）测试环境；采用Keysight E5080B矢量网络分析仪监测射频链路驻波比，结合安捷伦N9040B频谱仪分析2.4GHz/5.8GHz图传/数传信号质量，完成高温（55℃）/低温（-30℃）/高湿（95%RH）工况下的全链路测试，解决高频段多径反射导致的信号衰减问题（原丢包率1.2%→优化后0.3%），支撑机型通过民航局CTSO-P认证。
• 搭建基于MATLAB/Simulink与dSPACE DS1007的小型无人机HIL（硬件在环）测试平台，集成Pixhawk4飞控、Xsens IMU、气压计等硬件，设计15类极端故障场景（如GPS欺骗攻击、电机堵转、电池电压骤降）；开发Python自动化测试脚本，实现测试用例执行、日志采集与异常报警全流程闭环，测试效率较手动模式提升50%，提前暴露飞控算法与传感器数据同步延迟缺陷（原延迟50ms→优化后20ms），避免2次外场试飞坠机风险。
• 牵头优化软件测试流程，引入SIL（软件在环）前置测试阶段，基于ROS框架开发测试用例管理系统，关联需求ID-设计文档-测试脚本全链路；设计覆盖飞控核心逻辑（如失控保护、航线规划）的200+条自动化测试用例，测试用例复用率从30%提升至65%，单版本软件测试周期从45天缩短至32天，支撑团队年度完成8款无人机迭代交付。
• 定位并解决量产机型图传系统偶发断连问题：使用Tektronix MSO58示波器捕获射频PA供电纹波（原纹波峰峰值800mV→超标300mV），结合逻辑分析仪解析Mavlink协议栈，发现电源模块EMI干扰导致FPGA重启；协调硬件团队调整DC-DC滤波电容参数（由100nF→470nF），并增加屏蔽罩，断连率从0.7次/百小时降至0.1次/百小时，客户投诉率下降85%。

聚焦公司中短距物流无人机（载重5-20kg）的单机设备测试，涵盖飞控模块、图传电台、电池管理系统（BMS）的功能验证与性能调优，支撑外场试飞前的关键指标确认。

• 负责飞控计算机（STM32H7+惯性导航板卡）的软硬件联调测试，使用Vector CANoe工具模拟飞参协议（自定义CAN 2.0B），验证控制指令（如俯仰/滚转角速率）的响应延迟（目标≤10ms）；设计阶跃输入测试用例（如突然给定30°滚转指令），通过示波器监测PWM输出占空比跳变，发现板卡SPI通信偶尔丢帧问题（概率0.5%→修复后0），避免外场失控风险。
• 主导图传电台（5.8GHz，10km视距）的抗干扰测试，搭建多径衰落仿真环境（使用Keysight VXT PXIe矢量信号发生器生成瑞利/莱斯信道），模拟城市楼宇遮挡场景；通过调整调制方式（从QPSK→64QAM）与编码速率（1/2→3/4），将误码率从1E-3优化至1E-5，满足高清图传（1080P@30fps）实时性要求。
• 建立电池安全测试体系，依据UN38.3标准完成200+组BMS功能测试，包括过充（110% SOC）、过放（0% SOC）、短路保护验证；使用FLIR热像仪监测电池表面温度（阈值≤60℃），发现某批次电芯一致性差异（电压偏差＞50mV）导致局部过热，推动供应商更换电芯型号，电池起火风险降低90%。
• 参与某应急物资运输无人机的外场试飞支持，携带便携频谱仪（Anritsu S331D）实时监测2.4GHz频段干扰源，定位到3公里外的Wi-Fi路由器导致数传丢包；协调现场调整数传频率（切换至5.8GHz），并将干扰排查流程标准化，后续试飞干扰定位时间从2小时缩短至30分钟。

负责公司早期消费级无人机（玩具级，续航15min）的硬件测试，覆盖PCB焊接质量、射频模块性能及跌落可靠性，为产品量产提供质量保障。

• 制定无人机整机硬件测试规范，设计包含12项必测项（如天线驻波比、按键寿命、IMU零偏）的测试用例库；使用Keysight U5061A蓝牙测试仪验证遥控器与飞控的配对成功率（目标≥99%），通过批量测试发现PCB天线馈点焊接虚接问题（不良率3%→修复后0.1%），降低量产返工成本。
• 搭建跌落测试平台（高度1.5m，大理石地面），使用高速摄像机（Phantom VEO 710S）记录跌落过程，分析机身结构变形与内部元件松动情况；针对电池仓盖易脱落问题，提出增加魔术贴加固方案，跌落测试通过率从75%提升至98%。
• 完成射频模块（2.4GHz ISM频段，功率20dBm）的传导杂散测试，使用R&S CMW500综合测试仪扫描-70dBm~+30dBm频段，发现PA（功率放大器）谐波超标（二次谐波-35dBc→目标-40dBc）；协调硬件团队调整匹配电路电容值（由10pF→12pF），杂散指标达标，产品通过CE/FCC认证。

