负责中大型工业级无人机复杂场景飞行操作、通信链路实时监控与故障处置，及飞行数据闭环分析优化，支撑电网巡检、应急救援等场景的项目交付与技术迭代

• 主导某省级电网输电线路巡检项目，操作M300 RTK+H20T机型完成120基塔全自主飞行，通过DJI Pilot 2结合输电塔GIS坐标库设计动态航线，针对山区基站信号遮挡导致的LoRa链路丢包问题，新增中继节点并将丢包率从12%压降至2%，缺陷识别准确率较前期提升18%，助力客户缩短线路故障排查周期3天
• 核心参与某市应急管理局夜间山域搜救演练，操控Matrice 30+热成像相机执行任务，基于自研“多机交叉覆盖算法”优化飞行路径（将单架覆盖范围从500㎡扩展至800㎡），克服夜间电磁干扰（2.4G频段杂散信号强度下降40dBm），比预案提前40分钟定位模拟被困目标，获客户书面表彰
• 负责项目飞行数据全量分析，用Python编写脚本解析PX4飞控日志与链路监测数据，定位到某批次高海拔电池（3000米以上）电压衰减速率过快问题（从3.8V降至3.2V仅需45分钟），推动供应链更换磷酸铁锂低温版电池，后续项目续航达标率从85%提升至98%
• 担任新员工操作带教，输出《复杂环境无人机飞行手册》，涵盖山区信号规避、电磁干扰应对、夜间热成像识别等5类场景的21条操作要点，配合模拟机训练将新员工独立完成任务的通过率从60%提升至90%

协助完成工业级无人机日常操作与通信链路测试，学习复杂场景飞行技巧，支撑农业植保、安防巡逻等项目落地

• 协助主导某农业合作社5000亩小麦植保项目，操作T10机型结合大疆农业智慧平台规划航线，联动土壤湿度传感器数据动态调整喷药高度（从2.5米优化至1.8米），解决平原地区药液漂移问题（漂移率从15%降至5%），作业效率较人工提升25%
• 参与无人机通信链路地面测试，用Keysight N9000A频谱分析仪监测2.4G/5.8G频段干扰源，定位到周边Wi-Fi路由器（信道6）的杂散干扰，调整链路至信道14后将通信延迟从50ms降至20ms，满足实时图传要求
• 制定《无人机周度维护清单》，涵盖电池健康度（SOC≥80%）、桨叶磨损（间隙≤0.5mm）、飞控校准（磁罗盘偏差≤2°）等12项指标，将设备故障 downtime 从每月3天压缩至1天以内
• 统计100+次飞行数据，用Excel做相关性分析发现低电量报警阈值（默认20%）设置过低导致返航失败问题（因风速影响提前耗电），调整至25%后返航成功率从92%提升至99%

协助电子通信设备测试，接触无人机基础操作，学习飞控系统与通信协议原理，为进阶操作打基础

• 协助测试无人机飞控IMU（MPU6050）模块，用MATLAB编写数据采集脚本，采集100组加速度计/陀螺仪raw data，对比标准值发现某批次传感器零偏误差过大（加速度计偏移≥0.1g），推动供应商更换批次，后续飞控姿态稳定性提升30%
• 学习操作Phantom 4 Pro执行园区安防巡逻，用自定义航线工具设置20个固定巡逻点，解决初期人工操作的航线偏差问题（巡逻覆盖率从80%提升至100%）
• 协助搭建无人机通信测试环境，用USRP B210软件无线电平台模拟3km、5km、10km场景的信号衰减（路径损耗从80dB增至120dB），记录链路丢包率与延迟数据，为后续飞行抗干扰策略提供数据支撑
• 整理30+份飞控测试报告，提炼《飞控常见故障排查指南》，涵盖IMU校准失败、链路中断、GPS信号弱等8类问题，帮助团队将故障定位时间从平均2小时缩短至40分钟

复杂环境下无人机集群高可靠通信与智能协同控制系统研发项目

• 某省应急管理厅需解决森林火灾救援中无人机集群“通信易中断、协同效率低”的痛点——传统集群在电力线路、基站等复杂电磁环境下误码率高达10^-3，且多机决策依赖中心节点导致延迟超200ms，无法满足快速侦察需求。我的总体职责是主导集群通信协议设计、强化学习协同算法开发及系统集成，确保支持30架以上无人机在强干扰下稳定作业。
• 关键难题有两点：一是复杂电磁环境下MIMO+OFDM通信波形易受干扰，误码率居高不下；二是传统集中式协同决策导致延迟大，无法应对火灾动态变化。针对通信问题，我调研了10个森林场景的电磁环境数据，引入认知无线电技术实现频谱动态感知与波形参数自适应调整；针对协同延迟，设计分层分布式架构，边缘节点负责本地避障与路径微调，中心节点聚焦全局任务分配，并用强化学习优化决策逻辑。
• 核心行动包括：1）基于MATLAB/Simulink仿真认知无线电的频谱切换策略，结合实时电磁环境数据优化子载波数量与功率分配；2）用ROS系统开发边缘计算节点，实现本地决策与中心控制的低延迟交互（<10ms）；3）通过迁移学习训练强化学习模型，适配5-30架不同规模的集群。创新点在于将认知无线电的动态频谱利用与强化学习的分布式决策结合，打破“重通信轻协同”的传统设计局限。
• 项目成果：通信误码率降至10^-5以内，协同决策延迟缩短至50ms内，支持30架无人机连续作业4小时。系统交付后，应急厅森林火灾侦察覆盖面积提升40%，故障点定位时间从30分钟缩至18分钟。我主导算法设计与系统集成，申请2项发明专利（“一种基于认知无线电的无人机集群通信方法”“基于强化学习的无人机集群协同决策系统”），获公司“年度技术突破奖”。

小型化无人机载高精度雷达与数据链一体化设计项目

• 传统无人机雷达载荷与数据链独立设计，导致体积超2kg、功耗>150W，无法适配地质勘探、边境巡逻等小型化无人机需求（需载荷体积<1.5L、功耗<120W）。我的职责是负责雷达与数据链的一体化架构设计，解决频谱冲突与低功耗问题，实现“功能融合、体积减半”目标。
• 关键难题一是OFDM体制雷达与数据链的频谱重叠导致干扰，二是小型化带来的FPGA功耗与散热挑战。针对频谱问题，我提出正交子载波分配方案，将雷达与数据链子载波间隔设为10kHz，通过循环前缀区分信号；针对功耗，采用低功耗Artix-7 FPGA作为主控，优化电源管理电路，降低待机功耗。
• 核心行动包括：1）用ADS仿真雷达射频电路，调整天线布局减少相互干扰；2）基于Vivado开发FPGA程序，实现雷达信号处理与数据链传输的并行运算；3）用CST仿真整机电磁兼容，调整载荷舱内设备间距降低串扰。创新点在于首次在同一平台上实现OFDM雷达与数据链的频谱共享，解决“功能割裂”问题。
• 项目成果：一体化载荷体积从2.1L降至1.2L，功耗从160W降至104W，数据传输速率从100Mbps提至300Mbps，雷达分辨率保持0.5m。应用于地质勘探公司的无人机后，单架次勘探面积从5km²扩至6.25km²，效率提升25%。我负责架构设计与关键模块开发，获公司“技术创新三等奖”，成果纳入公司小型无人机载荷标准库。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。