负责电力巡检场景下工业级无人机的精准作业执行、全生命周期系统健康管理及飞行数据赋能研发迭代，支撑电网设备缺陷识别的效率与准确性提升

• 主导某省级电网110kV输电线路年度巡检项目，使用大疆Matrice 300 RTK搭配Zenmuse H20T多光谱载荷，结合大疆智图航线规划工具，针对山区杆塔绝缘子串裂纹、金具锈蚀等隐蔽缺陷，设计“低空盘旋（高度50m）+变焦追踪（4倍光学变焦）”复合航线，解决传统固定高度航线易漏检的问题，单线路（约30km）巡检时间从8小时缩短至4.8小时，缺陷识别准确率从92%提升至98.2%，支撑电网检修计划精准落地
• 搭建无人机系统状态实时监控体系，基于PX4飞控的Telemetry协议开发Python日志分析脚本（集成MQTT消息推送），实时解析电机温度、GPS卫星数、电池电压等12项关键参数，设定“电机温度超75℃”“GPS卫星数少于8颗”等预警阈值，累计提前处置12起空中险情（如电机过热导致的动力下降），项目执行期间保持零坠机率
• 配合研发团队开展变电站周边强电磁干扰环境下的抗扰飞行测试，使用Keysight N9000A频谱分析仪定位500kV高压线路的电磁辐射源（频率150MHz-300MHz），调整无人机通信链路为“2.4GHz主链路+5.8GHz备用链路”冗余模式，修改飞控参数降低信号丢包率，测试通过率从75%提升至95%，为后续抗电磁干扰机型研发提供数据支撑
• 沉淀电力巡检场景标准化操作SOP，涵盖起飞前设备校验（电池循环寿命检测、磁罗盘校准误差≤0.5°）、空中应急操作（一键返航高度设置为杆塔顶部以上20m、手动接管时姿态角控制在±10°内）等12个关键环节，将新飞行员培训周期从4周缩短至3周，团队整体作业一致性提升35%

负责国土调查与地形测绘场景的无人机高精度数据采集，推动飞行系统与后处理软件的协同优化，保障测绘成果满足国家规范要求

• 主导某地级市1:500地形图测绘项目，使用飞马D2000固定翼无人机搭载PPK后差分模块，结合ContextCapture软件处理倾斜摄影数据（共采集12万张影像），解决传统全站仪测绘效率低、复杂地形（丘陵地带）覆盖难的问题，30平方公里测区数据采集耗时从15天缩短至7天，成图平面精度±5cm、高程精度±3cm，完全满足《第三次全国国土调查技术规程》要求
• 优化无人机航测航线规划策略，针对丘陵地形的起伏特征，使用大疆智图进行三维航线仿真，调整航高至120m（兼顾覆盖范围与分辨率）、前向重叠率80%、侧向重叠率70%，避免因地形遮挡导致的影像缺失，项目数据完整率从97%提升至99.6%，减少补飞次数3次，节省人力成本约1.2万元
• 排查飞马无人机惯导系统漂移问题，通过分析UAVCAN协议飞行日志，发现磁传感器受周边移动基站电磁干扰（干扰强度达-60dBm），更换为NovAtel SPAN-IGM-A1高精度光纤惯导模块，将定位误差从±15cm降至±5cm，数据合格率从92%提升至98%，支撑国土调查成果的准确性
• 参与公司无人机测绘数据处理流程标准化，编写《PPK航测操作指南》，涵盖基站架设（选点要求：视野开阔、远离高压线≥50m；对中整平误差≤2mm）、数据下载（格式转换为TIFF、清理冗余的RAW文件）等7个环节，使数据处理效率（从原始影像到成图）从2天/平方公里提升至1.4天/平方公里，提升团队产能

负责消费级无人机的客户演示与操作培训，及基础飞行系统故障排查，支撑公司新品推广与客户体验提升

• 负责公司新品Mavic 3 Pro的行业客户演示，针对房地产（建筑全景拍摄）、文旅（景区慢动作跟拍）等客户需求，设计“Litchi脚本自动环绕拍摄（半径10m、高度20m）+手动切换焦段（24mm-100mm）”演示方案，累计完成50场客户演示，直观展示产品的高画质与智能功能，助力签单率从15%提升至35%
• 排查消费级无人机高频炸机问题，针对客户反馈的“低电量返航失败”问题，通过分析DJI Fly app的飞控日志，发现GPS信号弱（卫星数少于6颗）导致返航点定位偏差（误差达10m），优化演示前准备流程（提前10分钟开机获取GPS信号、确认返航点坐标与起飞点一致、预留20%电量冗余），将炸机率从8%降至1%，提升客户对公司产品的信任度
• 编写《消费级无人机操作入门手册》，涵盖基础操控（油门推杆力度、航向杆灵敏度调节）、常见问题处理（信号丢失时切换至姿态模式、电池过放前的返航提醒）等10个章节，作为公司客户培训教材，使新客户独立操作时间从3小时缩短至1小时，客户满意度提升25%
• 参与公司无人机产品飞行稳定性测试，使用Phantom Flex高速摄像机（帧率120fps）记录悬停时机身抖动情况，发现电机PWM信号波动导致桨叶转速不一致，反馈至研发团队优化PID控制参数（比例项从0.15调整至0.12、积分项从0.02调整至0.015），使悬停精度从±0.5m提升至±0.2m，产品竞争力增强

