负责家用智能环境监测设备（温湿度/CO₂传感器节点）的单片机底层固件开发、低功耗优化及量产问题攻关，覆盖从需求分析到OTA升级的全生命周期技术落地。

• 主导设计基于STM32L476RG的低功耗传感器节点固件，采用FreeRTOS多任务调度框架（任务优先级4-7级），结合HAL库优化ADC采样时序（采样周期从100ms压缩至50ms），同步集成SHT40温湿度传感器（I²C接口）与SGP40气体传感器（SPI接口），通过Keysight E4980A LCR表验证EMC抗扰度，最终数据精度达±0.3℃/±2%RH（优于行业标准±0.5℃/±3%RH），支撑产品通过德国TÜV认证。
• 针对户外设备长续航需求，深度优化电源管理系统：分析TPS62740 DC-DC转换器工作模式，动态调整RTC唤醒周期（从10s延长至30s），关闭非必要外设时钟（UART/ADC模块），将静态电流从15μA降至2.8μA；配合电池容量测试（18650锂电池3.7V/2000mAh），验证续航从8个月延长至16个月（100台样机45天连续运行数据支撑）。
• 解决量产阶段BLE通信丢包问题：通过Saleae Logic 16抓取HCI指令流，定位到AT指令队列阻塞（因上位机指令发送速率不匹配），重构通信协议栈的环形缓冲区（容量从64字节扩容至256字节）并增加流量控制标志位，丢包率从4.2%降至0.1%，助力产品一次性通过CCC认证。
• 主导BLE 5.0 OTA升级功能开发，采用差分包方案（基于bsdiff算法生成补丁，体积减少65%），集成CRC32校验与AES-128加密传输，设计双分区备份与异常回滚机制；完成12万+台设备远程升级，升级成功率99.9%，售后维修成本降低35%（对比升级前季度数据）。

承担工业级温控仪表（应用于实验室/工业烤箱）的单片机固件开发，聚焦PID控制算法优化、硬件驱动适配及EMC可靠性提升。

• 核心参与基于STM32F407VET6的温控模块开发，采用离散化Ziegler-Nichols法整定PID参数（比例系数Kp=2.5，积分时间Ti=120s，微分时间Td=30s），结合MAX31855（PT100转数字信号）实现温度控制精度±0.4℃（客户要求±1℃）；通过Tektronix MDO3024示波器监测PWM输出纹波（峰峰值<50mV），确保加热管驱动稳定性。
• 负责人机交互模块开发：编写LCD12864驱动程序（自定义字库显示实时温度/设定值），优化4x4矩阵键盘扫描算法（消抖时间从20ms缩短至8ms），解决按键误触发问题（测试10万次无漏报/错报）；设计状态机切换逻辑（运行/设置/报警模式），提升操作流畅度。
• 完成EMC整改：针对静电放电（ESD）测试中LCD花屏问题，在IO口增加SM712 TVS管，同步优化软件滤波（滑动平均窗口从3点扩展至7点）；针对射频干扰（RE）超标，调整SPI通信速率（从10MHz降至4MHz）并增加地平面隔离，最终通过IEC 61000-4-2接触放电±8kV、辐射发射30MHz-1GHz≤40dBμV/m测试。

协助完成消费级智能插座的基础功能开发与测试，覆盖GPIO控制、串口通信及基础可靠性验证。

• 参与基于STC89C52RC的智能插座开发，编写GPIO驱动程序实现继电器通断控制（响应时间<80ms），配合硬件团队调试可控硅驱动电路，解决通断时的电弧干扰问题（通过并联RC吸收回路，电压尖峰从120V降至40V）。
• 设计自动化测试方案：使用Python+PySerial开发测试脚本，实现功能验证（开关指令接收率100%）、功耗测试（待机电流<30μA）、高温老化测试（72小时@85℃无死机），测试效率较人工提升50%，支撑10万台量产测试。
• 整理《51单片机基础开发手册》，涵盖GPIO配置、UART通信、定时器中断等12个模块的示例代码与调试技巧，被团队作为新人培训教材，缩短新人上手周期2周。

商用车T-BOX车规级嵌入式系统重构与OTA安全升级项目

• 商用车T-BOX作为车联网核心终端，需满足ISO 26262 ASIL-B车规级可靠性要求，但原有系统存在OTA升级成功率低（89%）、极端环境（-40℃~85℃/10-2000Hz振动）下固件易丢失、数据传输未加密等业务痛点。我的核心职责是主导嵌入式软件全架构重构，负责实时操作系统、OTA差分升级模块、国密安全通信层的设计与落地。
• 项目面临三大关键挑战：一是车规级QSPI Flash在高温/振动下擦写寿命衰减，导致固件分区损坏；二是OTA差分升级时网络抖动引发断点续传失败，重传率高达15%；三是国密算法（SM4/SM3）与现有lwIP协议栈的兼容性问题，加密后延迟增加200ms。
• 针对性解决方案：1）采用FreeRTOS+lwIP重构实时操作系统，划分Bootloader、应用程序、双Bank备份的Flash布局，利用QSPI内置ECC功能提升擦写可靠性；2）设计基于CRC32的块映射表+断点续传机制，支持OTA过程中网络中断后的精准帧恢复；3）集成OpenSSL国密算法库，通过内存池预分配+硬件加速（Cortex-M4的AES指令）减少加密对实时性的影响。
• 项目成果：OTA升级成功率提升至99.6%，通过ISO 26262 ASIL-B功能安全认证；在极端环境下固件擦写10万次无故障，数据传输延迟控制在50ms内。支撑公司获得某头部商用车厂商2万台T-BOX批量订单，直接带来营收增长约3000万元。个人贡献被纳入公司《车联网终端软件架构标准》，成为后续同类产品的核心技术基线。

工业物联网多协议网关低延迟数据转发系统开发

• 工业物联网网关需实现Modbus RTU（串口）、CAN总线、MQTT（以太网）多协议数据的低延迟转发，但原有系统因协议栈适配不佳，转发延迟高达500ms，丢包率达1.2%，无法满足工业实时控制场景（如PLC联动）的需求。我的职责是负责Modbus RTU协议栈移植、CAN数据帧解析模块开发，以及多协议间的时序协调。
• 核心难题在于：Modbus RTU的异步串口数据处理与CAN总线实时中断冲突，导致数据乱序率达8%；多协议共享内存缓冲区引发的拷贝开销大，占用CPU利用率超30%。
• 我的关键行动：1）将Modbus RTU串口接收改为中断驱动+环形缓冲区模式，通过有限状态机解析数据帧，消除阻塞式读取；2）为CAN总线配置DMA传输，配置256字节接收FIFO，减少CPU轮询；3）设计统一内存池管理机制，实现不同协议数据的零拷贝转发；4）将Modbus CRC校验从软件计算改为硬件CRC模块加速，降低CPU负载。
• 项目成果：数据转发延迟降至75ms以内，丢包率降低至0.08%，支持同时接入100台工业设备（Modbus RTU）、20路CAN总线、500个MQTT客户端。支撑公司拿下某汽车制造企业工业物联网试点项目，后续扩展至3条生产线的网关部署，年营收贡献约800万元。项目中积累的多协议适配与低延迟转发经验，成为公司工业物联网产品线的通用技术方案。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。