负责公司全系列工业级无人机（多旋翼/固定翼/复合翼）的复杂场景飞行操作、通信链路保障及任务执行，聚焦电力巡检、应急救援等场景下的飞控参数调优、数传/图传链路异常排查与性能提升，同时承担团队操作规范制定与新员工带教职责。

• 主导完成某省级电网500kV高压线路年度巡检项目，针对山区电磁环境复杂（基站信号、高压输电线谐波干扰）导致的数传丢包率超15%问题，通过频谱分析仪（Keysight N9040B）定位干扰频段，优化数传电台（拓攻T100）频率至915MHz并加装π型滤波器，配合飞控（Pixhawk 6X）参数调参（增大RSSI阈值、调整重传策略），将丢包率稳定控制在2%以内，单架次巡检效率提升40%，项目获客户‘通信稳定性一等奖’。
• 参与西南山区森林火灾应急救援任务，面对强电磁遮挡（山体反射+火场热辐射干扰）与突发强风（8级）双重挑战，使用QGroundControl实时监控飞控状态，动态调整RTK差分定位（千寻位置厘米级服务）修正频率至1Hz，结合激光雷达（Livox Horizon）避障点云数据重构局部航线，完成火场边界30平方公里侦察，较传统人工规划时间缩短35%，为救援决策提供实时热成像图与火势蔓延预测模型。
• 牵头优化公司无人机通信链路测试流程，基于SCPI指令集开发自动化测试脚本（Python+VISA库），集成噪声系数分析仪（R&S FSW43）与矢量网络分析仪（Keysight E5080B），实现数传/图传链路在-40℃~70℃温循、10V/m静电放电环境下的自动测试，将单台设备链路认证周期从7天压缩至2天，支撑年度120+台设备的交付验收。
• 编制《复杂电磁环境下无人机操作手册V2.0》，提炼‘干扰预判-频段切换-链路自修复’三级应对策略，组织12场新员工带教培训，通过模拟干扰场景（使用信号发生器模拟2.4GHz/5.8GHz同频干扰）考核操作学员，团队操作失误率从月均5次降至1次以内。

负责公司固定翼无人机集群飞行操作、协同任务规划及通信组网验证，重点解决多机间数据链同步、航迹冲突规避等问题，支撑农业植保、测绘建模等场景的规模化作业。

• 主导完成华北平原10万亩农田植保项目，操作6架T200固定翼无人机执行播撒作业，针对多机同频（2.4GHz图传）干扰导致的指令延迟问题，采用时分多址（TDMA）机制划分通信时隙，配合飞控（Holybro Kakute F7）设置不同信道（CH11/CH13/CH15），实现单架次作业面积从800亩提升至1200亩，项目综合效率超客户预期25%。
• 参与某市应急管理局‘多灾种监测’试点，操作4架M300 RTK无人机与地面站组成局域网，通过Mesh自组网电台（腾盾科创TD200）实现5km范围内视频回传与指令交互，解决山地遮挡导致的链路中断问题，完成暴雨后山体滑坡、河道水位24小时连续监测，数据完整率达99.2%，获局方‘技术创新应用案例’表彰。
• 优化多机协同航线规划算法，基于MATLAB仿真平台验证‘领航-跟随’与‘区域覆盖’两种模式下的通信负载，结合实际作业数据调整通信优先级（视频流>飞控指令>状态数据），使多机同时作业时的通信带宽占用率从75%降至55%，支持8机集群稳定运行，相关经验被纳入公司《多机协同操作指南》。
• 负责团队飞控日志分析（使用Pyulog解析ULog文件），定位3起因IMU校准误差导致的航迹偏移问题（最大偏差12米），通过编写自动化校准检查脚本（集成MPU6050原始数据阈值判断），将校准漏检率从月均2次清零，保障作业精度达厘米级。

