负责工业级无人机系统的常态化电力巡检任务操作、低空通信链路性能现场验证及与研发团队的迭代反馈，支撑电网客户低空数据采集与缺陷识别需求的落地

• 主导12个批次输电线路精细化巡检任务，使用大疆M300 RTK无人机搭载H20T热成像+可见光双光镜头，针对山区基站周边2.4G/5.8G频段信号遮挡导致的图传丢包问题，自主设计LoRa中继增强方案——基于Semtech SX1278芯片搭建1W功率中继节点，结合MQTT轻量级协议优化数据转发逻辑，将巡检过程中实时图传丢包率从15%降至2%，累计完成120基110kV输电塔的绝缘子裂纹、金具松动等缺陷检测，缺陷识别准确率较以往人工巡检提升18%，支撑电网客户完成年度隐患排查计划的115%
• 负责无人机数据链系统的现场调优，使用Keysight N9918A频谱分析仪扫描任务区域电磁环境，发现某工业园区5.8G ISM频段存在工业WiFi拥堵问题，随即切换至2.4G频段的14信道并调整扩频因子至128，配合飞控参数优化（降低发射功率至20dBm），将端到端通信延迟从80ms降至35ms，保障了实时高清图传的稳定性，支撑了3次应急故障排查任务的顺利完成
• 协同研发团队完成链路冗余功能验证，基于MATLAB/Simulink搭建“主链路（5.8G）+备份链路（433M）”切换模型，仿真不同丢包率（5%-20%）下的切换时延与成功率，输出12项测试用例；现场执行100次链路中断模拟测试，切换成功率100%，将系统整体可靠性从95%提升至99.6%，该方案已纳入公司工业级无人机标准配置
• 制定《电力巡检无人机低空通信操作规范》，梳理12项关键操作步骤（如中继节点部署、频段切换、链路状态监测）及3类常见故障处理流程（丢包、延迟、信号中断），组织8名新入职飞行员培训，将新人独立完成任务的平均上手时间从2周缩短至5天，团队任务完成率提升至98%

负责消费级无人机的基础测绘与数据采集任务，协助研发团队完成通信模块的初步测试与反馈，支撑小型项目的落地执行

• 主导校园1:500地形图测绘项目，使用大疆Phantom 4 Pro无人机搭配D-RTK 2移动站，遇到教学楼群金属结构导致的GPS多径效应（定位偏差超5cm），通过调整RTK基准站位置至操场开阔区域并延长观测时间至15分钟，结合飞控端的“动态差分”模式优化，将最终成图的平面精度修正至±2cm，满足《低空数字航空摄影测量外业规范》要求，输出的高清正射影像图被学校基建处采纳为校区图书馆改造的基础数据
• 协助研发团队测试新款图传模块（2.4G/5.8G双频），使用USRP B210软件无线电平台采集信号强度与误码率数据，累计测试50组不同距离（1-5km）的场景，反馈“5.8G频段在障碍物场景下误码率高出2.4G30%”“2.4G扩频因子128时传输速率不足”等10项问题，其中“增加2.4G优先切换逻辑”“优化扩频因子动态调整算法”3项建议被采纳，使模块在复杂环境下的有效传输距离从3km提升至5km
• 制定《消费级无人机基础操作流程手册》，梳理“起飞前检查（电池、GPS、磁罗盘）-飞行中监控（高度、速度、链路状态）-降落后续处理（数据导出、设备充电）”3大环节15项关键动作，培训5名实习生，将新人操作失误率（如撞树、失控）从12%降至3%，团队项目交付周期缩短15%

协助完成无人机的基础操作与通信链路测试，参与小型应急通信项目的现场支持，学习电子通信与无人机系统的融合应用

• 协助搭建无人机飞控系统测试平台，使用Arduino Uno开发板连接Pixhawk 4飞控，编写Python脚本（基于pymavlink库）采集姿态角（滚转、俯仰、偏航）、高度及速度数据，累计分析120组室内外飞行测试数据，发现“陀螺仪校准流程中‘水平放置等待10秒’易受操作人员晃动影响”，优化为“固定在三脚架上自动校准5分钟”，将单台无人机的校准时间从15分钟缩短至5分钟，测试效率提升40%
• 参与公司“无人机应急通信保障”项目测试，在城市公园模拟灾区场景，使用无人机搭载LTE小基站（最大发射功率2W），调整飞行高度至100米、信道带宽至10MHz，实现1公里范围内的语音通话与短信覆盖，支撑应急管理局完成“无人机+通信”救援方案的可行性验证，相关数据被纳入公司应急通信产品手册
• 整理3个项目（校园测绘、园区巡检、应急通信）的测试数据，输出5份《无人机通信链路测试报告》，总结“磁场干扰对GPS的影响”“不同频段的穿透性差异”“链路延迟对任务的影响”3类常见问题及解决方法，其中“磁场干扰下的RTK基准站选址建议”被纳入公司测试规范，降低了后续项目的干扰问题发生率

