主导中大型工业级无人机（固定翼+垂直起降复合翼）全生命周期测试，覆盖硬件可靠性、飞控算法鲁棒性、5.8G图传/4G数传链路稳定性及电力巡检/应急救援场景化功能验证，负责从测试方案设计、问题定位到闭环整改的全流程管控，衔接研发、硬件与生产团队。

• 主导某款油电混合固定翼无人机RTCA DO-160G电磁兼容性（EMC）测试，使用CST电磁仿真软件建模机翼-天线耦合场景，结合Keysight E4980A LCR表定位遥控信号丢包（12%）根源——机翼根部天线与燃油管路金属屏蔽层共振。通过将天线移至垂尾顶端、加装铁氧体磁环抑制高频噪声，最终丢包率降至0.8%，助力机型通过民航局适航预审核。
• 核心参与高温高湿环境适应性测试，选址海南三亚搭建ESPEC SH-241恒温恒湿箱（35-60℃/85%RH），针对电池热失控风险设计梯度升温方案，结合DJI A3飞控日志分析电池电压、温度曲线。发现电池组散热鳍片效率不足后，推动硬件团队将鳍片间距从2mm缩至1.5mm并新增导热硅胶垫，使电池在60℃下持续工作4小时无异常，通过IEC 60068-2-3环境测试标准。
• 优化自主避障系统测试流程，引入CARLA仿真平台生成100+种极端场景（城市楼宇遮挡GPS、突发动态障碍物），结合大疆M300 RTK实飞验证。解决传统路测场景单一导致的算法泛化弱问题，将实飞测试里程从周均50公里压缩至20公里，避障响应时间从1.2秒缩短至0.6秒，支撑机型获得民航局UOM（无人机运行管理）认证。
• 搭建通信链路健康度评估体系，基于MATLAB开发误码率（BER）、信号强度（RSSI）、链路延迟实时分析脚本，整合飞控日志与地面站数据实现预测性维护。在某电网巡检项目中提前预警3次链路衰减（RSSI从-85dBm降至-105dBm），避免任务失败，使项目季度完成率从92%提升至98%。

负责消费级及行业级多旋翼无人机功能验证，聚焦飞控逻辑、传感器融合（GPS/IMU/视觉）及基础通信性能，执行测试用例设计、缺陷跟踪及改进方案落地，支撑产品从原型到量产的迭代。

• 独立承担教育级多旋翼无人机飞控校准测试，使用Pixhawk 4飞控+QGroundControl地面站，针对磁罗盘漂移问题（校准成功率85%），对比水泥地/草地校准数据发现金属校准架干扰。建议更换为塑料校准架并增加环境磁场监测步骤，使成功率提升至97%，降低售后返工率30%。
• 参与农业植保无人机喷洒系统测试，设计流量一致性方案：用电子秤（精度0.1g）+YF-S201流量传感器，对10台样机喷头连续测试30分钟。发现15%喷头因堵塞导致流量偏差超15%，推动供应链将过滤棉从10μm改为5μm，使偏差控制在5%内，满足农业部喷洒精度要求。
• 搭建GPS定位精度测试场景，使用NovAtel SPAN-IGM-A1惯导+千寻RTK服务，在城市峡谷（高楼密度>80%）测试发现RTK固定解切换时间长达8秒。通过增加外置陶瓷天线、调整RTK卫星搜索数至12颗，将切换时间缩至3秒，定位精度从±1.5米提升至±0.5米，支撑机型进入精准农业市场。

负责消费类电子产品硬件测试，覆盖无线通信模块（Wi-Fi/蓝牙）、电源可靠性及EMC/EMI验证，从原理图评审到量产测试全流程支持，为转岗无人机测试积累硬件底层及通信协议经验。

• 主导智能手表蓝牙通信测试，使用Anritsu MT8852B蓝牙测试仪，针对连接丢包（7%）问题，通过频谱分析定位2.4GHz Wi-Fi干扰。建议将蓝牙信道固定为ch.11并优化抗干扰算法，使丢包率降至1%，顺利通过蓝牙SIG认证。
• 参与无线充电模块EMC测试，使用R&S ESMI接收机发现充电时手机摄像头花屏，根源是屏蔽罩材料（ABS）抗干扰弱。优化为导电PC材料并调整接地设计，使辐射骚扰强度从40dBμV/m降至25dBμV/m，满足CISPR 22 Class B标准。
• 用Python编写无线模块吞吐量自动化测试脚本，整合TestLink平台，将单模块测试时间从15分钟缩至5分钟，效率提升3倍。支撑产品月产量从5万台增至15万台，保障量产进度。

