负责工业物联网网关的嵌入式Linux系统全生命周期开发，涵盖Yocto系统定制、多协议驱动适配、性能优化及量产维护，支撑网关在智慧能源场景下7x24小时高可靠运行。

• 主导基于Yocto Project 4.0的嵌入式Linux系统定制，扩展设备树（DTS）支持RS485/CAN/LoRa多传感器接口，优化U-Boot启动流程（裁剪冗余命令、调整DDR初始化时序），解决驱动加载冲突问题，系统启动时间从8.2s缩短至2.3s，满足工业级实时响应标准（SLA≤3s）。
• 针对网关高并发数据处理场景（日均12万条能源数据转发），通过内核参数调优（增大net.core.somaxconn、调整skb分配策略）与cgroup限制日志进程CPU占用（限制至15%），将CPU空闲率从41%提升至68%，实现数据零丢包转发。
• 牵头解决高温（65℃）环境下系统死机问题，通过kgdb远程调试定位I2C控制器驱动中断处理死锁缺陷，重构中断底半部（改用tasklet替代软中断），并引入硬件看门狗（设置超时5s），MTBF（平均无故障时间）从500小时提升至1800小时。
• 建立量产测试体系，基于LTP（Linux Test Project）定制200+项自动化测试用例（覆盖驱动功能、文件系统完整性、网络吞吐量），集成Jenkins实现每日构建验证，量产故障率从15%降至2.8%。

负责智能家居控制终端的嵌入式Linux系统开发，聚焦ARM Cortex-A7平台移植、低功耗设计及用户空间优化，推动产品从原型迭代到百万级量产落地。

• 核心参与基于Linux 4.14内核的终端系统移植，完成U-Boot启动参数优化（调整bootargs减少冗余检查）与内核裁剪（移除不需要的文件系统、网络协议），适配8寸ILI9341电容屏与CC2530 Zigbee模块驱动，界面响应延迟从120ms降至35ms，用户交互体验显著提升。
• 针对终端长续航需求，深入PM子系统开发：配置GPIO 23作为RTC唤醒源，启用CPU DVFS（设置LITTLE/A7大核动态调频策略），结合周期性RTC唤醒（每小时同步一次数据），待机功耗从120mW降至35mW，电池续航延长至180天（原设计90天）。
• 主导用户空间应用优化：替换glibc为musl libc（减少内存占用20%），采用SQLite轻量级数据库管理设备状态，通过WAL（预写日志）模式解决多用户并发访问锁竞争问题，数据读写效率提升40%。
• 支撑量产爬坡，编写《嵌入式Linux系统维护手册》（含故障排查指南、固件升级流程），设计双分区OTA方案（基于u-boot SPL分阶段写入），量产线刷机成功率从92%提升至99.6%，单台烧录时间缩短40%。

负责工业控制板的嵌入式Linux系统开发，参与需求分析、驱动适配及测试验证，积累底层系统与工业场景落地经验。

• 搭建基于STM32MP157的工业控制板Linux开发环境，配置buildroot交叉编译工具链，完成设备树基础开发（适配GPIO、UART、ADC模块），实现LED、按键等基本外设驱动功能验证，输出《设备树开发规范》供团队参考。
• 优化系统启动流程：通过menuconfig精简内核（移除ext4、NFS等未使用模块），调整/etc/init.d/rcS脚本执行顺序（优先加载关键驱动），启动时间从15s缩短至6.8s，满足工业控制场景快速启动要求（SLA≤7s）。
• 解决电磁干扰导致的串口丢包问题：使用示波器分析UART信号波形（发现干扰峰值为2.8V，超过芯片耐受阈值），调整波特率（从115200bps降至57600bps）并增加软件CRC16校验，丢包率从8%降至0.3%以下。
• 开发客户需求定制功能：编写GPIO中断服务程序（响应外部急停信号），移植Modbus RTU协议栈（支持读取温湿度传感器数据），支撑3款工业控制板交付，客户验收通过率100%，满意度评分9.2/10。

