负责公司全系列工业级无人机（多旋翼/固定翼/复合翼）的复杂场景飞行操作、通信链路保障及任务执行，聚焦电力巡检、应急救援等场景下的飞控参数调优、数传/图传链路异常排查与性能提升，同时承担团队操作规范制定与新员工带教职责。

• 主导完成某省级电网500kV高压线路年度巡检项目，针对山区电磁环境复杂（基站信号、高压输电线谐波干扰）导致的数传丢包率超15%问题，通过频谱分析仪（Keysight N9040B）定位干扰频段，优化数传电台（拓攻T100）频率至915MHz并加装π型滤波器，配合飞控（Pixhawk 6X）参数调参（增大RSSI阈值、调整重传策略），将丢包率稳定控制在2%以内，单架次巡检效率提升40%，项目获客户‘通信稳定性一等奖’。
• 参与西南山区森林火灾应急救援任务，面对强电磁遮挡（山体反射+火场热辐射干扰）与突发强风（8级）双重挑战，使用QGroundControl实时监控飞控状态，动态调整RTK差分定位（千寻位置厘米级服务）修正频率至1Hz，结合激光雷达（Livox Horizon）避障点云数据重构局部航线，完成火场边界30平方公里侦察，较传统人工规划时间缩短35%，为救援决策提供实时热成像图与火势蔓延预测模型。
• 牵头优化公司无人机通信链路测试流程，基于SCPI指令集开发自动化测试脚本（Python+VISA库），集成噪声系数分析仪（R&S FSW43）与矢量网络分析仪（Keysight E5080B），实现数传/图传链路在-40℃~70℃温循、10V/m静电放电环境下的自动测试，将单台设备链路认证周期从7天压缩至2天，支撑年度120+台设备的交付验收。
• 编制《复杂电磁环境下无人机操作手册V2.0》，提炼‘干扰预判-频段切换-链路自修复’三级应对策略，组织12场新员工带教培训，通过模拟干扰场景（使用信号发生器模拟2.4GHz/5.8GHz同频干扰）考核操作学员，团队操作失误率从月均5次降至1次以内。

负责公司固定翼无人机集群飞行操作、协同任务规划及通信组网验证，重点解决多机间数据链同步、航迹冲突规避等问题，支撑农业植保、测绘建模等场景的规模化作业。

• 主导完成华北平原10万亩农田植保项目，操作6架T200固定翼无人机执行播撒作业，针对多机同频（2.4GHz图传）干扰导致的指令延迟问题，采用时分多址（TDMA）机制划分通信时隙，配合飞控（Holybro Kakute F7）设置不同信道（CH11/CH13/CH15），实现单架次作业面积从800亩提升至1200亩，项目综合效率超客户预期25%。
• 参与某市应急管理局‘多灾种监测’试点，操作4架M300 RTK无人机与地面站组成局域网，通过Mesh自组网电台（腾盾科创TD200）实现5km范围内视频回传与指令交互，解决山地遮挡导致的链路中断问题，完成暴雨后山体滑坡、河道水位24小时连续监测，数据完整率达99.2%，获局方‘技术创新应用案例’表彰。
• 优化多机协同航线规划算法，基于MATLAB仿真平台验证‘领航-跟随’与‘区域覆盖’两种模式下的通信负载，结合实际作业数据调整通信优先级（视频流>飞控指令>状态数据），使多机同时作业时的通信带宽占用率从75%降至55%，支持8机集群稳定运行，相关经验被纳入公司《多机协同操作指南》。
• 负责团队飞控日志分析（使用Pyulog解析ULog文件），定位3起因IMU校准误差导致的航迹偏移问题（最大偏差12米），通过编写自动化校准检查脚本（集成MPU6050原始数据阈值判断），将校准漏检率从月均2次清零，保障作业精度达厘米级。

负责公司消费级/工业级无人机的基础操作、日常维护及初级故障排查，协助完成测试飞行与数据采集，为后续进阶操作积累场景经验。

• 独立完成公司首款复合翼无人机（C800）的首飞测试，执行30架次起降验证，记录飞控参数（角速度、加速度、高度）与动力系统（无刷电机电流、桨叶效率）数据，输出《首飞测试报告》，发现2项舵面响应延迟问题（最大150ms），协助研发团队优化PID参数后，响应时间缩短至80ms以内。
• 承担无人机日常维护工作，建立‘三查’流程（通电前线路检查、飞行后桨叶/电池状态检查、周度飞控校准），将设备因机械故障导致的停飞率从月均4次降至1次，支撑团队完成年度200+架次的测试任务。
• 参与某景区航拍项目，操作悟2无人机采集4K高清影像，通过Litchi脚本规划环绕航线（半径50米、高度120米），配合地面站（DJI Pilot 2）实时调整曝光参数，最终输出10GB高质量素材，被景区用于宣传片制作，获客户‘素材优质奖’。
• 学习无人机通信原理（重点掌握FSK/OFDM调制、扩频技术），考取AOPA无人机驾驶员执照（视距内/超视距），并在内部技术分享会上讲解‘数传链路常见故障与排查方法’，帮助3名新员工快速掌握基础排障技能。

