负责工业级无人机全生命周期操作执行，涵盖复杂场景任务飞行、通信链路实时监控、飞行数据采集分析及合规性保障，支撑电力巡检、应急测绘等场景落地

• 主导某省级电网输电线路巡检项目无人机操作，使用大疆Matrice 300 RTK+禅思H20T载荷，针对山区地形15公里超视距飞行时2.4GHz链路丢包率超12%的问题，应用“自适应跳频通信协议”动态调整信道带宽与发射功率，将丢包率降至3%以内，单架次巡检效率提升40%，累计完成8条线路共1200基杆塔检测，缺陷识别准确率达98.2%，助力电网故障排查周期缩短25%
• 核心参与暴雨后城市内涝应急测绘任务，搭载ZALA AERO 421-16无人机及PPK测绘系统，面对强电磁干扰导致RTK定位偏差超5cm的问题，手动切换至“差分GPS+惯性导航（INS）融合定位算法”，结合地面基站坐标校准，修正定位误差至1.5cm以内，3小时内完成10平方公里区域0.05m分辨率三维建模，为救援指挥提供实时淹没范围与道路通行状态数据，支撑救援效率提升30%
• 负责公司12架无人机机群通信系统日常维护，使用Keysight E7515B矢量网络分析仪每周测试链路驻波比与插入损耗，输出《通信链路健康报告》；针对3台无人机“2.4GHz频段同频干扰”问题，通过频谱仪（Tektronix RSA306B）定位干扰源为附近基站，协调调整飞行时段至凌晨并加装5GHz频段滤波器，将机群月度通信中断率从3次降至0次
• 搭建新人培训体系，编写《复杂场景无人机操作手册》（涵盖山地飞行、电磁干扰应对等12个高频场景），采用“情景模拟（如模拟基站干扰下的链路切换）+实飞考核”方式带教6名新人，团队整体任务完成率从85%提升至97%，其中2人获公司“季度优秀操作手”称号

协助完成工业级无人机基础操作任务，参与通信链路测试与数据采集，支撑小型测绘、农业巡检项目落地，积累复杂场景操作经验

• 辅助完成农业植保无人机操作，使用极飞P802020无人机，针对农田地形起伏导致喷洒不均（均匀度82%）的问题，通过调整Mission Planner软件中“航线高度补偿算法”参数（将默认1.5m提升至2.2m），结合实时气压传感器数据修正喷头流量，将均匀度提升至95%，累计作业5000亩农田，帮助客户减少农药浪费约15%（约800公斤）
• 参与无人机通信模块测试项目，使用R&S CMW500无线通信综测仪，测试1.4GHz/2.4GHz频段下的通信延迟（≤100ms）与误码率（≤1e-6），整理形成《通信模块性能对比报告》；其中1.4GHz频段模块因抗干扰性强被选为公司主力植保无人机配置，后续项目通信故障投诉率下降40%
• 负责农业测绘数据处理，使用Pix4Dmapper软件拼接1000张无人机航拍影像，针对植被遮挡导致点云密度不足（50点/m²）的问题，优化“航向重叠率”参数至80%（原70%），模型精度从5cm提升至3cm，满足客户对作物长势分析的空间分辨率要求
• 跟进无人机合规性操作，梳理公司12架无人机的适航证、驾驶员执照及飞行计划备案流程，协助完成民航局年度检查，全年无违规飞行事件，助力公司保持“民用无人机运营合格证”有效

协助无人机操作飞行员完成基础任务准备与现场支持，参与通信链路搭建与简单故障排查，学习工业级无人机操作流程与电子通信技术应用

• 负责无人机飞行前全流程准备，使用Betaflight软件配置飞控参数（如PID调参适配山地地形）、Mission Planner规划航线（设置避障点规避树木）、安装禅思X5相机并校准IMU，累计完成120架次飞行前准备，零失误，保障任务顺利执行
• 参与低空通信链路搭建项目，协助工程师测试433MHz数传电台通信距离，使用安立S331D场强仪测量不同地形（平原/山地）下的信号强度，整理形成《433MHz数传电台覆盖范围表》；其中山地场景下通信距离从3公里提升至4.5公里，支撑公司农业巡检项目拓展至丘陵地区
• 协助排查无人机飞行故障，如某架次“失控返航”问题，通过查看飞控日志（Betaflight Log Viewer）定位为“GPS卫星数不足（＜6颗）导致定位丢失”，后续推动建立“飞行前GPS卫星数预检查”流程（要求≥8颗），将该类故障发生率从每月2次降至0次
• 学习电子通信技术在无人机中的应用，参加公司内部培训《无人机通信系统基础》，掌握LoRa扩频通信（抗干扰）、OFDM调制（提高频谱效率）等知识，撰写《无人机通信技术学习笔记》（约8000字），被公司作为新人培训辅助资料

高可靠中近程察打一体无人机系统优化与量产攻坚项目

• 项目背景：军方客户需提升中近程察打一体无人机的战场生存能力与量产一致性，核心目标是解决复杂电磁环境下的信号串扰、飞控参数离散引发的性能波动两大问题，我作为系统架构师主导全链路优化与量产导入。
• 关键难题：1）无人机在敌方雷达、通信基站干扰环境中，侦察雷达与光电吊舱信号串扰率达30%，目标识别准确率降至81%；2）量产时不同批次飞控元器件参数偏差，姿态控制误差峰值达1.2°，超出战术指标0.5°的要求。
• 核心行动：1）针对EMC问题，用ANSYS HFSS建立全机电磁仿真模型，优化雷达与光电吊舱布局，新增铜箔屏蔽层与接地柱，12轮迭代后将串扰率压至5%以下；2）针对飞控一致性问题，基于MATLAB/Simulink搭数字孪生平台，用模型预测控制（MPC）替代传统PID，设计在线参数自校准机制，将姿态误差峰值缩至0.3°以内。
• 项目成果：系统EMC达标率从75%升至98%，飞控一致性良率从82%提至95%；支撑120架量产订单交付，客户模拟测试目标识别准确率达92%，交付周期缩短30%；项目成为公司年度战略级产品，直接带动营收增长4500万元。

低延迟高抗丢包无人机数传链路研发项目

• 项目背景：应急救援场景下，无人机需在城市峡谷、森林等复杂环境稳定传高清图传与控制指令，现有链路延迟500ms+、丢包率15%+，我作为链路研发负责人主导低延迟高可靠方案设计。
• 关键难题：1）城市多径衰落致信号衰减20dB以上，传统OFDM链路丢包率高；2）应急设备功耗敏感，需将数传模块功耗控制在5W内，与高带宽需求冲突。
• 核心行动：1）设计LoRaWAN+OFDM混合链路，用自适应跳频算法动态避障多径干扰；2）用FPGA实现LDPC编码与实时信道估计，搭配低功耗蓝牙辅助信标，总功耗降至4.2W；3）优化链路层协议，融合FEC与ARQ机制，减少重传延迟。
• 项目成果：链路延迟从500ms降至120ms，丢包率从15%压至2%以下；支撑100+次森林火灾、地震救援任务，链路零失效，帮救援队伍缩短决策时间40%；链路成为公司应急无人机标配，累计销售额超800万元。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。