负责超视距无人机复杂任务全流程操作与风险评估，推动通信链路与任务载荷协同优化，保障高价值场景（如海上风电、远距巡检）的执行质量与安全性

• 主导某海上风电场叶片巡检项目，操作自研SK-UV-500垂直起降固定翼（续航8小时、视距150公里），搭载毫米波雷达+4K光电吊舱。针对海上高湿度、8级阵风导致的雷达回波噪声高问题，提前导入气象数据用X-Plane模拟姿态，调整飞行速度至35m/s，将噪声从15dB降至8dB，累计完成5座风电塔检测，发现≥0.5mm裂纹18条，成本较直升机巡检降低70%
• 牵头超视距通信链路优化，使用Anritsu MS2720T频谱分析仪测试2.4/5.8/1.4GHz频段穿透性，针对海面反射 multipath 干扰，引入OFDM调制+空间分集接收方案，将通信误码率从10^-4压至10^-6，保障10小时连续实时视频回传无中断
• 制定超视距任务应急处理SOP，覆盖链路中断（自动切中继）、动力失效（启备用电池）、恶劣天气（预判返航）等8类场景，对10名操作员开展模拟训练，将应急响应时间从3分钟缩至45秒，团队零超视距事故
• 参与AI辅助决策系统测试，用Python编写脚本联动热成像与历史缺陷库，实现裂纹/腐蚀自动识别，将单架次数据处理时间从2小时压至15分钟，巡检报告生成效率提升87.5%

负责中大型固定翼无人机常规/专项任务操作，牵头航电系统与通信链路集成测试，推动任务效率与安全性双提升

• 主导某省级电网输电线路巡检，操作SK-FX-200固定翼（翼展3.5米、续航4小时），搭载FLIR Tau 640热成像+ADS-B接收机。针对山区地形信号遮挡，采集DEM数据用Mission Planner规划“之字形”航线，结合ADS-B实时避民航，累计巡检120公里线路，发现绝缘子破损/导线断股32处，效率较人工提升6倍
• 负责通信链路抗干扰测试，用Keysight E7515B矢量信号分析仪测工频电磁干扰（50Hz谐波），优化SK-MESH-02中继节点跳频策略，将干扰环境下通信可靠性从90%提至98.5%，保障72小时连续巡检无中断
• 依据CCAR-91部制定固定翼年度适航检查流程，涵盖IMU校准、磁罗盘标定、动力系统测试（油耗/桨叶动平衡）等11项，完成15架次检查，确保所有无人机符合民航局适航要求
• 指导3名初级飞手，通过“影子跟飞+案例复盘”传教复杂地形操作与应急处置，团队任务完成率从85%提至95%，零安全事故

负责小型多旋翼/固定翼无人机操作，配合研发测试，制定基础操作流程，保障任务精准执行与新手培养

• 主导某园区安防巡检，用DJI Matrice 300 RTK+P1相机，结合RTK差分定位解决高楼信号漂移，预规划航线时用Pix4Dmapper生成点云地图，调整飞行高度至120米，将定位误差从±5cm压至±1.2cm，累计飞行180小时完成12个园区巡检，零坠机
• 配合飞控迭代测试，用QGroundControl监控姿态角/角速度/GPS星数，提出“阶梯式扰动测试法”（3-8m/s风速+0.5-2kg载荷下定点悬停），收集200组数据协助定位磁罗盘干扰，姿态稳定时间从1.5秒缩至0.8秒
• 负责数据链路测试，用YAESU FT-8900R搭2.4/5.8GHz视距链路，针对仓库金属遮挡丢包问题，引入自研SK-MESH-01中继，丢包率从8%降至1.5%，保障仓储盘点实时回传
• 编写《初级操作员培训手册》，梳理起飞检查清单（电池/ GPS/链路）、应急流程（失控返航/低电量迫降）等12项标准，培训5名新员工将独立操作达标时间从7天缩至4天

