负责中大型工业级无人机复杂场景飞行操作、通信链路实时监控与故障处置，及飞行数据闭环分析优化，支撑电网巡检、应急救援等场景的项目交付与技术迭代

• 主导某省级电网输电线路巡检项目，操作M300 RTK+H20T机型完成120基塔全自主飞行，通过DJI Pilot 2结合输电塔GIS坐标库设计动态航线，针对山区基站信号遮挡导致的LoRa链路丢包问题，新增中继节点并将丢包率从12%压降至2%，缺陷识别准确率较前期提升18%，助力客户缩短线路故障排查周期3天
• 核心参与某市应急管理局夜间山域搜救演练，操控Matrice 30+热成像相机执行任务，基于自研“多机交叉覆盖算法”优化飞行路径（将单架覆盖范围从500㎡扩展至800㎡），克服夜间电磁干扰（2.4G频段杂散信号强度下降40dBm），比预案提前40分钟定位模拟被困目标，获客户书面表彰
• 负责项目飞行数据全量分析，用Python编写脚本解析PX4飞控日志与链路监测数据，定位到某批次高海拔电池（3000米以上）电压衰减速率过快问题（从3.8V降至3.2V仅需45分钟），推动供应链更换磷酸铁锂低温版电池，后续项目续航达标率从85%提升至98%
• 担任新员工操作带教，输出《复杂环境无人机飞行手册》，涵盖山区信号规避、电磁干扰应对、夜间热成像识别等5类场景的21条操作要点，配合模拟机训练将新员工独立完成任务的通过率从60%提升至90%

协助完成工业级无人机日常操作与通信链路测试，学习复杂场景飞行技巧，支撑农业植保、安防巡逻等项目落地

• 协助主导某农业合作社5000亩小麦植保项目，操作T10机型结合大疆农业智慧平台规划航线，联动土壤湿度传感器数据动态调整喷药高度（从2.5米优化至1.8米），解决平原地区药液漂移问题（漂移率从15%降至5%），作业效率较人工提升25%
• 参与无人机通信链路地面测试，用Keysight N9000A频谱分析仪监测2.4G/5.8G频段干扰源，定位到周边Wi-Fi路由器（信道6）的杂散干扰，调整链路至信道14后将通信延迟从50ms降至20ms，满足实时图传要求
• 制定《无人机周度维护清单》，涵盖电池健康度（SOC≥80%）、桨叶磨损（间隙≤0.5mm）、飞控校准（磁罗盘偏差≤2°）等12项指标，将设备故障 downtime 从每月3天压缩至1天以内
• 统计100+次飞行数据，用Excel做相关性分析发现低电量报警阈值（默认20%）设置过低导致返航失败问题（因风速影响提前耗电），调整至25%后返航成功率从92%提升至99%

协助电子通信设备测试，接触无人机基础操作，学习飞控系统与通信协议原理，为进阶操作打基础

• 协助测试无人机飞控IMU（MPU6050）模块，用MATLAB编写数据采集脚本，采集100组加速度计/陀螺仪raw data，对比标准值发现某批次传感器零偏误差过大（加速度计偏移≥0.1g），推动供应商更换批次，后续飞控姿态稳定性提升30%
• 学习操作Phantom 4 Pro执行园区安防巡逻，用自定义航线工具设置20个固定巡逻点，解决初期人工操作的航线偏差问题（巡逻覆盖率从80%提升至100%）
• 协助搭建无人机通信测试环境，用USRP B210软件无线电平台模拟3km、5km、10km场景的信号衰减（路径损耗从80dB增至120dB），记录链路丢包率与延迟数据，为后续飞行抗干扰策略提供数据支撑
• 整理30+份飞控测试报告，提炼《飞控常见故障排查指南》，涵盖IMU校准失败、链路中断、GPS信号弱等8类问题，帮助团队将故障定位时间从平均2小时缩短至40分钟

