负责工业级无人机全生命周期操作执行，涵盖复杂场景任务飞行、通信链路实时监控、飞行数据采集分析及合规性保障，支撑电力巡检、应急测绘等场景落地

• 主导某省级电网输电线路巡检项目无人机操作，使用大疆Matrice 300 RTK+禅思H20T载荷，针对山区地形15公里超视距飞行时2.4GHz链路丢包率超12%的问题，应用“自适应跳频通信协议”动态调整信道带宽与发射功率，将丢包率降至3%以内，单架次巡检效率提升40%，累计完成8条线路共1200基杆塔检测，缺陷识别准确率达98.2%，助力电网故障排查周期缩短25%
• 核心参与暴雨后城市内涝应急测绘任务，搭载ZALA AERO 421-16无人机及PPK测绘系统，面对强电磁干扰导致RTK定位偏差超5cm的问题，手动切换至“差分GPS+惯性导航（INS）融合定位算法”，结合地面基站坐标校准，修正定位误差至1.5cm以内，3小时内完成10平方公里区域0.05m分辨率三维建模，为救援指挥提供实时淹没范围与道路通行状态数据，支撑救援效率提升30%
• 负责公司12架无人机机群通信系统日常维护，使用Keysight E7515B矢量网络分析仪每周测试链路驻波比与插入损耗，输出《通信链路健康报告》；针对3台无人机“2.4GHz频段同频干扰”问题，通过频谱仪（Tektronix RSA306B）定位干扰源为附近基站，协调调整飞行时段至凌晨并加装5GHz频段滤波器，将机群月度通信中断率从3次降至0次
• 搭建新人培训体系，编写《复杂场景无人机操作手册》（涵盖山地飞行、电磁干扰应对等12个高频场景），采用“情景模拟（如模拟基站干扰下的链路切换）+实飞考核”方式带教6名新人，团队整体任务完成率从85%提升至97%，其中2人获公司“季度优秀操作手”称号

协助完成工业级无人机基础操作任务，参与通信链路测试与数据采集，支撑小型测绘、农业巡检项目落地，积累复杂场景操作经验

• 辅助完成农业植保无人机操作，使用极飞P802020无人机，针对农田地形起伏导致喷洒不均（均匀度82%）的问题，通过调整Mission Planner软件中“航线高度补偿算法”参数（将默认1.5m提升至2.2m），结合实时气压传感器数据修正喷头流量，将均匀度提升至95%，累计作业5000亩农田，帮助客户减少农药浪费约15%（约800公斤）
• 参与无人机通信模块测试项目，使用R&S CMW500无线通信综测仪，测试1.4GHz/2.4GHz频段下的通信延迟（≤100ms）与误码率（≤1e-6），整理形成《通信模块性能对比报告》；其中1.4GHz频段模块因抗干扰性强被选为公司主力植保无人机配置，后续项目通信故障投诉率下降40%
• 负责农业测绘数据处理，使用Pix4Dmapper软件拼接1000张无人机航拍影像，针对植被遮挡导致点云密度不足（50点/m²）的问题，优化“航向重叠率”参数至80%（原70%），模型精度从5cm提升至3cm，满足客户对作物长势分析的空间分辨率要求
• 跟进无人机合规性操作，梳理公司12架无人机的适航证、驾驶员执照及飞行计划备案流程，协助完成民航局年度检查，全年无违规飞行事件，助力公司保持“民用无人机运营合格证”有效

协助无人机操作飞行员完成基础任务准备与现场支持，参与通信链路搭建与简单故障排查，学习工业级无人机操作流程与电子通信技术应用

• 负责无人机飞行前全流程准备，使用Betaflight软件配置飞控参数（如PID调参适配山地地形）、Mission Planner规划航线（设置避障点规避树木）、安装禅思X5相机并校准IMU，累计完成120架次飞行前准备，零失误，保障任务顺利执行
• 参与低空通信链路搭建项目，协助工程师测试433MHz数传电台通信距离，使用安立S331D场强仪测量不同地形（平原/山地）下的信号强度，整理形成《433MHz数传电台覆盖范围表》；其中山地场景下通信距离从3公里提升至4.5公里，支撑公司农业巡检项目拓展至丘陵地区
• 协助排查无人机飞行故障，如某架次“失控返航”问题，通过查看飞控日志（Betaflight Log Viewer）定位为“GPS卫星数不足（＜6颗）导致定位丢失”，后续推动建立“飞行前GPS卫星数预检查”流程（要求≥8颗），将该类故障发生率从每月2次降至0次
• 学习电子通信技术在无人机中的应用，参加公司内部培训《无人机通信系统基础》，掌握LoRa扩频通信（抗干扰）、OFDM调制（提高频谱效率）等知识，撰写《无人机通信技术学习笔记》（约8000字），被公司作为新人培训辅助资料

