负责中大型工业级无人机（载重10-20kg多旋翼/固定翼）全生命周期飞行操作、复杂场景（电力巡检/应急测绘/环保监测）任务执行，及团队飞行标准制定与新人带教，衔接研发端性能验证与客户端需求落地

• 主导某省级电网输电线路年度巡检项目，选用大疆M300 RTK+禅思H20T组合，结合电力行业差分GNSS（RTK-Diff）定位技术与自研Python航线优化脚本（整合SRTM地形数据与杆塔坐标），解决山区基站信号遮挡导致的航线偏移问题——将单基塔巡检时间从12分钟压缩至8分钟，绝缘子裂纹/金具松动等缺陷识别率提升15%，累计覆盖1200基塔、200公里线路，实现零安全事故与客户续签率100%
• 应对夏季暴雨后某地50平方公里应急测绘任务，操作飞马D2000倾斜摄影无人机搭载五镜头相机，使用ContextCapture软件处理点云数据时，针对水域淹没区雷达反射干扰问题，手动将避障系统阈值从默认80%下调至65%，同时开启RTK实时差分修正定位，3天内交付精度±2cm的DOM/DSM成果，直接用于当地政府灾后重建选址规划，客户满意度达98%
• 搭建“三阶新人带教体系”：1）基础层用小楷智航FlightSim仿真平台训练悬停/航线规划/应急返航；2）场景层模拟电力巡检/环保监测等真实任务；3）实战层跟随执行任务并复盘。通过该体系带教3名新飞行员，团队独立执行任务周期从2个月缩短至1个月，季度任务完成率从85%提升至95%
• 参与公司新型20kg载重多旋翼无人机试飞，负责飞控性能与稳定性验证——用CANoe工具监测飞控系统CAN总线数据（姿态角、电机转速、电池电压），发现高速飞行时桨叶动平衡导致的振动值超标（0.15g→阈值0.1g），协同研发部调整桨叶配重（每片增加2g）并优化动平衡算法，最终振动值降至0.04g以内，试飞成功率从70%提升至92%

聚焦测绘与环保监测场景，负责无人机飞行操作、高精度数据采集及初步质量校验，保障数据满足GIS分析与客户报告需求，同时承担航测系统日常维护

• 主导某地级市生态环境局大气污染溯源项目，选用八旋翼无人机搭载PID气体检测仪+电化学传感器，结合GIS地理信息系统规划500m×500m网格化航线，针对化工园区复杂风场（平均风速4m/s）导致的气体扩散偏差问题，调整飞行高度至150m（原计划100m）并降低航速至3m/s，累计采集10万条VOCs/NOx浓度数据，成功定位3个隐藏污染源，相关结论被纳入当地大气治理白皮书
• 负责公司飞马A3航测无人机系统的校准与维护，每月用Emlid Reach RS2 GNSS接收机对地面站进行静态差分校准，全年保持定位精度在±2cm以内，直接降低航测数据返工率——从之前的10%降至2%，节省客户重新补飞成本约30万元
• 参与市级森林火灾应急演练，操作穿越机（DJI FPV）搭载FLIR热成像相机，使用FLIR Tools软件实时分析热源特征，制定“低空侦查（50m高度）+定点投送灭火弹”方案，演练中成功定位模拟火源点时间从5分钟缩短至2分钟，助力团队获得演练第一名，后续该方案被纳入公司应急服务标准流程
• 优化飞行数据预处理流程：用Pix4Dmapper软件设置“航向重叠度80%/旁向重叠度70%”的自动拼接参数，替代之前人工筛选冗余影像的方式，单项目数据预处理时间从4小时压缩至1.5小时，支撑后续三维建模效率提升40%

负责基础测绘与产品演示任务的无人机飞行，学习行业操作规范与飞控系统基础，协助资深飞行员完成任务并积累场景经验

• 参与公司首次电力塔精细化测绘项目，使用大疆悟2+X5相机，跟随资深飞行员学习Pix4Dcapture航线规划工具，完成20基110kV输电线路杆塔的影像采集（分辨率0.05m），数据经处理后用于三维建模，模型合格率90%，首次接触工业级无人机场景应用
• 承担公司无人机产品演示任务，针对测绘/环保行业客户展示飞行稳定性与影像质量——用大疆Phantom 4 Pro调试参数（ISO 100、快门速度1/1000s、光圈f/2.8），累计演示15次零失误，助力签下3个客户（合计金额50万元），获得“季度最佳演示员”称号
• 自学PX4开源飞控基础，掌握参数调优方法：协助解决演示机偶尔的GPS漂移问题（漂移量50cm→调整PID增益与磁罗盘校准后降至10cm以内），提升演示时的定位精准度，获得研发团队认可
• 参与编写《初级无人机操作手册》，整理10类常见故障处理方案（如信号丢失时的手动接管、电池过放的前期预警），成为公司新员工培训核心资料，将新手故障处理时间缩短30%

