负责超视距无人机复杂任务全流程操作与风险评估，推动通信链路与任务载荷协同优化，保障高价值场景（如海上风电、远距巡检）的执行质量与安全性

• 主导某海上风电场叶片巡检项目，操作自研SK-UV-500垂直起降固定翼（续航8小时、视距150公里），搭载毫米波雷达+4K光电吊舱。针对海上高湿度、8级阵风导致的雷达回波噪声高问题，提前导入气象数据用X-Plane模拟姿态，调整飞行速度至35m/s，将噪声从15dB降至8dB，累计完成5座风电塔检测，发现≥0.5mm裂纹18条，成本较直升机巡检降低70%
• 牵头超视距通信链路优化，使用Anritsu MS2720T频谱分析仪测试2.4/5.8/1.4GHz频段穿透性，针对海面反射 multipath 干扰，引入OFDM调制+空间分集接收方案，将通信误码率从10^-4压至10^-6，保障10小时连续实时视频回传无中断
• 制定超视距任务应急处理SOP，覆盖链路中断（自动切中继）、动力失效（启备用电池）、恶劣天气（预判返航）等8类场景，对10名操作员开展模拟训练，将应急响应时间从3分钟缩至45秒，团队零超视距事故
• 参与AI辅助决策系统测试，用Python编写脚本联动热成像与历史缺陷库，实现裂纹/腐蚀自动识别，将单架次数据处理时间从2小时压至15分钟，巡检报告生成效率提升87.5%

负责中大型固定翼无人机常规/专项任务操作，牵头航电系统与通信链路集成测试，推动任务效率与安全性双提升

• 主导某省级电网输电线路巡检，操作SK-FX-200固定翼（翼展3.5米、续航4小时），搭载FLIR Tau 640热成像+ADS-B接收机。针对山区地形信号遮挡，采集DEM数据用Mission Planner规划“之字形”航线，结合ADS-B实时避民航，累计巡检120公里线路，发现绝缘子破损/导线断股32处，效率较人工提升6倍
• 负责通信链路抗干扰测试，用Keysight E7515B矢量信号分析仪测工频电磁干扰（50Hz谐波），优化SK-MESH-02中继节点跳频策略，将干扰环境下通信可靠性从90%提至98.5%，保障72小时连续巡检无中断
• 依据CCAR-91部制定固定翼年度适航检查流程，涵盖IMU校准、磁罗盘标定、动力系统测试（油耗/桨叶动平衡）等11项，完成15架次检查，确保所有无人机符合民航局适航要求
• 指导3名初级飞手，通过“影子跟飞+案例复盘”传教复杂地形操作与应急处置，团队任务完成率从85%提至95%，零安全事故

负责小型多旋翼/固定翼无人机操作，配合研发测试，制定基础操作流程，保障任务精准执行与新手培养

• 主导某园区安防巡检，用DJI Matrice 300 RTK+P1相机，结合RTK差分定位解决高楼信号漂移，预规划航线时用Pix4Dmapper生成点云地图，调整飞行高度至120米，将定位误差从±5cm压至±1.2cm，累计飞行180小时完成12个园区巡检，零坠机
• 配合飞控迭代测试，用QGroundControl监控姿态角/角速度/GPS星数，提出“阶梯式扰动测试法”（3-8m/s风速+0.5-2kg载荷下定点悬停），收集200组数据协助定位磁罗盘干扰，姿态稳定时间从1.5秒缩至0.8秒
• 负责数据链路测试，用YAESU FT-8900R搭2.4/5.8GHz视距链路，针对仓库金属遮挡丢包问题，引入自研SK-MESH-01中继，丢包率从8%降至1.5%，保障仓储盘点实时回传
• 编写《初级操作员培训手册》，梳理起飞检查清单（电池/ GPS/链路）、应急流程（失控返航/低电量迫降）等12项标准，培训5名新员工将独立操作达标时间从7天缩至4天

复杂环境下无人机集群高可靠通信与智能协同控制系统研发项目

• 某省应急管理厅需解决森林火灾救援中无人机集群“通信易中断、协同效率低”的痛点——传统集群在电力线路、基站等复杂电磁环境下误码率高达10^-3，且多机决策依赖中心节点导致延迟超200ms，无法满足快速侦察需求。我的总体职责是主导集群通信协议设计、强化学习协同算法开发及系统集成，确保支持30架以上无人机在强干扰下稳定作业。
• 关键难题有两点：一是复杂电磁环境下MIMO+OFDM通信波形易受干扰，误码率居高不下；二是传统集中式协同决策导致延迟大，无法应对火灾动态变化。针对通信问题，我调研了10个森林场景的电磁环境数据，引入认知无线电技术实现频谱动态感知与波形参数自适应调整；针对协同延迟，设计分层分布式架构，边缘节点负责本地避障与路径微调，中心节点聚焦全局任务分配，并用强化学习优化决策逻辑。
• 核心行动包括：1）基于MATLAB/Simulink仿真认知无线电的频谱切换策略，结合实时电磁环境数据优化子载波数量与功率分配；2）用ROS系统开发边缘计算节点，实现本地决策与中心控制的低延迟交互（<10ms）；3）通过迁移学习训练强化学习模型，适配5-30架不同规模的集群。创新点在于将认知无线电的动态频谱利用与强化学习的分布式决策结合，打破“重通信轻协同”的传统设计局限。
• 项目成果：通信误码率降至10^-5以内，协同决策延迟缩短至50ms内，支持30架无人机连续作业4小时。系统交付后，应急厅森林火灾侦察覆盖面积提升40%，故障点定位时间从30分钟缩至18分钟。我主导算法设计与系统集成，申请2项发明专利（“一种基于认知无线电的无人机集群通信方法”“基于强化学习的无人机集群协同决策系统”），获公司“年度技术突破奖”。

小型化无人机载高精度雷达与数据链一体化设计项目

• 传统无人机雷达载荷与数据链独立设计，导致体积超2kg、功耗>150W，无法适配地质勘探、边境巡逻等小型化无人机需求（需载荷体积<1.5L、功耗<120W）。我的职责是负责雷达与数据链的一体化架构设计，解决频谱冲突与低功耗问题，实现“功能融合、体积减半”目标。
• 关键难题一是OFDM体制雷达与数据链的频谱重叠导致干扰，二是小型化带来的FPGA功耗与散热挑战。针对频谱问题，我提出正交子载波分配方案，将雷达与数据链子载波间隔设为10kHz，通过循环前缀区分信号；针对功耗，采用低功耗Artix-7 FPGA作为主控，优化电源管理电路，降低待机功耗。
• 核心行动包括：1）用ADS仿真雷达射频电路，调整天线布局减少相互干扰；2）基于Vivado开发FPGA程序，实现雷达信号处理与数据链传输的并行运算；3）用CST仿真整机电磁兼容，调整载荷舱内设备间距降低串扰。创新点在于首次在同一平台上实现OFDM雷达与数据链的频谱共享，解决“功能割裂”问题。
• 项目成果：一体化载荷体积从2.1L降至1.2L，功耗从160W降至104W，数据传输速率从100Mbps提至300Mbps，雷达分辨率保持0.5m。应用于地质勘探公司的无人机后，单架次勘探面积从5km²扩至6.25km²，效率提升25%。我负责架构设计与关键模块开发，获公司“技术创新三等奖”，成果纳入公司小型无人机载荷标准库。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。