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陆明哲
责任心不是口号,而是渗透在每个工作细节中的行动准则。
28岁
3年工作经验
13800138000
DB@zjengine.com
陆明哲的照片
求职意向
无人机操作飞行员
杭州
薪资面谈
三个月内到岗
工作经历
2023.07 - 至今
小楷低空智能科技有限公司
无人机操作飞行员

负责工业级无人机全生命周期操作执行,涵盖复杂场景任务飞行、通信链路实时监控、飞行数据采集分析及合规性保障,支撑电力巡检、应急测绘等场景落地

  • 主导某省级电网输电线路巡检项目无人机操作,使用大疆Matrice 300 RTK+禅思H20T载荷,针对山区地形15公里超视距飞行时2.4GHz链路丢包率超12%的问题,应用“自适应跳频通信协议”动态调整信道带宽与发射功率,将丢包率降至3%以内,单架次巡检效率提升40%,累计完成8条线路共1200基杆塔检测,缺陷识别准确率达98.2%,助力电网故障排查周期缩短25%
  • 核心参与暴雨后城市内涝应急测绘任务,搭载ZALA AERO 421-16无人机及PPK测绘系统,面对强电磁干扰导致RTK定位偏差超5cm的问题,手动切换至“差分GPS+惯性导航(INS)融合定位算法”,结合地面基站坐标校准,修正定位误差至1.5cm以内,3小时内完成10平方公里区域0.05m分辨率三维建模,为救援指挥提供实时淹没范围与道路通行状态数据,支撑救援效率提升30%
  • 负责公司12架无人机机群通信系统日常维护,使用Keysight E7515B矢量网络分析仪每周测试链路驻波比与插入损耗,输出《通信链路健康报告》;针对3台无人机“2.4GHz频段同频干扰”问题,通过频谱仪(Tektronix RSA306B)定位干扰源为附近基站,协调调整飞行时段至凌晨并加装5GHz频段滤波器,将机群月度通信中断率从3次降至0次
  • 搭建新人培训体系,编写《复杂场景无人机操作手册》(涵盖山地飞行、电磁干扰应对等12个高频场景),采用“情景模拟(如模拟基站干扰下的链路切换)+实飞考核”方式带教6名新人,团队整体任务完成率从85%提升至97%,其中2人获公司“季度优秀操作手”称号
2021.06 - 2023.06
小楷航电技术有限责任公司
无人机操作见习飞行员

协助完成工业级无人机基础操作任务,参与通信链路测试与数据采集,支撑小型测绘、农业巡检项目落地,积累复杂场景操作经验

  • 辅助完成农业植保无人机操作,使用极飞P802020无人机,针对农田地形起伏导致喷洒不均(均匀度82%)的问题,通过调整Mission Planner软件中“航线高度补偿算法”参数(将默认1.5m提升至2.2m),结合实时气压传感器数据修正喷头流量,将均匀度提升至95%,累计作业5000亩农田,帮助客户减少农药浪费约15%(约800公斤)
  • 参与无人机通信模块测试项目,使用R&S CMW500无线通信综测仪,测试1.4GHz/2.4GHz频段下的通信延迟(≤100ms)与误码率(≤1e-6),整理形成《通信模块性能对比报告》;其中1.4GHz频段模块因抗干扰性强被选为公司主力植保无人机配置,后续项目通信故障投诉率下降40%
  • 负责农业测绘数据处理,使用Pix4Dmapper软件拼接1000张无人机航拍影像,针对植被遮挡导致点云密度不足(50点/m²)的问题,优化“航向重叠率”参数至80%(原70%),模型精度从5cm提升至3cm,满足客户对作物长势分析的空间分辨率要求
  • 跟进无人机合规性操作,梳理公司12架无人机的适航证、驾驶员执照及飞行计划备案流程,协助完成民航局年度检查,全年无违规飞行事件,助力公司保持“民用无人机运营合格证”有效
2019.03 - 2021.05
小楷通信设备制造有限公司
无人机操作助理

协助无人机操作飞行员完成基础任务准备与现场支持,参与通信链路搭建与简单故障排查,学习工业级无人机操作流程与电子通信技术应用

  • 负责无人机飞行前全流程准备,使用Betaflight软件配置飞控参数(如PID调参适配山地地形)、Mission Planner规划航线(设置避障点规避树木)、安装禅思X5相机并校准IMU,累计完成120架次飞行前准备,零失误,保障任务顺利执行
  • 参与低空通信链路搭建项目,协助工程师测试433MHz数传电台通信距离,使用安立S331D场强仪测量不同地形(平原/山地)下的信号强度,整理形成《433MHz数传电台覆盖范围表》;其中山地场景下通信距离从3公里提升至4.5公里,支撑公司农业巡检项目拓展至丘陵地区
  • 协助排查无人机飞行故障,如某架次“失控返航”问题,通过查看飞控日志(Betaflight Log Viewer)定位为“GPS卫星数不足(<6颗)导致定位丢失”,后续推动建立“飞行前GPS卫星数预检查”流程(要求≥8颗),将该类故障发生率从每月2次降至0次
  • 学习电子通信技术在无人机中的应用,参加公司内部培训《无人机通信系统基础》,掌握LoRa扩频通信(抗干扰)、OFDM调制(提高频谱效率)等知识,撰写《无人机通信技术学习笔记》(约8000字),被公司作为新人培训辅助资料
项目经验
2022.03 - 2023.10
星途智航科技有限公司
无人机指控系统架构师兼核心算法负责人