高可靠工业级无人机全域通信与自主避障系统研发

• 工业无人机在城市场景执行巡检、应急救援任务时，普遍面临城市峡谷多径效应导致的通信延迟高（>200ms）、丢包严重（5%）及动态障碍物（无人机群、鸟类）引发的避障失效（成功率92%）问题，直接制约工业场景落地。我的总体目标是主导研发一套融合全域通信与智能避障的系统，支撑公司工业无人机产品进入高端电力、应急赛道，职责覆盖通信子系统架构设计、避障算法整合及跨硬件/软件/测试团队的协同管理。
• 核心难题有两点：一是城市多径环境下的通信可靠性，传统OFDM调制无法有效抑制路径间干扰；二是动态障碍物的实时预测，单传感器（如视觉）易受光照、遮挡影响，毫米波雷达对非金属障碍物感知弱。我针对性提出三大技术方案：1）采用软件定义无线电（SDR）平台，将LDPC信道编码与改进型OFDM调制结合，通过动态调整子载波间隔抵消多径时延；2）构建视觉-毫米波雷达-UWB三传感器融合框架，用卡尔曼滤波实现障碍物状态估计，叠加Transformer模型预测其运动轨迹；3）为平衡通信带宽与避障算力，设计了基于边缘计算的分布式处理架构，将避障决策下沉至机载终端。
• 项目推进中，我牵头搭建MATLAB+Gazebo联合仿真平台，模拟了120+种复杂电磁环境（如CBD高楼群、隧道口）与障碍物场景（速度10-30m/s的无人机群、突发鸟类），通过强化学习迭代优化Transformer模型的预测精度；协调硬件团队将天线布局从“单极化全向”改为“MIMO定向+全向补盲”，减少信号遮挡；带领5人嵌入式小组完成算法移植，针对飞控平台的ARM Cortex-A7芯片进行指令级优化，将避障算法延迟从80ms压至25ms。
• 项目成果：通信延迟降至42ms以内，丢包率<0.08%，避障成功率提升至99.7%；系统通过中国电科院《工业无人机通信与避障可靠性认证》，支撑公司拿下南方电网、某应急管理部的3个千万级订单（总金额3200万）。我个人获公司2023年度“技术突破一等奖”，并主导编写了《工业无人机全域通信技术规范》（企业标准）。

中小型无人机长航时数据链抗干扰设计及实现

• 公司主力中小型无人机（续航2-4小时）在执行电力巡检、农业植保任务时，常受工业电磁干扰（如变电站、农药喷洒设备）、非法信号占用导致数据链断开，任务中断率达18%，客户投诉率居高不下。我的目标是设计一套低成本、低功耗的长航时抗干扰数据链，提升产品在农业、电力细分市场的竞争力，职责聚焦抗干扰算法设计、FPGA实现及实测验证。
• 关键挑战在于：传统跳频（FHSS）算法对宽带干扰（如20MHz以上的扫频干扰）抗性不足，且跳频速率慢（<80次/秒）；纠错编码采用卷积码，编码增益低导致需要更高发射功率（增加功耗）。我提出“认知自适应跳频+Turbo码”方案：1）基于频谱感知模块（USRP B210采集环境数据），用模糊逻辑算法实时判断干扰类型，动态调整跳频图案与速率（提升至150次/秒）；2）用Turbo码替代卷积码，编码增益提升5dB，在相同误码率下可降低发射功率3dBm；3）针对FPGA资源限制，设计了并行频谱感知架构，用Verilog实现FFT与干扰检测的流水线处理。
• 项目实施中，我采集了全国8个省份（如河北钢铁厂周边、河南农田区）的电磁环境数据，搭建硬件在环测试平台，验证算法在不同干扰强度下的性能；优化FPGA的RTL代码，将频谱感知时间从12ms缩短至1.8ms；配合软件团队调整数据链路层协议，将抗干扰后的数据重传机制与飞控指令优先级绑定，避免数据堆积。
• 项目成果：数据链抗干扰能力提升45%，任务中断率降至2.5%以内；功耗降低28%，飞控续航时间延长1.2小时；通过民航局RTCA DO-181C《无人机数据链抗干扰性能测试》，支撑公司农业植保无人机市场占有率从10%提升至19%，成为公司当年营收增长的核心驱动力之一。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。