高可靠多模态融合工业级无人机自主巡检系统研发

• 项目背景：电力、光伏等行业客户对高压线路/组件巡检的可靠性要求极高，传统单一定位方式（如GPS）在峡谷、厂房等复杂环境下易失效，且人工操控效率低、漏检率高。项目目标是为行业客户交付一套“全场景自主、厘米级定位、秒级缺陷识别”的无人机巡检系统，解决“环境适应性差、作业效率低”两大核心痛点。
• 解决的关键难题：1）复杂电磁环境下多源定位数据融合误差大（原方案RTK+视觉SLAM融合后误差仍达50cm以上）；2）动态障碍物（如鸟类、风机叶片）场景下实时路径规划响应慢（延迟超2s，易引发碰撞）。
• 核心行动与技术创新：1）针对定位问题，设计“信号质量加权的自适应卡尔曼滤波算法”——通过实时监测RTK卫星数、视觉特征点匹配率，动态调整两类数据的融合权重（RTK信号好时权重占80%，弱时降至30%），将定位精度压缩至8cm以内；2）针对路径规划，基于ROS2框架重构决策层，采用“改进A*算法+深度强化学习（DQN）”混合策略——A*算法预生成全局路径，DQN实时学习动态障碍物运动模式并调整局部路径，响应时间缩短至300ms内。
• 项目成果：1）系统实现“全自主起飞-航线规划-巡检-返航”闭环，支持高压线路、光伏阵列、风电叶片三类场景，定位精度≤10cm，缺陷识别准确率达98.5%；2）已在国家电网浙江分公司、隆基绿能江苏基地落地，累计完成1200+公里线路巡检，比人工效率提升45%，漏检率从11%降至1.2%；3）推动公司获得电力行业“工业无人机巡检解决方案TOP3”认证，带动年度工业类订单增长32%。个人贡献：主导系统架构设计与核心算法攻关，解决了多模态融合与动态路径规划的关键瓶颈。

小型化高带宽抗干扰无人机专用数据链系统开发

• 项目背景：当时行业主流无人机数据链存在“带宽低（≤2Mbps）、抗干扰差（同频干扰下丢包率超15%）、体积大（重量≥500g）”问题，无法满足高清图传（4K@30fps需5Mbps以上带宽）、复杂电磁环境（如城市楼宇、电磁干扰区）作业需求。项目目标是为警用、应急救援无人机研发“小体积、高带宽、强抗干扰”的数据链系统，支撑实时高清图传与双向控制。
• 解决的关键难题：1）小型化设计下平衡带宽与功耗（传统方案增大带宽需增加射频模块体积，导致整机重量超标）；2）复杂环境下抑制同频/邻频干扰（原自适应调零天线仅能抑制5dB干扰，无法满足城市场景需求）。
• 核心行动与技术创新：1）硬件层面，基于USRP Software Defined Radio（SDR）平台设计紧凑型射频电路——采用“零中频架构+小型化贴片天线”，将射频模块体积从120cm³压缩至45cm³，同时通过优化电源管理芯片（选用TI TPS62130低功耗DC-DC），功耗降低30%；2）算法层面，改进OFDM调制方式——采用“动态子载波分配+交织编码”，将峰均比（PAPR）从10dB降至8dB，提升带宽利用率25%；同时升级自适应调零天线算法，引入“数字波束形成（DBF）”技术，将干扰抑制能力提升至25dB。
• 项目成果：1）数据链系统实现“带宽10Mbps、重量280g、抗干扰丢包率≤2%”的核心指标，图传延迟从500ms降至120ms；2）已配套公司警用无人机“天鹰-100”，应用于杭州亚运会安保、温州台风救援等场景，累计完成150+架次任务，高清图传成功率100%；3）申请发明专利2项（“一种小型化无人机数据链射频电路”“基于DBF的自适应调零方法”）。个人贡献：主导硬件架构设计与算法优化，实现了“小体积、高带宽、强抗干扰”的关键指标突破。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。