负责家用环境监测终端主控芯片（STM32系列）底层驱动开发、功能迭代及性能优化，聚焦低功耗设计、数据精度提升与量产稳定性保障，支撑产品从需求落地到市场交付的全周期技术实现。

• 主导基于STM32F407VET6的环境监测终端主控设计，使用HAL库完成ADC（16位分辨率）、I2C（SHT30温湿度传感器）、UART（4G模块通信）外设驱动开发；针对传感器数据漂移问题，设计动态校准算法（融合温度补偿与环境湿度斜率修正），将温湿度测量误差从±5%RH/±0.8℃降至±1.2%RH/±0.3℃，助力产品通过CNAS实验室认证。
• 负责低功耗模块深度优化，基于FreeRTOS分析任务调度耗时（原平均运行电流12mA@3.3V），重构休眠唤醒机制：关闭非必要外设时钟、配置RTC定时唤醒（10s周期）、优化BLE广播间隔（从100ms延长至500ms），最终运行功耗降至4.5mA，待机功耗低至2.1μA，产品续航从6个月延长至14个月，客户售后投诉率下降37%。
• 牵头OTA安全升级功能开发，采用BLE+DFU双模式实现固件更新，设计双分区备份机制（Bootloader区+双APP区滚动校验），解决升级中断电导致的芯片变砖问题；通过CRC32校验+AES-128加密传输，将升级成功率从92%提升至99.6%，支撑远程运维覆盖率从75%提升至98%。
• 配合EMC测试团队定位辐射超标问题（原30-1000MHz辐射干扰45dBμV/m），通过调整SPI通信速率（从10MHz降至4MHz）、在电源输入端增加0.1μF×4去耦电容、优化PCB层叠（电源层紧邻地平面），最终辐射值降至32dBμV/m，顺利通过CE、FCC认证。

参与工业级温湿度变送器嵌入式开发，负责从需求分析到量产的全流程硬件驱动实现与功能验证，重点解决工业场景下的高精度测量、多节点通信及长期运行稳定性问题。

• 核心参与基于STM32L073RZT6的低功耗变送器开发，使用STM32CubeMX配置低速时钟树（HSI+PLL），编写DAC输出校准程序（通过多项式拟合修正传感器信号非线性），将温度测量精度从±0.5℃提升至±0.2℃，满足工业级±0.3℃标准要求。
• 主导Modbus RTU通信协议栈开发，设计RS485总线防碰撞机制（基于冲突检测+指数退避重传策略），支持16台从机并行通信；通过示波器抓取总线波形优化信号电平（调整上拉电阻至1.2kΩ），丢包率从8%降至0.5%，通过钢铁厂、仓库等工业现场3个月实测验证。
• 负责量产导入阶段固件稳定性测试，搭建自动化测试平台（Python脚本控制温湿度箱+串口助手），模拟-40℃~85℃极端环境运行720小时无故障；定位并修复FreeRTOS任务堆栈溢出（任务栈大小从1024字节扩容至1536字节）和指针越界问题，量产良率从89%提升至97%。

协助完成消费类电子设备（LED控制器、智能插座）的单片机基础功能开发，参与硬件验证与问题定位，积累底层驱动开发与量产支持经验。

• 协助开发基于STM8S003F3P6的LED控制器，编写GPIO驱动（控制16路PWM调光）与EEPROM存储程序（保存用户亮度偏好）；针对批量生产中20%产品亮度不一致问题，通过校准PWM占空比寄存器初始值（误差补偿±2LSB），将不良率降至3%以内。
• 参与PCB布局优化，针对电源走线过长导致的电压跌落（原纹波80mV），提出增加XC6206P332MR LDO稳压芯片+100Ω磁珠滤波方案，电源纹波降至25mV，设备工作稳定性提升（连续运行7天无死机）。
• 编制《STM8S003驱动开发指南》与《常见问题排查手册》，覆盖晶振不起振（调整负载电容至12pF）、I2C总线阻塞（软件模拟ACK信号）等12类硬件异常场景，新员工上手周期从2周缩短至5天。

车规级智能座舱HMI系统固件开发与性能优化

• 项目背景：随着智能座舱向多屏交互、低延迟体验升级，客户需要一款符合ISO 26262 ASIL-B标准的车规级HMI固件，支撑仪表、中控、副驾屏的三屏联动，解决传统方案中渲染卡顿、同步延迟高的痛点；我的核心职责是主导整体架构设计、关键模块开发及车规级可靠性验证。
• 解决的关键难题：一是车规级温度范围（-40℃~85℃）下，STM32H7芯片的GPU渲染延迟偶发飙升至25ms，无法满足实时性要求；二是多屏间传统CAN总线带宽不足，数据同步误差超500μs；三是缺乏ISO 26262针对性设计，故障注入测试通过率仅65%。
• 核心行动与创新：1. 渲染优化：基于STM32CubeMX启用Chrom-ART图形加速器，采用双缓冲+ASTC纹理压缩技术，重构绘制管线，将CPU干预环节从12步缩减至4步；2. 多屏同步：引入LVGL多显示驱动框架，配合车规级以太网AVB协议，实现μs级时间戳同步；3. 可靠性设计：基于ISO 26262-8标准，设计CRC+Checksum双校验机制，集成Vector CANoe搭建自动化故障注入平台，覆盖12类失效模式。
• 项目成果：渲染延迟稳定降至8ms内，多屏同步误差<100μs，一次性通过ISO 26262 ASIL-B认证；项目量产应用于某车企中高端SUV，累计出货量12万台，客户关于HMI卡顿的投诉率<0.1%；我个人获公司年度“技术突破奖”，并主导输出《车规级HMI固件可靠性设计指南》供团队复用。

工业物联网网关LoRaWAN协议栈定制开发与低功耗优化

• 项目背景：工业物联网场景中，偏远地区设备需长距离、低功耗通信，传统NB-IoT覆盖不足，客户要求开发支持LoRaWAN的网关，解决现有协议栈多通道调度效率低、工业温循下误码率高的问题；我的核心职责是负责协议栈核心模块开发、工业场景适配及低功耗优化。
• 解决的关键难题：一是传统轮询式多通道调度导致丢包率高达15%，无法满足工业集抄的高可靠性；二是-20℃~60℃温度波动下，晶振频率漂移使通信误码率升至10^-4，超出工业标准；三是待机电流达50μA，无法支撑设备12个月续航。
• 核心行动与创新：1. 调度算法：基于FreeRTOS实现优先级抢占式多通道调度，将每个通道处理时间从10ms压缩至2ms，丢包率降至3%以内；2. 温度补偿：集成DS18B20温度传感器，实时监测晶振频率漂移，通过软件调整波特率修正误差，误码率降至10^-6；3. 功耗优化：采用STM32L4的Stop 2低功耗模式，优化外设唤醒策略（仅保留LoRa模块周期性监听），将待机电流降至18μA。
• 项目成果：定制协议栈支持8通道多速率（SF7-SF12）调度，丢包率<3%，满足工业集抄需求；设备续航从6个月延长至12个月，项目应用于某工业互联网平台的智能电表集抄，覆盖10万+台设备，通信成功率提升至99.8%；我掌握了LoRaWAN协议栈底层开发，形成《工业物联网网关低功耗设计手册》，推动团队向工业级嵌入式开发转型。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。