高可靠工业级无人机全域通信与自主避障系统研发

• 工业无人机在城市场景执行巡检、应急救援任务时，普遍面临城市峡谷多径效应导致的通信延迟高（>200ms）、丢包严重（5%）及动态障碍物（无人机群、鸟类）引发的避障失效（成功率92%）问题，直接制约工业场景落地。我的总体目标是主导研发一套融合全域通信与智能避障的系统，支撑公司工业无人机产品进入高端电力、应急赛道，职责覆盖通信子系统架构设计、避障算法整合及跨硬件/软件/测试团队的协同管理。
• 核心难题有两点：一是城市多径环境下的通信可靠性，传统OFDM调制无法有效抑制路径间干扰；二是动态障碍物的实时预测，单传感器（如视觉）易受光照、遮挡影响，毫米波雷达对非金属障碍物感知弱。我针对性提出三大技术方案：1）采用软件定义无线电（SDR）平台，将LDPC信道编码与改进型OFDM调制结合，通过动态调整子载波间隔抵消多径时延；2）构建视觉-毫米波雷达-UWB三传感器融合框架，用卡尔曼滤波实现障碍物状态估计，叠加Transformer模型预测其运动轨迹；3）为平衡通信带宽与避障算力，设计了基于边缘计算的分布式处理架构，将避障决策下沉至机载终端。
• 项目推进中，我牵头搭建MATLAB+Gazebo联合仿真平台，模拟了120+种复杂电磁环境（如CBD高楼群、隧道口）与障碍物场景（速度10-30m/s的无人机群、突发鸟类），通过强化学习迭代优化Transformer模型的预测精度；协调硬件团队将天线布局从“单极化全向”改为“MIMO定向+全向补盲”，减少信号遮挡；带领5人嵌入式小组完成算法移植，针对飞控平台的ARM Cortex-A7芯片进行指令级优化，将避障算法延迟从80ms压至25ms。
• 项目成果：通信延迟降至42ms以内，丢包率<0.08%，避障成功率提升至99.7%；系统通过中国电科院《工业无人机通信与避障可靠性认证》，支撑公司拿下南方电网、某应急管理部的3个千万级订单（总金额3200万）。我个人获公司2023年度“技术突破一等奖”，并主导编写了《工业无人机全域通信技术规范》（企业标准）。

中小型无人机长航时数据链抗干扰设计及实现

• 公司主力中小型无人机（续航2-4小时）在执行电力巡检、农业植保任务时，常受工业电磁干扰（如变电站、农药喷洒设备）、非法信号占用导致数据链断开，任务中断率达18%，客户投诉率居高不下。我的目标是设计一套低成本、低功耗的长航时抗干扰数据链，提升产品在农业、电力细分市场的竞争力，职责聚焦抗干扰算法设计、FPGA实现及实测验证。
• 关键挑战在于：传统跳频（FHSS）算法对宽带干扰（如20MHz以上的扫频干扰）抗性不足，且跳频速率慢（<80次/秒）；纠错编码采用卷积码，编码增益低导致需要更高发射功率（增加功耗）。我提出“认知自适应跳频+Turbo码”方案：1）基于频谱感知模块（USRP B210采集环境数据），用模糊逻辑算法实时判断干扰类型，动态调整跳频图案与速率（提升至150次/秒）；2）用Turbo码替代卷积码，编码增益提升5dB，在相同误码率下可降低发射功率3dBm；3）针对FPGA资源限制，设计了并行频谱感知架构，用Verilog实现FFT与干扰检测的流水线处理。
• 项目实施中，我采集了全国8个省份（如河北钢铁厂周边、河南农田区）的电磁环境数据，搭建硬件在环测试平台，验证算法在不同干扰强度下的性能；优化FPGA的RTL代码，将频谱感知时间从12ms缩短至1.8ms；配合软件团队调整数据链路层协议，将抗干扰后的数据重传机制与飞控指令优先级绑定，避免数据堆积。
• 项目成果：数据链抗干扰能力提升45%，任务中断率降至2.5%以内；功耗降低28%，飞控续航时间延长1.2小时；通过民航局RTCA DO-181C《无人机数据链抗干扰性能测试》，支撑公司农业植保无人机市场占有率从10%提升至19%，成为公司当年营收增长的核心驱动力之一。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。