负责工业级无人机全生命周期飞行操作与无线通信链路性能保障，聚焦复杂环境下链路稳定性优化、超视距任务执行及故障根因排查，支撑电力巡检、应急测绘等场景落地

• 主导电力输电线路巡检场景长航时飞行，针对山区地形引发的UHF数传链路衰减（峰值丢包率18%），用WireShark抓包分析后调整自适应调制策略——将QPSK切换为BPSK并提升发射功率3dBm，把丢包率压至5%以内，保障单架次覆盖12基铁塔，任务效率较此前提升25%
• 执行化工园区应急测绘超视距（BVLOS）任务，基于千寻北斗RTK与IMU融合定位，解决高楼遮挡导致的0.5米定位漂移问题，最终成果平面误差≤0.25米、高程误差≤0.1米，完全符合国家1:500地形图规范
• 牵头搭建无人机故障快速排查体系，整合自研UAVLink Monitor链路监控平台与Keysight N9918A频谱仪，识别出2.4GHz图传频段工地无线监控设备干扰，推动切换至5.8GHz图传，同类断联故障发生率下降70%
• 参与公司无人机操作培训体系搭建，结合3年一线经验编制《复杂环境链路保障手册》，涵盖电磁评估、链路调参、故障排查流程，培训12名新飞行员考核通过率100%，后续任务链路故障反馈率降45%

负责农业植保、景区巡检等场景无人机操作与基础链路维护，参与图传链路优化项目，支撑消费级与工业级无人机落地

• 执行500亩小麦飞防作业，针对农田多径效应导致GPS卫星可见数仅4颗的问题，用u-blox U-Center分析后提升飞行高度至80米，结合农田基站补盲，把定位精度从1.2米缩至0.5米内，漏喷率从8%降至3%
• 参与公司图传链路优化项目，收集一线30%飞手反馈的卡顿问题，用USRP软件无线电复现复杂电磁环境，定位2.4GHz干扰源，提出“干扰超-80dBm自动切5.8GHz”方案，落地后卡顿率降至5%以下
• 处理景区风力突增至6级导致的无人机偏航，调用飞控返航逻辑（设150米返航高度、0.8风速补偿系数），手动调整滚转角-5°、俯仰角3°，成功召回无人机避免2万元设备损失
• 协助研发部做链路测试，用Tektronix RSA306B采集景区不同距离图传信号，输出《景区图传性能报告》含衰减曲线与干扰分布，为产品优化提供数据支撑

负责基础无人机演示与测试，参与无线通信链路基础验证，学习通信技术与无人机融合应用

• 执行科技馆、房地产公司演示任务，操作悟2完成室内外航线飞行，练熟柱子/树木等复杂环境避障，演示成功率100%，助力拿下2个合作意向
• 参与数传链路基础测试，用Keysight E5080A测不同距离（100/500/1000米）信噪比（35/28/20dB），输出《数传链路距离-信噪比报告》，为链路预算提供基础数据
• 协助工程师校准无人机RTK模块，用千寻校准工具把定位精度从1米提至0.1米内，支撑后续精准农业项目启动
• 负责设备日常维护，检查电池健康度（＜80%更换）、螺旋桨磨损（＞1mm报废），保障出勤率98%以上，无任务延误

高可靠工业级无人机全域通信与自主避障系统研发

• 工业无人机在城市场景执行巡检、应急救援任务时，普遍面临城市峡谷多径效应导致的通信延迟高（>200ms）、丢包严重（5%）及动态障碍物（无人机群、鸟类）引发的避障失效（成功率92%）问题，直接制约工业场景落地。我的总体目标是主导研发一套融合全域通信与智能避障的系统，支撑公司工业无人机产品进入高端电力、应急赛道，职责覆盖通信子系统架构设计、避障算法整合及跨硬件/软件/测试团队的协同管理。
• 核心难题有两点：一是城市多径环境下的通信可靠性，传统OFDM调制无法有效抑制路径间干扰；二是动态障碍物的实时预测，单传感器（如视觉）易受光照、遮挡影响，毫米波雷达对非金属障碍物感知弱。我针对性提出三大技术方案：1）采用软件定义无线电（SDR）平台，将LDPC信道编码与改进型OFDM调制结合，通过动态调整子载波间隔抵消多径时延；2）构建视觉-毫米波雷达-UWB三传感器融合框架，用卡尔曼滤波实现障碍物状态估计，叠加Transformer模型预测其运动轨迹；3）为平衡通信带宽与避障算力，设计了基于边缘计算的分布式处理架构，将避障决策下沉至机载终端。
• 项目推进中，我牵头搭建MATLAB+Gazebo联合仿真平台，模拟了120+种复杂电磁环境（如CBD高楼群、隧道口）与障碍物场景（速度10-30m/s的无人机群、突发鸟类），通过强化学习迭代优化Transformer模型的预测精度；协调硬件团队将天线布局从“单极化全向”改为“MIMO定向+全向补盲”，减少信号遮挡；带领5人嵌入式小组完成算法移植，针对飞控平台的ARM Cortex-A7芯片进行指令级优化，将避障算法延迟从80ms压至25ms。
• 项目成果：通信延迟降至42ms以内，丢包率<0.08%，避障成功率提升至99.7%；系统通过中国电科院《工业无人机通信与避障可靠性认证》，支撑公司拿下南方电网、某应急管理部的3个千万级订单（总金额3200万）。我个人获公司2023年度“技术突破一等奖”，并主导编写了《工业无人机全域通信技术规范》（企业标准）。

中小型无人机长航时数据链抗干扰设计及实现

• 公司主力中小型无人机（续航2-4小时）在执行电力巡检、农业植保任务时，常受工业电磁干扰（如变电站、农药喷洒设备）、非法信号占用导致数据链断开，任务中断率达18%，客户投诉率居高不下。我的目标是设计一套低成本、低功耗的长航时抗干扰数据链，提升产品在农业、电力细分市场的竞争力，职责聚焦抗干扰算法设计、FPGA实现及实测验证。
• 关键挑战在于：传统跳频（FHSS）算法对宽带干扰（如20MHz以上的扫频干扰）抗性不足，且跳频速率慢（<80次/秒）；纠错编码采用卷积码，编码增益低导致需要更高发射功率（增加功耗）。我提出“认知自适应跳频+Turbo码”方案：1）基于频谱感知模块（USRP B210采集环境数据），用模糊逻辑算法实时判断干扰类型，动态调整跳频图案与速率（提升至150次/秒）；2）用Turbo码替代卷积码，编码增益提升5dB，在相同误码率下可降低发射功率3dBm；3）针对FPGA资源限制，设计了并行频谱感知架构，用Verilog实现FFT与干扰检测的流水线处理。
• 项目实施中，我采集了全国8个省份（如河北钢铁厂周边、河南农田区）的电磁环境数据，搭建硬件在环测试平台，验证算法在不同干扰强度下的性能；优化FPGA的RTL代码，将频谱感知时间从12ms缩短至1.8ms；配合软件团队调整数据链路层协议，将抗干扰后的数据重传机制与飞控指令优先级绑定，避免数据堆积。
• 项目成果：数据链抗干扰能力提升45%，任务中断率降至2.5%以内；功耗降低28%，飞控续航时间延长1.2小时；通过民航局RTCA DO-181C《无人机数据链抗干扰性能测试》，支撑公司农业植保无人机市场占有率从10%提升至19%，成为公司当年营收增长的核心驱动力之一。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。