高可靠工业级无人机全域通信与自主避障系统研发

• 工业无人机在城市场景执行巡检、应急救援任务时，普遍面临城市峡谷多径效应导致的通信延迟高（>200ms）、丢包严重（5%）及动态障碍物（无人机群、鸟类）引发的避障失效（成功率92%）问题，直接制约工业场景落地。我的总体目标是主导研发一套融合全域通信与智能避障的系统，支撑公司工业无人机产品进入高端电力、应急赛道，职责覆盖通信子系统架构设计、避障算法整合及跨硬件/软件/测试团队的协同管理。
• 核心难题有两点：一是城市多径环境下的通信可靠性，传统OFDM调制无法有效抑制路径间干扰；二是动态障碍物的实时预测，单传感器（如视觉）易受光照、遮挡影响，毫米波雷达对非金属障碍物感知弱。我针对性提出三大技术方案：1）采用软件定义无线电（SDR）平台，将LDPC信道编码与改进型OFDM调制结合，通过动态调整子载波间隔抵消多径时延；2）构建视觉-毫米波雷达-UWB三传感器融合框架，用卡尔曼滤波实现障碍物状态估计，叠加Transformer模型预测其运动轨迹；3）为平衡通信带宽与避障算力，设计了基于边缘计算的分布式处理架构，将避障决策下沉至机载终端。
• 项目推进中，我牵头搭建MATLAB+Gazebo联合仿真平台，模拟了120+种复杂电磁环境（如CBD高楼群、隧道口）与障碍物场景（速度10-30m/s的无人机群、突发鸟类），通过强化学习迭代优化Transformer模型的预测精度；协调硬件团队将天线布局从“单极化全向”改为“MIMO定向+全向补盲”，减少信号遮挡；带领5人嵌入式小组完成算法移植，针对飞控平台的ARM Cortex-A7芯片进行指令级优化，将避障算法延迟从80ms压至25ms。
• 项目成果：通信延迟降至42ms以内，丢包率<0.08%，避障成功率提升至99.7%；系统通过中国电科院《工业无人机通信与避障可靠性认证》，支撑公司拿下南方电网、某应急管理部的3个千万级订单（总金额3200万）。我个人获公司2023年度“技术突破一等奖”，并主导编写了《工业无人机全域通信技术规范》（企业标准）。

中小型无人机长航时数据链抗干扰设计及实现

• 公司主力中小型无人机（续航2-4小时）在执行电力巡检、农业植保任务时，常受工业电磁干扰（如变电站、农药喷洒设备）、非法信号占用导致数据链断开，任务中断率达18%，客户投诉率居高不下。我的目标是设计一套低成本、低功耗的长航时抗干扰数据链，提升产品在农业、电力细分市场的竞争力，职责聚焦抗干扰算法设计、FPGA实现及实测验证。
• 关键挑战在于：传统跳频（FHSS）算法对宽带干扰（如20MHz以上的扫频干扰）抗性不足，且跳频速率慢（<80次/秒）；纠错编码采用卷积码，编码增益低导致需要更高发射功率（增加功耗）。我提出“认知自适应跳频+Turbo码”方案：1）基于频谱感知模块（USRP B210采集环境数据），用模糊逻辑算法实时判断干扰类型，动态调整跳频图案与速率（提升至150次/秒）；2）用Turbo码替代卷积码，编码增益提升5dB，在相同误码率下可降低发射功率3dBm；3）针对FPGA资源限制，设计了并行频谱感知架构，用Verilog实现FFT与干扰检测的流水线处理。
• 项目实施中，我采集了全国8个省份（如河北钢铁厂周边、河南农田区）的电磁环境数据，搭建硬件在环测试平台，验证算法在不同干扰强度下的性能；优化FPGA的RTL代码，将频谱感知时间从12ms缩短至1.8ms；配合软件团队调整数据链路层协议，将抗干扰后的数据重传机制与飞控指令优先级绑定，避免数据堆积。
• 项目成果：数据链抗干扰能力提升45%，任务中断率降至2.5%以内；功耗降低28%，飞控续航时间延长1.2小时；通过民航局RTCA DO-181C《无人机数据链抗干扰性能测试》，支撑公司农业植保无人机市场占有率从10%提升至19%，成为公司当年营收增长的核心驱动力之一。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。