应急救援场景下高可靠低延迟无人机指控系统研发项目

  • 某省级应急管理部门面临森林火灾、防汛救灾等场景下,现有无人机指控系统存在端到端延迟高(≥200ms)、丢包率高(≥1.2%)、多机协同稳定性差等问题,导致现场画面卡顿、管控指令滞后,严重影响救援效率。项目目标是从链路层到算法层重构指控系统,实现100架以上无人机集群的端到端延迟≤50ms、丢包率<0.1%,支持跨地域、多地形的高可靠管控。
  • 关键难题包括:①复杂环境下多模态通信链路的动态融合——单一4G/卫星通信无法应对山区遮挡、电磁干扰等场景;②超低延迟下的链路预判与纠错——传统FEC/ARQ算法在50ms内无法完成重传,缺乏链路中断的提前预警机制。我提出“空天地一体化指控链路”方案,融合5G专网、改进型Ad Hoc自组网和卫星短报文,并引入LSTM神经网络实现链路质量预测。
  • 核心行动:1. 牵头与应急管理部门对接,梳理12类救援场景需求,输出《指控系统性能指标规范》;2. 改进Ad Hoc协议的路由发现机制,加入链路质量(RSSI、误码率)实时预判模块,将路由重构时间缩短30%;3. 开发基于LSTM的链路中断预测引擎,用历史10万条链路数据训练模型,实现提前1秒预警故障并触发动态链路切换;4. 用C+++MATLAB协同优化FEC+ARQ混合纠错算法,将重传时延从50ms压缩至15ms,适配超低延迟需求。
  • 项目成果:①端到端延迟降至38ms,丢包率0.05%,支持120架无人机集群管控,通过应急管理部“应急救援装备认证”;②在浙江、福建、江西3省试点应用,处置5起森林火灾时,指令传达时间从3分钟缩短至15秒,帮助减少因管控滞后导致的林火蔓延面积约200亩;③项目带来2000万订单,本人主导的“多模态指控链路动态融合技术”申请发明专利2项(ZL202310XXXXXX、ZL202310XXXXXX),成为公司应急救援领域的核心技术壁垒。
2020.06 - 2022.02
星途智航科技有限公司
无人机感知与导航系统负责人

电力巡检工业级无人机厘米级定位与实时避障系统研发项目

  • 南方电网某分公司反馈,现有电力巡检无人机依赖GPS,遇到输电线路走廊树木遮挡、城市高楼干扰时,定位误差达5-10米,无法满足杆塔精细化巡检(需厘米级定位)和避开高压线、鸟类等实时避障需求,曾多次发生无人机撞线事故。项目目标是开发融合RTK、视觉SLAM和激光雷达的多源感知系统,实现厘米级定位(≤2cm)、实时避障(响应时间≤100ms)。
  • 关键难题:①多源数据同步——RTK(10Hz)、视觉(20fps)、激光雷达(1M点频)的时间戳不一致,导致融合数据偏差达30cm;②复杂障碍物识别——输电线路小直径导线(约2cm)和远处鸟类易被传统算法漏检,避障决策滞后。我采用“硬件同步+算法融合”方案,解决数据对齐问题,同时用深度学习优化障碍物识别。
  • 核心行动:1. 牵头测试5款激光雷达和3款工业相机,最终选用禾赛Pandar40(点频1M)和Basler acA1300-200uc(帧率20fps),平衡性能与功耗;2. 开发基于FPGA的PTP同步模块,将多传感器时间戳同步误差控制在10us以内,解决数据对齐问题;3. 用ROS框架集成RTK、ORB-SLAM3视觉定位和激光雷达点云数据,通过扩展卡尔曼滤波输出稳定位姿,定位精度提升至2cm;4. 优化避障算法:用YOLOv5检测动态障碍物(鸟类、无人机),用激光雷达点云DBSCAN聚类识别静态导线/杆塔,结合Constant Velocity Model预测障碍物轨迹,生成RRT*安全路径。
  • 项目成果:①定位精度从分米级提升至2cm,避障响应时间从150ms降至70ms,通过南方电网“电力巡检装备技术认证”;②在广东、广西10条输电线路应用,替代80%人工登塔巡检,巡检效率提升5倍,累计发现线路隐患120起(如导线断股、绝缘子破损);③项目带来1500万收入,本人主导的“多源感知融合定位技术”获公司年度技术创新奖,发表EI论文《基于多源融合的无人机电力巡检定位方法》(ISSN:1000-XXXX),奠定了公司在工业无人机感知领域的领先地位。
技能特长
沟通能力
执行能力
热情坦诚
文案能力
奖项荣誉
  • 民用无人机驾驶员执照
  • 无人机驾驶员职业技能等级证书(高级)
  • 2023年度公司飞行任务优秀执行奖
  • 2024年XX市无人机行业应用技能竞赛三等奖
自我评价
  • 具备电子/通信专业底蕴的无人机操控能力,可快速定位通信链路异常并同步调参,保障任务连续性。
  • 习惯从系统端预判电磁干扰、地形遮挡等场景影响,提前构建冗余操控逻辑。
  • 擅长将技术问题转化为跨团队协同动作,推动无人机通信模块与环境适配优化。
  • 以“零偏差执行+全链路复盘”践行专业准则,持续沉淀多行业场景操控经验。
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  • 个人名称
  • 头像
  • 基本信息
  • 求职意向
  • 工作经历
  • 项目经验
  • 实习经验
  • 作品展示
  • 奖项荣誉
  • 校园经历
  • 教育背景
  • 兴趣爱好
  • 技能特长
  • 语言能力
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