负责工业物联网网关的嵌入式Linux系统全生命周期开发，涵盖内核定制、驱动适配、应用优化及现场问题排查，支撑网关在智能制造场景下的低延迟、高可靠运行

• 主导工业物联网网关的Linux内核定制与优化：针对网关需支持Modbus TCP、OPC UA、MQTT多协议并发场景，基于Linux 5.10内核，通过menuconfig裁剪冗余模块（如蓝牙栈、无关文件系统驱动），并用perf工具分析调度延迟——发现实时进程调度周期过长（100ms）导致抖动，调整CFS调度器参数（将实时进程优先级提至50，调度周期缩至50ms），解决多协议并发延迟问题（从±150ms降至±30ms），支撑网关日均处理10万+设备数据点
• 核心参与工业级WiFi/4G模组驱动适配与稳定性优化：面对-40℃~85℃环境下模组频繁断连问题，用JTAG调试器定位到驱动电源管理BUG（未正确处理唤醒时序），修改代码实现“唤醒后等待300ms再初始化寄存器”，并通过stress-ng模拟72小时极端温度测试（无断连），模组稳定性提升至99.98%
• 负责根文件系统精简与安全加固：为满足启动速度≤10s及安全要求，将ext4替换为squashfs（只读压缩），并通过SELinux配置限制非特权进程访问/dev/mem等敏感设备，启动时间缩短至7.8s，同时通过IEC 62443-4-2工业安全标准基础检测
• 支撑现场故障排查与OTA方案设计：针对南方工厂高湿度下网关偶发无法启动问题，串口日志分析定位到eMMC坏块增加，优化U-Boot坏块跳过逻辑（阈值从10提至50）；设计“差分OTA+本地回滚”方案（用rsync生成差分包，失败自动回滚），现场故障率从每月3起降至0.5起内

负责工业PLC的嵌入式Linux系统开发，聚焦驱动移植、应用层逻辑实现及与上位机通信优化，保障PLC在离散制造场景下的控制精度与响应速度

• 主导PLC的ARM Cortex-A7内核Linux系统移植：基于友善之臂NanoPi A7开发板，移植U-Boot 2020.10和Linux 4.19内核，适配研华ADAM-5000系列RS485总线驱动——初期丢包率1.2%，修改驱动中断处理函数（从轮询改中断驱动），丢包率降至0.1%，支撑PLC与16台伺服电机高速同步控制（误差≤100μs）
• 核心参与PLC控制逻辑应用层开发：用C语言实现多线程框架（pthread库），主线程接收上位机G代码，两个子线程分别处理伺服位置闭环（实时优先级40）和温度采集，控制精度从±0.1mm提升至±0.05mm，满足精密零件加工要求
• 负责PLC与MES系统MQTT通信优化：针对延迟高问题，将MQTT QoS从0调至1（保证至少一次送达），并用epoll优化网络IO（从单线程轮询改事件驱动），CPU占用率从15%降至5%，通信延迟从200ms降至50ms，MES指令接收率提升至99.9%
• 支撑PLC批量生产测试方案设计：编写Python自动化测试脚本（调用expect模拟串口交互），实现Bootloader、内核启动、驱动功能全自动化测试，单台测试时间从30分钟缩至8分钟，生产效率提升73%，人工误判率从5%降至1%

协助完成消费级智能网关的嵌入式Linux开发，参与驱动调试、应用测试及文档编写，积累嵌入式Linux系统开发基础经验

• 协助智能网关WiFi驱动调试：用WireShark抓包分析802.11n MIMO技术处理问题，定位到驱动接收队列过小（64），修改为128后丢包率从8%降至2%，支撑双频稳定连接
• 参与应用层性能测试：编写Shell脚本测试CPU负载、内存占用及网络吞吐量，发现视频流+远程控制时CPU达85%，建议将H.264编码改为H.265（码率降30%），CPU负载降至60%以下，响应速度提升
• 负责用户手册编写：整理系统启动流程、常用命令（top/ps/ifconfig）及故障排查指南（如WiFi连接失败解决方法），手册纳入客户支持库，每月减少15单support工单
• 学习内核编译实践：跟随导师完成Linux 4.4内核编译烧录，掌握make menuconfig/zImage/modules_install等命令，理解内核模块加载卸载流程，奠定独立开发基础

车规级智能座舱语音交互系统底层软件设计与量产落地

• 随着智能座舱渗透率突破60%，市场对车规级语音交互的「可靠性（满足ISO 26262 ASIL-B）」与「响应速度（唤醒+识别<300ms）」提出刚性要求。星途智联启动该项目，目标是打造支撑多模态交互的底层软件平台，我的职责是主导系统架构设计、关键模块（音频采集/预处理/实时调度）开发及功能安全验证。
• 项目面临三大核心挑战：1）车规级单点故障风险——传统单核心架构无法满足ASIL-B的冗余要求；2）低延迟瓶颈——传统音频流水线因中断延迟与CPU干预，唤醒时间常超350ms；3）多模态资源竞争——语音、触摸同时输入时，RTOS任务易出现优先级反转。
• 技术突破上，我设计了「双核心隔离架构」：主核Cortex-M7@480MHz负责语音处理，副核Cortex-M4@240MHz运行健康监控（内存泄漏检测、时钟同步），通过MPU隔离「安全岛」与「非安全岛」；针对延迟，将I2S采集的中断优先级设为最高（抢占式10），并用DMA直传语音算法缓冲区，减少CPU参与；针对资源竞争，采用FreeRTOS互斥锁+信号量组合机制，确保任务调度的确定性。
• 项目成果：1）系统通过ISO 26262 ASIL-B认证，语音唤醒延迟降至210ms，指令识别准确率98.5%；2）量产10万台，累计行驶5亿公里，故障率<0.1%，助力公司拿到3家头部车企定点；3）我个人主导了架构设计与功能安全落地，解决了车规级可靠性与低延迟的核心矛盾，成为公司智能座舱的技术基石。

工业物联网网关边缘计算固件开发与性能优化

• 工业物联网场景中，终端设备原始数据直传云端会导致带宽压力大、延迟高。迅通启动工业网关项目，目标是开发「多协议兼容、本地预处理、低功耗」的固件，我的职责是负责架构设计、多协议栈集成及低功耗优化。
• 项目难点：1）多协议并发瓶颈——同时处理10+台Modbus设备轮询（100ms周期）与MQTT收发，CPU占用率高达85%；2）低功耗要求——电池供电需续航2年，持续运行的协议栈消耗大；3）协议适配复杂——不同设备Modbus寄存器映射不一致，调试成本高。
• 我的行动：1）基于STM32L476RG（Cortex-M4@80MHz）设计事件驱动架构，用FreeRTOS调度器分离MQTT（高优先级）与Modbus（低优先级）任务，CPU占用率降至45%；2）优化Modbus CRC校验，将浮点运算改为查表法（预计算256字节CRC表），单帧校验时间从1ms缩至50μs，减少CPU唤醒；3）开发图形化配置工具，允许用户导入设备寄存器映射生成解析代码，现场调试时间减半。
• 成果：1）固件支持5种协议，并发能力提升40%（从10台扩至15台），功耗降低35%（待机电流10mA→6.5mA）；2）续航达2.5年，量产5万台应用于汽车零部件工厂设备监控；3）我解决了多协议性能瓶颈与低功耗问题，配置工具成为公司网关标准模块，提升了部署效率。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。