负责工业级边缘计算网关的嵌入式Linux系统全生命周期开发，涵盖内核定制、OTA升级、性能优化及CI/CD搭建，衔接硬件设计与上层业务逻辑，保障系统在高并发、低延迟场景下的稳定性与性能达标

• 主导网关设备的ARM Cortex-A72平台Linux内核定制与裁剪，基于Buildroot构建轻量化根文件系统；针对内存占用过高问题，通过sysfs节点分析与strip工具剥离调试符号，将内核体积从8MB压缩至5.2MB，boot时间缩短30%（从2.1s降至1.47s），满足工业场景快速启动要求
• 设计基于Yocto Project的差分OTA升级方案，实现固件增量包生成与安全校验（采用RSA-2048加密）；解决升级过程中U-Boot环境变量损坏导致的砖化问题，通过libubootenv封装原子化更新逻辑，升级成功率从92%提升至99.6%，年减少现场维护成本约12万元
• 优化网关MQTT消息转发性能，针对TCP吞吐量瓶颈，用iperf3测试确认net.core.somaxconn（从1024调至4096）、net.ipv4.tcp_max_syn_backlog（从2048调至4096）等内核参数调整，结合epoll异步IO模型重构接收逻辑，吞吐量从1200msg/s提升至2500msg/s，支撑工厂实时数据采集需求
• 搭建Jenkins+QEMU的CI/CD pipeline，集成GCC交叉编译、U-Boot烧录、stress-ng压力测试流程；引入QEMU模拟10种以上ARM异常场景（如内存缺页、总线错误），将regression测试覆盖率从75%提升至90%，版本迭代周期从7天缩短至4天

参与智能家居网关的嵌入式Linux开发，负责RK3399平台系统移植、QT应用开发及功耗优化，配合硬件团队完成驱动适配，支撑上层APP的远程控制与状态同步功能落地

• 辅助完成RK3399平台Linux系统移植，适配GPIO、I2C、SPI接口驱动；解决SHT30温湿度传感器数据读取不稳定问题，通过修改设备树节点（添加interrupt-parent属性）及中断处理函数，数据准确率从95%提升至99.8%，通过第三方EMC测试
• 开发基于QT Quick的本地配置界面，用QML实现WiFi参数设置、设备联动规则配置等功能；对接RESTful API与云端同步数据，解决界面响应卡顿问题——通过valgrind检测修复内存泄漏（累计释放12MB冗余内存），并优化QML渲染逻辑，帧率从24fps提升至60fps，用户满意度调研得分从3.8升至4.5（满分5分）
• 主导系统功耗优化，分析powerTOP报告与syslog日志，关闭avahi-daemon、bluetooth等服务，将CPU governor从ondemand调整为powersave；结合硬件低功耗模式（如DDR self-refresh），把待机功耗从1.2W降至0.5W，续航时间从8小时延长至14小时，满足智能家居“长待机”需求
• 编写《嵌入式Linux系统调试手册》《驱动适配常见问题排查指南》，覆盖U-Boot环境变量修改、sysfs节点调试、gdb远程调试等方法；帮助3名新工程师快速上手，团队整体故障定位效率提升35%

参与工业控制终端的嵌入式Linux开发，负责U-Boot定制、串口通信调试及日志系统搭建，支撑硬件验证与客户现场问题排查，保障终端在高温、粉尘环境下的可靠性

• 实现基于U-Boot的自定义启动流程，添加DDR3校准脚本（使用DENALI工具生成参数）与NAND Flash擦写保护逻辑；解决批量生产中因Flash磨损导致的启动失败问题，启动成功率从90%提升至99%，年减少返工成本约8万元
• 排查串口通信误码率高问题（初始误码率1e-4），用minicom抓取波形并结合逻辑分析仪分析，发现晶振精度不足（±20ppm）导致波特率漂移；协调硬件更换为±10ppm晶振，误码率降至1e-6，满足PLC与终端的稳定通信要求
• 开发基于syslog-ng的日志收集系统，将系统日志、应用日志转发至云端ELK Stack；实现故障关键词（如“timeout”“error”）实时告警，把客户反馈的问题定位时间从24小时缩短至2小时内，提升售后响应效率
• 参与3个客户现场故障排查，如某批次设备WiFi模块无法连接——通过dmesg查看驱动加载日志，发现固件版本（v1.2）与内核（4.14）不兼容，升级至v1.3后解决问题，客户满意度从82%提升至91%

车规级域控制器多芯片协同实时操作系统优化项目

• 项目背景：公司承接头部车企L2+自动驾驶域控制器定点项目，需解决多芯片（NXP S32G MCU+TI TMS320C6678 DSP）异构计算下的实时性不足（原端到端延迟15ms+）、故障容错能力弱等问题，目标是将系统延迟压降至5ms内、通过ISO 26262 ASIL-B认证，支撑感知-决策-执行闭环的硬实时需求。
• 关键难题：一是多芯片间确定性通信依赖传统CAN FD，延迟波动达±3ms，无法满足时间触发要求；二是DSP侧AI感知算法任务与MCU侧底盘控制任务存在资源竞争，偶发任务超时；三是跨芯片时钟同步精度仅±100us，不满足传感器融合的±10us要求。
• 核心行动：主导重构系统通信架构，基于AUTOSAR MCAL定制TTCAN时间触发协议栈，设计优先级驱动的跨芯片消息队列（采用RM调度算法），解决资源竞争；引入IEEE 1588-2008精确时钟同步协议，优化硬件时间戳采集逻辑（基于S32G的eTPU模块），将时钟偏差降至±5us；带领5人团队完成DSP侧算法pipeline优化，将FFT计算耗时从2ms缩短至800us，同时适配MCU侧FreeRTOS的抢占式调度，保障控制任务的硬实时性。
• 项目成果：系统端到端延迟稳定在4.2ms内，顺利通过ISO 26262 ASIL-B认证，支撑域控制器实现量产，为公司带来年订单量增长30%；个人主导的技术架构被纳入公司车规级项目标准方案，培养3名具备AUTOSAR经验的嵌入式软件工程师。

工业物联网网关低功耗广域网（LPWAN）自适应通信系统开发

• 项目背景：公司工业物联网网关需支持LoRa、NB-IoT、Sigfox多LPWAN协议，但存在功耗高（日均耗电1200mAh）、弱信号场景丢包率超8%等问题，目标是开发自适应通信模块，将功耗降低30%以上、丢包率控制在3%内，提升工业场景部署灵活性。
• 关键难题：多协议动态切换导致功耗波动大（切换峰值达200mA）；弱信号下LoRa固定扩频因子（SF7）导致丢包率上升；缺乏工业场景协议适配数据模型，无法精准匹配最优协议。
• 核心行动：调研10+工业客户场景（车间、仓库、户外基站），设计基于TensorFlow Lite Micro的轻量级协议选择算法（输入信号强度、数据量、延迟要求，输出最优协议）；优化LoRa MAC层，加入动态扩频因子调整（根据RSSI/SNR从7到12自适应切换）和ACK重传机制，将丢包率从8%降至1.5%；重构电源管理模块，基于协议负载预测动态调整芯片模式（如低数据量时切换至STM32L4的Stop模式，功耗降至10uA）。
• 项目成果：网关日均耗电降至720mAh（降低40%），丢包率稳定在1.8%内，支撑12个工业客户批量部署，客户满意度从75%提升至95%；个人主导的自适应算法获公司技术创新奖，相关发明专利《一种工业物联网网关的LPWAN协议自适应方法》正在实质审查中。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。