负责工业级无人机系统的常态化电力巡检任务操作、低空通信链路性能现场验证及与研发团队的迭代反馈，支撑电网客户低空数据采集与缺陷识别需求的落地

• 主导12个批次输电线路精细化巡检任务，使用大疆M300 RTK无人机搭载H20T热成像+可见光双光镜头，针对山区基站周边2.4G/5.8G频段信号遮挡导致的图传丢包问题，自主设计LoRa中继增强方案——基于Semtech SX1278芯片搭建1W功率中继节点，结合MQTT轻量级协议优化数据转发逻辑，将巡检过程中实时图传丢包率从15%降至2%，累计完成120基110kV输电塔的绝缘子裂纹、金具松动等缺陷检测，缺陷识别准确率较以往人工巡检提升18%，支撑电网客户完成年度隐患排查计划的115%
• 负责无人机数据链系统的现场调优，使用Keysight N9918A频谱分析仪扫描任务区域电磁环境，发现某工业园区5.8G ISM频段存在工业WiFi拥堵问题，随即切换至2.4G频段的14信道并调整扩频因子至128，配合飞控参数优化（降低发射功率至20dBm），将端到端通信延迟从80ms降至35ms，保障了实时高清图传的稳定性，支撑了3次应急故障排查任务的顺利完成
• 协同研发团队完成链路冗余功能验证，基于MATLAB/Simulink搭建“主链路（5.8G）+备份链路（433M）”切换模型，仿真不同丢包率（5%-20%）下的切换时延与成功率，输出12项测试用例；现场执行100次链路中断模拟测试，切换成功率100%，将系统整体可靠性从95%提升至99.6%，该方案已纳入公司工业级无人机标准配置
• 制定《电力巡检无人机低空通信操作规范》，梳理12项关键操作步骤（如中继节点部署、频段切换、链路状态监测）及3类常见故障处理流程（丢包、延迟、信号中断），组织8名新入职飞行员培训，将新人独立完成任务的平均上手时间从2周缩短至5天，团队任务完成率提升至98%

负责消费级无人机的基础测绘与数据采集任务，协助研发团队完成通信模块的初步测试与反馈，支撑小型项目的落地执行

• 主导校园1:500地形图测绘项目，使用大疆Phantom 4 Pro无人机搭配D-RTK 2移动站，遇到教学楼群金属结构导致的GPS多径效应（定位偏差超5cm），通过调整RTK基准站位置至操场开阔区域并延长观测时间至15分钟，结合飞控端的“动态差分”模式优化，将最终成图的平面精度修正至±2cm，满足《低空数字航空摄影测量外业规范》要求，输出的高清正射影像图被学校基建处采纳为校区图书馆改造的基础数据
• 协助研发团队测试新款图传模块（2.4G/5.8G双频），使用USRP B210软件无线电平台采集信号强度与误码率数据，累计测试50组不同距离（1-5km）的场景，反馈“5.8G频段在障碍物场景下误码率高出2.4G30%”“2.4G扩频因子128时传输速率不足”等10项问题，其中“增加2.4G优先切换逻辑”“优化扩频因子动态调整算法”3项建议被采纳，使模块在复杂环境下的有效传输距离从3km提升至5km
• 制定《消费级无人机基础操作流程手册》，梳理“起飞前检查（电池、GPS、磁罗盘）-飞行中监控（高度、速度、链路状态）-降落后续处理（数据导出、设备充电）”3大环节15项关键动作，培训5名实习生，将新人操作失误率（如撞树、失控）从12%降至3%，团队项目交付周期缩短15%

协助完成无人机的基础操作与通信链路测试，参与小型应急通信项目的现场支持，学习电子通信与无人机系统的融合应用

• 协助搭建无人机飞控系统测试平台，使用Arduino Uno开发板连接Pixhawk 4飞控，编写Python脚本（基于pymavlink库）采集姿态角（滚转、俯仰、偏航）、高度及速度数据，累计分析120组室内外飞行测试数据，发现“陀螺仪校准流程中‘水平放置等待10秒’易受操作人员晃动影响”，优化为“固定在三脚架上自动校准5分钟”，将单台无人机的校准时间从15分钟缩短至5分钟，测试效率提升40%
• 参与公司“无人机应急通信保障”项目测试，在城市公园模拟灾区场景，使用无人机搭载LTE小基站（最大发射功率2W），调整飞行高度至100米、信道带宽至10MHz，实现1公里范围内的语音通话与短信覆盖，支撑应急管理局完成“无人机+通信”救援方案的可行性验证，相关数据被纳入公司应急通信产品手册
• 整理3个项目（校园测绘、园区巡检、应急通信）的测试数据，输出5份《无人机通信链路测试报告》，总结“磁场干扰对GPS的影响”“不同频段的穿透性差异”“链路延迟对任务的影响”3类常见问题及解决方法，其中“磁场干扰下的RTK基准站选址建议”被纳入公司测试规范，降低了后续项目的干扰问题发生率

高可靠中近程察打一体无人机系统优化与量产攻坚项目

• 项目背景：军方客户需提升中近程察打一体无人机的战场生存能力与量产一致性，核心目标是解决复杂电磁环境下的信号串扰、飞控参数离散引发的性能波动两大问题，我作为系统架构师主导全链路优化与量产导入。
• 关键难题：1）无人机在敌方雷达、通信基站干扰环境中，侦察雷达与光电吊舱信号串扰率达30%，目标识别准确率降至81%；2）量产时不同批次飞控元器件参数偏差，姿态控制误差峰值达1.2°，超出战术指标0.5°的要求。
• 核心行动：1）针对EMC问题，用ANSYS HFSS建立全机电磁仿真模型，优化雷达与光电吊舱布局，新增铜箔屏蔽层与接地柱，12轮迭代后将串扰率压至5%以下；2）针对飞控一致性问题，基于MATLAB/Simulink搭数字孪生平台，用模型预测控制（MPC）替代传统PID，设计在线参数自校准机制，将姿态误差峰值缩至0.3°以内。
• 项目成果：系统EMC达标率从75%升至98%，飞控一致性良率从82%提至95%；支撑120架量产订单交付，客户模拟测试目标识别准确率达92%，交付周期缩短30%；项目成为公司年度战略级产品，直接带动营收增长4500万元。

低延迟高抗丢包无人机数传链路研发项目

• 项目背景：应急救援场景下，无人机需在城市峡谷、森林等复杂环境稳定传高清图传与控制指令，现有链路延迟500ms+、丢包率15%+，我作为链路研发负责人主导低延迟高可靠方案设计。
• 关键难题：1）城市多径衰落致信号衰减20dB以上，传统OFDM链路丢包率高；2）应急设备功耗敏感，需将数传模块功耗控制在5W内，与高带宽需求冲突。
• 核心行动：1）设计LoRaWAN+OFDM混合链路，用自适应跳频算法动态避障多径干扰；2）用FPGA实现LDPC编码与实时信道估计，搭配低功耗蓝牙辅助信标，总功耗降至4.2W；3）优化链路层协议，融合FEC与ARQ机制，减少重传延迟。
• 项目成果：链路延迟从500ms降至120ms，丢包率从15%压至2%以下；支撑100+次森林火灾、地震救援任务，链路零失效，帮救援队伍缩短决策时间40%；链路成为公司应急无人机标配，累计销售额超800万元。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。