中高空长航时无人机多模态通信链路优化与可靠性提升项目

• 项目背景：客户为中科院某遥感应用研究所，其现有中高空长航时无人机在执行山地生态监测任务时，常因地形遮挡、电磁干扰导致通信中断或延迟超标（原链路延迟>500ms，中断率15%），无法满足100km以上超视距（BVLOS）实时数据回传需求。我的核心目标是主导设计高可靠、低延迟的多模态通信系统，支撑全场景业务覆盖。
• 关键难题：①山地地形导致视距链路频繁遮挡，单一卫星通信（延迟高）无法补盲；②传统自组网拓扑依赖静态路由，节点移动时丢包率高达8%；③电磁干扰环境下，窄带图传误码率超10^-3，无法解析高清影像。
• 核心行动：1. 架构设计：基于3GPP NTN标准，构建“卫星（天通一号）+视距MIMO自组网+5G应急备份”三模冗余架构，用软件定义无线电（SDR）平台实现链路动态切换（切换时延<100ms）；2. 自组网优化：改进AODV路由协议，嵌入LSTM神经网络预测节点移动轨迹，提前3s调整路由，解决拓扑动态性导致的丢包问题；3. 抗干扰设计：采用OFDM+扩频复合调制，配合自适应调零天线，抑制窄带干扰（干扰抑制比提升20dB）。
• 项目成果：①实现120km BVLOS通信，端到端延迟降至280ms以内，中断率<0.2%，可靠性达99.98%；②申请发明专利2项（“无人机多模态通信链路动态切换方法”“基于LSTM的自组网路由优化算法”）；③项目通过客户验收，支撑其完成川西高原10万亩森林资源遥感监测，后续带动3个同类军工/民用项目合作；④我主导了从架构设计到技术落地的全流程，解决了多链路协同与抗干扰的核心瓶颈。

小型战术无人机低截获抗干扰数据链系统开发项目

• 项目背景：客户为军工配套厂商，其小型战术无人机在执行近距侦察任务时，传统FHSS数据链易被敌方跟踪干扰（抗干扰成功率<60%），且因体积限制，天线增益不足（仅8dBi）导致视距传输不稳定。我的任务是负责物理层算法与硬件实现，开发低截获概率（LPI）、高抗干扰的微型数据链。
• 关键难题：①传统跳频模式固定，易被敌方频谱仪捕获并干扰；②小型化设计下，天线增益与体积矛盾突出，方向性弱；③低功耗要求下，FPGA实现算法的资源占用率过高。
• 核心行动：1. 抗干扰算法：设计认知跳频（CHF）方案，用小波变换实时感知频谱，动态选择未被干扰的跳频点（跳频速率从100hop/s提升至500hop/s），抗跟踪干扰概率降至5%以下；2. 天线优化：采用微带贴片相控阵技术，设计2x2小型化阵列天线，增益提升至12dBi，覆盖方位角±60°；3. 硬件实现：用Verilog优化FPGA逻辑，将算法资源占用率从70%降至45%，功耗降低30%（满足无人机续航要求）。
• 项目成果：①数据链通过GJB 150军标环境测试（-40℃~85℃、10g振动），抗干扰能力满足战术级要求；②完成5台原型机交付，支撑客户完成某部战术无人机招标项目，中标金额800万元；③我主导了物理层核心算法设计与硬件落地，解决了小型无人机“抗干扰+小型化”的两难问题，为后续军工项目积累了关键经验。

• 大二观察到毕业生离校时大量教材被废弃，而新生购书支出占生活费12%，便发起校园书籍教材循环计划。为解决传统二手书交易效率低的问题，我们开发微信小程序实现扫码估价、预约取件功能，并说服快递中心以成本价承接物流。
• 通过建立翻新消毒标准打消卫生顾虑，项目年流通教材1.2万册，累计为同学节省书费38万元。这段经历让我从商业小白成长为能设计闭环模式的实践者，项目不仅获省级创业金奖，更被纳入学校官方服务体系延续至今。