5G+北斗双模定位终端低功耗优化与量产落地项目

• 项目背景是车联网头部客户对5G+北斗双模定位终端提出“续航≥12小时”的刚性需求（原方案仅8小时），我的核心目标是主导低功耗架构设计、关键模块调优及量产全流程问题闭环，确保终端性能与可靠性满足客户量产要求。
• 项目难点集中在三方面：一是5G模组空闲态待机电流高达12mA，占比总功耗45%；二是北斗接收机需兼顾高灵敏度（≤-160dBm）与低功耗，传统固定增益方案无法平衡；三是多模协同下（5G定位+北斗授时+数据上传）唤醒策略混乱，存在大量无效功耗。技术上需结合STM32L5系列的Stop2低功耗模式、RT-Thread电源管理框架，以及Keysight N6705B电源分析仪进行链路级功耗拆解。
• 我的核心行动包括：1）拆解功耗分布后发现5G模组频繁轮询状态是主因，于是重构唤醒策略为“定时唤醒（每小时同步NTP时间）+ 事件触发（定位请求/北斗卫星数变化≥3颗）”，将模组无效唤醒次数从每分钟2次降至每10分钟1次；2）针对北斗接收机设计自适应增益控制算法，基于AD8313检波器实时监测信号强度，动态调整LNA增益（从20dB到40dB线性调节），降低接收电流25%同时保持灵敏度达标；3）优化RT-Thread线程调度，将定位任务优先级设为最高（抢占式调度），减少上下文切换开销18%。
• 项目成果：终端待机电流降至5.8mA，续航提升至12.5小时，完全满足客户需求；量产良率达到98.5%，支撑公司拿下比亚迪、宁德时代3个车联网终端订单（年销售额超5000万元）。我个人主导了低功耗方案设计与量产问题排查，被评为项目“核心技术贡献者”，方案被纳入公司定位终端标准设计规范。

工业物联网网关Modbus/TCP与MQTT协议转换及边缘计算实现项目

• 项目背景是公司为切入工业物联网市场，需开发一款支持Modbus RTU/TCP转MQTT协议、并具备本地边缘计算能力的工业网关（面向电力配电柜、智能制造设备监控场景），我的职责是负责协议栈开发、边缘计算模块实现及与云端平台的对接。
• 项目难点包括：一是Modbus TCP长连接丢包率高（原5%），影响设备状态实时性；二是MQTT QoS1消息重传机制导致延迟超标（原300ms），无法满足云端对告警信息的时效要求；三是边缘计算任务（设备异常检测）占用CPU过高（原85%），导致协议转换任务卡顿。技术上需结合FreeRTOS+LwIP构建网络层、paho-mqtt库实现MQTT协议，以及TensorFlow Lite Micro部署轻量级模型。
• 我的核心行动包括：1）针对Modbus TCP丢包问题，在应用层添加自定义心跳机制（每30秒发送0x0000功能码心跳包）+ 选择性重传策略（仅重传未确认的Modbus帧），丢包率降至0.1%以下；2）针对MQTT延迟，设计异步消息发送队列，合并小数据包（阈值设置为128字节），将单条告警消息发送延迟从300ms缩短至120ms；3）边缘计算模块采集设备电压、电流、温度数据，将TensorFlow Lite Micro的异常检测模型量化至INT8（模型大小从15MB压缩至3MB），推理时间从500ms缩短至80ms，CPU占用率降至15%。
• 项目成果：网关协议转换稳定性达99.9%，边缘计算响应时间小于200ms，支撑公司网关产品在电力、制造行业出货量10万台（年销售额超8000万元）。我从协议开发执行者成长为边缘计算模块主导者，掌握了工业物联网终端“协议转换+本地智能”的核心技术栈，项目获公司年度“技术创新一等奖”，相关技术方案申请2项实用新型专利。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。