复杂环境下无人机集群高可靠通信与智能协同控制系统研发项目

• 某省应急管理厅需解决森林火灾救援中无人机集群“通信易中断、协同效率低”的痛点——传统集群在电力线路、基站等复杂电磁环境下误码率高达10^-3，且多机决策依赖中心节点导致延迟超200ms，无法满足快速侦察需求。我的总体职责是主导集群通信协议设计、强化学习协同算法开发及系统集成，确保支持30架以上无人机在强干扰下稳定作业。
• 关键难题有两点：一是复杂电磁环境下MIMO+OFDM通信波形易受干扰，误码率居高不下；二是传统集中式协同决策导致延迟大，无法应对火灾动态变化。针对通信问题，我调研了10个森林场景的电磁环境数据，引入认知无线电技术实现频谱动态感知与波形参数自适应调整；针对协同延迟，设计分层分布式架构，边缘节点负责本地避障与路径微调，中心节点聚焦全局任务分配，并用强化学习优化决策逻辑。
• 核心行动包括：1）基于MATLAB/Simulink仿真认知无线电的频谱切换策略，结合实时电磁环境数据优化子载波数量与功率分配；2）用ROS系统开发边缘计算节点，实现本地决策与中心控制的低延迟交互（<10ms）；3）通过迁移学习训练强化学习模型，适配5-30架不同规模的集群。创新点在于将认知无线电的动态频谱利用与强化学习的分布式决策结合，打破“重通信轻协同”的传统设计局限。
• 项目成果：通信误码率降至10^-5以内，协同决策延迟缩短至50ms内，支持30架无人机连续作业4小时。系统交付后，应急厅森林火灾侦察覆盖面积提升40%，故障点定位时间从30分钟缩至18分钟。我主导算法设计与系统集成，申请2项发明专利（“一种基于认知无线电的无人机集群通信方法”“基于强化学习的无人机集群协同决策系统”），获公司“年度技术突破奖”。

小型化无人机载高精度雷达与数据链一体化设计项目

• 传统无人机雷达载荷与数据链独立设计，导致体积超2kg、功耗>150W，无法适配地质勘探、边境巡逻等小型化无人机需求（需载荷体积<1.5L、功耗<120W）。我的职责是负责雷达与数据链的一体化架构设计，解决频谱冲突与低功耗问题，实现“功能融合、体积减半”目标。
• 关键难题一是OFDM体制雷达与数据链的频谱重叠导致干扰，二是小型化带来的FPGA功耗与散热挑战。针对频谱问题，我提出正交子载波分配方案，将雷达与数据链子载波间隔设为10kHz，通过循环前缀区分信号；针对功耗，采用低功耗Artix-7 FPGA作为主控，优化电源管理电路，降低待机功耗。
• 核心行动包括：1）用ADS仿真雷达射频电路，调整天线布局减少相互干扰；2）基于Vivado开发FPGA程序，实现雷达信号处理与数据链传输的并行运算；3）用CST仿真整机电磁兼容，调整载荷舱内设备间距降低串扰。创新点在于首次在同一平台上实现OFDM雷达与数据链的频谱共享，解决“功能割裂”问题。
• 项目成果：一体化载荷体积从2.1L降至1.2L，功耗从160W降至104W，数据传输速率从100Mbps提至300Mbps，雷达分辨率保持0.5m。应用于地质勘探公司的无人机后，单架次勘探面积从5km²扩至6.25km²，效率提升25%。我负责架构设计与关键模块开发，获公司“技术创新三等奖”，成果纳入公司小型无人机载荷标准库。

• 大二观察到毕业生离校时大量教材被废弃，而新生购书支出占生活费12%，便发起校园书籍教材循环计划。为解决传统二手书交易效率低的问题，我们开发微信小程序实现扫码估价、预约取件功能，并说服快递中心以成本价承接物流。
• 通过建立翻新消毒标准打消卫生顾虑，项目年流通教材1.2万册，累计为同学节省书费38万元。这段经历让我从商业小白成长为能设计闭环模式的实践者，项目不仅获省级创业金奖，更被纳入学校官方服务体系延续至今。