负责公司消费级/工业级无人机的基础操作、日常维护及初级故障排查，协助完成测试飞行与数据采集，为后续进阶操作积累场景经验。

• 独立完成公司首款复合翼无人机（C800）的首飞测试，执行30架次起降验证，记录飞控参数（角速度、加速度、高度）与动力系统（无刷电机电流、桨叶效率）数据，输出《首飞测试报告》，发现2项舵面响应延迟问题（最大150ms），协助研发团队优化PID参数后，响应时间缩短至80ms以内。
• 承担无人机日常维护工作，建立‘三查’流程（通电前线路检查、飞行后桨叶/电池状态检查、周度飞控校准），将设备因机械故障导致的停飞率从月均4次降至1次，支撑团队完成年度200+架次的测试任务。
• 参与某景区航拍项目，操作悟2无人机采集4K高清影像，通过Litchi脚本规划环绕航线（半径50米、高度120米），配合地面站（DJI Pilot 2）实时调整曝光参数，最终输出10GB高质量素材，被景区用于宣传片制作，获客户‘素材优质奖’。
• 学习无人机通信原理（重点掌握FSK/OFDM调制、扩频技术），考取AOPA无人机驾驶员执照（视距内/超视距），并在内部技术分享会上讲解‘数传链路常见故障与排查方法’，帮助3名新员工快速掌握基础排障技能。

大型工业无人机全场景多模态融合避障系统研发

• 工业无人机向大型化（起飞重量＞100kg）、复杂环境作业（山区电力巡检、城市应急救援）渗透，现有单模态避障（视觉/雷达）存在“视觉受光照干扰、雷达难辨小目标”的痛点，需研发覆盖0-500米范围、支持细电线/移动车辆等复杂障碍物的多模态融合避障系统，目标误报率＜1%、响应时间＜100ms，通过民航局适航认证。
• 项目核心挑战有三：一是多传感器（16线LiDAR、77GHz毫米波雷达、双目视觉）数据同步与空间校准，初始时间戳偏差达50ms、坐标误差超10cm；二是复杂背景下小目标检测，如直径5cm的电力线在植被遮挡下漏检率高达20%；三是动态障碍物（如路口移动货车）轨迹预测滞后，导致避障决策延迟。
• 针对数据同步，设计“硬件触发+软件补偿”双冗余机制：用FPGA实现传感器硬件触发同步，再用卡尔曼滤波补偿剩余时间偏差，将时间同步精度压至5ms内，空间校准采用基于SIFT特征的PnP算法，误差控制在2cm以内；针对小目标检测，优化YOLOv7颈部网络，加入CBAM注意力机制聚焦小目标区域，并用Blender合成10万张含电力线/树枝的复杂场景数据增强，将小目标漏检率降至3%；针对动态预测，融合LSTM长时记忆与卡尔曼滤波实时性，构建“历史轨迹+速度矢量”的双维度预测模型，将轨迹预测准确率从75%提升至92%。
• 系统最终实现0-500米全场景覆盖，误报率0.8%、响应时间85ms，通过民航局RTCA DO-365适航测试；应用于公司M300大型工业无人机，在南方电网电力巡检、郑州暴雨应急救援中落地，累计完成1200+架次任务，避免3起无人机撞线/撞车事故。个人主导系统架构设计与核心算法优化，申请2项发明专利（“一种多模态传感器数据校准方法”“基于注意力机制的小目标避障检测模型”），获公司年度技术创新奖。

中近程物流无人机集群管控平台开发

• 电商物流亟需无人机集群配送降本，但现有管控平台存在“集群路径冲突率高（＞10%）、载荷分配不合理（电池续航浪费约20%）、应急响应慢（指令延迟＞500ms）”问题，目标是开发支持10-50架集群的管控平台，将路径冲突率压至5%以下、载荷利用率提升20%、应急响应时间＜2分钟。
• 项目难点集中在三方面：一是动态环境下的集群路径重规划，突发障碍物（如飞鸟、临时搭建物）会导致原路径失效；二是多目标载荷分配，需平衡货物重量、电池健康度、配送时效三个维度；三是4G网络下集群通信延迟，指令传输慢导致协同误差。
• 路径规划方面，改进传统A*算法，加入PPO强化学习模块，让无人机实时感知环境并自主调整路径，将冲突率从12%降至4%；载荷分配上，构建混合整数规划（MIP）模型，引入电池SOH（健康状态）作为约束条件，优化货物与无人机的匹配策略，将载荷利用率从75%提升至90%；通信层面，采用MQTT协议的QoS 1等级+数据分片传输，将指令延迟从500ms压缩至150ms以内。
• 平台支撑公司“无人机+快递”试点项目，实现50架集群的稳定管控，累计完成8000+单农村末端配送，节省燃油成本15%、减少配送时长25%。个人负责集群路径规划与载荷分配模块开发，撰写3篇技术文档，参与制定《物流无人机集群管控系统企业标准》，获部门季度优秀员工。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。