应急救援场景下高可靠低延迟无人机指控系统研发项目

• 某省级应急管理部门面临森林火灾、防汛救灾等场景下，现有无人机指控系统存在端到端延迟高（≥200ms）、丢包率高（≥1.2%）、多机协同稳定性差等问题，导致现场画面卡顿、管控指令滞后，严重影响救援效率。项目目标是从链路层到算法层重构指控系统，实现100架以上无人机集群的端到端延迟≤50ms、丢包率<0.1%，支持跨地域、多地形的高可靠管控。
• 关键难题包括：①复杂环境下多模态通信链路的动态融合——单一4G/卫星通信无法应对山区遮挡、电磁干扰等场景；②超低延迟下的链路预判与纠错——传统FEC/ARQ算法在50ms内无法完成重传，缺乏链路中断的提前预警机制。我提出“空天地一体化指控链路”方案，融合5G专网、改进型Ad Hoc自组网和卫星短报文，并引入LSTM神经网络实现链路质量预测。
• 核心行动：1. 牵头与应急管理部门对接，梳理12类救援场景需求，输出《指控系统性能指标规范》；2. 改进Ad Hoc协议的路由发现机制，加入链路质量（RSSI、误码率）实时预判模块，将路由重构时间缩短30%；3. 开发基于LSTM的链路中断预测引擎，用历史10万条链路数据训练模型，实现提前1秒预警故障并触发动态链路切换；4. 用C+++MATLAB协同优化FEC+ARQ混合纠错算法，将重传时延从50ms压缩至15ms，适配超低延迟需求。
• 项目成果：①端到端延迟降至38ms，丢包率0.05%，支持120架无人机集群管控，通过应急管理部“应急救援装备认证”；②在浙江、福建、江西3省试点应用，处置5起森林火灾时，指令传达时间从3分钟缩短至15秒，帮助减少因管控滞后导致的林火蔓延面积约200亩；③项目带来2000万订单，本人主导的“多模态指控链路动态融合技术”申请发明专利2项（ZL202310XXXXXX、ZL202310XXXXXX），成为公司应急救援领域的核心技术壁垒。

电力巡检工业级无人机厘米级定位与实时避障系统研发项目

• 南方电网某分公司反馈，现有电力巡检无人机依赖GPS，遇到输电线路走廊树木遮挡、城市高楼干扰时，定位误差达5-10米，无法满足杆塔精细化巡检（需厘米级定位）和避开高压线、鸟类等实时避障需求，曾多次发生无人机撞线事故。项目目标是开发融合RTK、视觉SLAM和激光雷达的多源感知系统，实现厘米级定位（≤2cm）、实时避障（响应时间≤100ms）。
• 关键难题：①多源数据同步——RTK（10Hz）、视觉（20fps）、激光雷达（1M点频）的时间戳不一致，导致融合数据偏差达30cm；②复杂障碍物识别——输电线路小直径导线（约2cm）和远处鸟类易被传统算法漏检，避障决策滞后。我采用“硬件同步+算法融合”方案，解决数据对齐问题，同时用深度学习优化障碍物识别。
• 核心行动：1. 牵头测试5款激光雷达和3款工业相机，最终选用禾赛Pandar40（点频1M）和Basler acA1300-200uc（帧率20fps），平衡性能与功耗；2. 开发基于FPGA的PTP同步模块，将多传感器时间戳同步误差控制在10us以内，解决数据对齐问题；3. 用ROS框架集成RTK、ORB-SLAM3视觉定位和激光雷达点云数据，通过扩展卡尔曼滤波输出稳定位姿，定位精度提升至2cm；4. 优化避障算法：用YOLOv5检测动态障碍物（鸟类、无人机），用激光雷达点云DBSCAN聚类识别静态导线/杆塔，结合Constant Velocity Model预测障碍物轨迹，生成RRT*安全路径。
• 项目成果：①定位精度从分米级提升至2cm，避障响应时间从150ms降至70ms，通过南方电网“电力巡检装备技术认证”；②在广东、广西10条输电线路应用，替代80%人工登塔巡检，巡检效率提升5倍，累计发现线路隐患120起（如导线断股、绝缘子破损）；③项目带来1500万收入，本人主导的“多源感知融合定位技术”获公司年度技术创新奖，发表EI论文《基于多源融合的无人机电力巡检定位方法》（ISSN：1000-XXXX），奠定了公司在工业无人机感知领域的领先地位。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。