复杂环境下无人机集群高可靠通信与智能协同控制系统研发项目

• 某省应急管理厅需解决森林火灾救援中无人机集群“通信易中断、协同效率低”的痛点——传统集群在电力线路、基站等复杂电磁环境下误码率高达10^-3，且多机决策依赖中心节点导致延迟超200ms，无法满足快速侦察需求。我的总体职责是主导集群通信协议设计、强化学习协同算法开发及系统集成，确保支持30架以上无人机在强干扰下稳定作业。
• 关键难题有两点：一是复杂电磁环境下MIMO+OFDM通信波形易受干扰，误码率居高不下；二是传统集中式协同决策导致延迟大，无法应对火灾动态变化。针对通信问题，我调研了10个森林场景的电磁环境数据，引入认知无线电技术实现频谱动态感知与波形参数自适应调整；针对协同延迟，设计分层分布式架构，边缘节点负责本地避障与路径微调，中心节点聚焦全局任务分配，并用强化学习优化决策逻辑。
• 核心行动包括：1）基于MATLAB/Simulink仿真认知无线电的频谱切换策略，结合实时电磁环境数据优化子载波数量与功率分配；2）用ROS系统开发边缘计算节点，实现本地决策与中心控制的低延迟交互（<10ms）；3）通过迁移学习训练强化学习模型，适配5-30架不同规模的集群。创新点在于将认知无线电的动态频谱利用与强化学习的分布式决策结合，打破“重通信轻协同”的传统设计局限。
• 项目成果：通信误码率降至10^-5以内，协同决策延迟缩短至50ms内，支持30架无人机连续作业4小时。系统交付后，应急厅森林火灾侦察覆盖面积提升40%，故障点定位时间从30分钟缩至18分钟。我主导算法设计与系统集成，申请2项发明专利（“一种基于认知无线电的无人机集群通信方法”“基于强化学习的无人机集群协同决策系统”），获公司“年度技术突破奖”。

小型化无人机载高精度雷达与数据链一体化设计项目

• 传统无人机雷达载荷与数据链独立设计，导致体积超2kg、功耗>150W，无法适配地质勘探、边境巡逻等小型化无人机需求（需载荷体积<1.5L、功耗<120W）。我的职责是负责雷达与数据链的一体化架构设计，解决频谱冲突与低功耗问题，实现“功能融合、体积减半”目标。
• 关键难题一是OFDM体制雷达与数据链的频谱重叠导致干扰，二是小型化带来的FPGA功耗与散热挑战。针对频谱问题，我提出正交子载波分配方案，将雷达与数据链子载波间隔设为10kHz，通过循环前缀区分信号；针对功耗，采用低功耗Artix-7 FPGA作为主控，优化电源管理电路，降低待机功耗。
• 核心行动包括：1）用ADS仿真雷达射频电路，调整天线布局减少相互干扰；2）基于Vivado开发FPGA程序，实现雷达信号处理与数据链传输的并行运算；3）用CST仿真整机电磁兼容，调整载荷舱内设备间距降低串扰。创新点在于首次在同一平台上实现OFDM雷达与数据链的频谱共享，解决“功能割裂”问题。
• 项目成果：一体化载荷体积从2.1L降至1.2L，功耗从160W降至104W，数据传输速率从100Mbps提至300Mbps，雷达分辨率保持0.5m。应用于地质勘探公司的无人机后，单架次勘探面积从5km²扩至6.25km²，效率提升25%。我负责架构设计与关键模块开发，获公司“技术创新三等奖”，成果纳入公司小型无人机载荷标准库。

• 大二观察到毕业生离校时大量教材被废弃，而新生购书支出占生活费12%，便发起校园书籍教材循环计划。为解决传统二手书交易效率低的问题，我们开发微信小程序实现扫码估价、预约取件功能，并说服快递中心以成本价承接物流。
• 通过建立翻新消毒标准打消卫生顾虑，项目年流通教材1.2万册，累计为同学节省书费38万元。这段经历让我从商业小白成长为能设计闭环模式的实践者，项目不仅获省级创业金奖，更被纳入学校官方服务体系延续至今。