高可靠工业级无人机全域通信与自主避障系统研发

• 工业无人机在城市场景执行巡检、应急救援任务时，普遍面临城市峡谷多径效应导致的通信延迟高（>200ms）、丢包严重（5%）及动态障碍物（无人机群、鸟类）引发的避障失效（成功率92%）问题，直接制约工业场景落地。我的总体目标是主导研发一套融合全域通信与智能避障的系统，支撑公司工业无人机产品进入高端电力、应急赛道，职责覆盖通信子系统架构设计、避障算法整合及跨硬件/软件/测试团队的协同管理。
• 核心难题有两点：一是城市多径环境下的通信可靠性，传统OFDM调制无法有效抑制路径间干扰；二是动态障碍物的实时预测，单传感器（如视觉）易受光照、遮挡影响，毫米波雷达对非金属障碍物感知弱。我针对性提出三大技术方案：1）采用软件定义无线电（SDR）平台，将LDPC信道编码与改进型OFDM调制结合，通过动态调整子载波间隔抵消多径时延；2）构建视觉-毫米波雷达-UWB三传感器融合框架，用卡尔曼滤波实现障碍物状态估计，叠加Transformer模型预测其运动轨迹；3）为平衡通信带宽与避障算力，设计了基于边缘计算的分布式处理架构，将避障决策下沉至机载终端。
• 项目推进中，我牵头搭建MATLAB+Gazebo联合仿真平台，模拟了120+种复杂电磁环境（如CBD高楼群、隧道口）与障碍物场景（速度10-30m/s的无人机群、突发鸟类），通过强化学习迭代优化Transformer模型的预测精度；协调硬件团队将天线布局从“单极化全向”改为“MIMO定向+全向补盲”，减少信号遮挡；带领5人嵌入式小组完成算法移植，针对飞控平台的ARM Cortex-A7芯片进行指令级优化，将避障算法延迟从80ms压至25ms。
• 项目成果：通信延迟降至42ms以内，丢包率<0.08%，避障成功率提升至99.7%；系统通过中国电科院《工业无人机通信与避障可靠性认证》，支撑公司拿下南方电网、某应急管理部的3个千万级订单（总金额3200万）。我个人获公司2023年度“技术突破一等奖”，并主导编写了《工业无人机全域通信技术规范》（企业标准）。

中小型无人机长航时数据链抗干扰设计及实现

• 公司主力中小型无人机（续航2-4小时）在执行电力巡检、农业植保任务时，常受工业电磁干扰（如变电站、农药喷洒设备）、非法信号占用导致数据链断开，任务中断率达18%，客户投诉率居高不下。我的目标是设计一套低成本、低功耗的长航时抗干扰数据链，提升产品在农业、电力细分市场的竞争力，职责聚焦抗干扰算法设计、FPGA实现及实测验证。
• 关键挑战在于：传统跳频（FHSS）算法对宽带干扰（如20MHz以上的扫频干扰）抗性不足，且跳频速率慢（<80次/秒）；纠错编码采用卷积码，编码增益低导致需要更高发射功率（增加功耗）。我提出“认知自适应跳频+Turbo码”方案：1）基于频谱感知模块（USRP B210采集环境数据），用模糊逻辑算法实时判断干扰类型，动态调整跳频图案与速率（提升至150次/秒）；2）用Turbo码替代卷积码，编码增益提升5dB，在相同误码率下可降低发射功率3dBm；3）针对FPGA资源限制，设计了并行频谱感知架构，用Verilog实现FFT与干扰检测的流水线处理。
• 项目实施中，我采集了全国8个省份（如河北钢铁厂周边、河南农田区）的电磁环境数据，搭建硬件在环测试平台，验证算法在不同干扰强度下的性能；优化FPGA的RTL代码，将频谱感知时间从12ms缩短至1.8ms；配合软件团队调整数据链路层协议，将抗干扰后的数据重传机制与飞控指令优先级绑定，避免数据堆积。
• 项目成果：数据链抗干扰能力提升45%，任务中断率降至2.5%以内；功耗降低28%，飞控续航时间延长1.2小时；通过民航局RTCA DO-181C《无人机数据链抗干扰性能测试》，支撑公司农业植保无人机市场占有率从10%提升至19%，成为公司当年营收增长的核心驱动力之一。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。