负责公司物联网5G网关产品的嵌入式Linux系统全生命周期开发，涵盖Yocto工程定制、多芯片平台（高通IPQ6000/瑞昱RTL8720）驱动适配、实时性优化及端到端故障根因定位，支撑产品在高并发物联网场景下的稳定性与能效比指标。

• 主导完成基于Yocto Project 4.0的Linux定制化工程搭建，针对高通IPQ6000平台优化Linux 5.10内核配置，裁剪冗余模块（如无关文件系统、调试接口），结合设备树（DTS）重写GPIO/PCIe控制器节点，将系统启动时间从15s压缩至8s（实测数据），满足电信级设备冷启动时效要求；同步解决eMMC存储颗粒在高负载下的写入延迟问题，通过调整I/O调度算法（CFQ→Deadline）及预留5%保留空间，将4K随机写IOPS从210提升至350，支撑网关每日10万+设备心跳包处理需求。
• 牵头4G/5G模组（移远ECM350S/广和通FM150）驱动适配与问题攻关，针对PPP拨号成功率低（初期仅89%）的问题，通过串口抓包分析LCP协商阶段丢包现象，定位到模组固件与Linux netfilter规则冲突，调整iptables过滤策略并修复驱动中AT指令超时重传逻辑，最终拨号成功率稳定至99.6%以上；同步开发动态功率控制模块，根据信号强度自动调节发射功率（33dBm→23dBm），使网关待机功耗降低18%（从1.2W降至0.98W）。
• 设计实现基于cgroup v2的资源隔离方案，为关键业务（MQTT消息转发）分配独立CPU核心（core4-7）及内存池（预留256MB），结合perf工具监控进程调度延迟，将高负载下（并发连接数≥5000）的消息转发丢包率从0.8%降至0.1%以下；引入PREEMPT_RT补丁集优化实时性，中断响应延迟从200μs缩短至50μs，满足工业传感器毫秒级数据上报要求。
• 主导OTA升级方案重构，基于SWUpdate框架开发双分区（A/B）滚动升级机制，增加固件完整性校验（SHA256哈希比对）及回滚保护（升级失败自动切换至备份分区），将升级耗时从12分钟压缩至5分钟，上线6个月内未发生因升级导致的设备宕机事件（历史故障率4.2%）。

承担工业级边缘计算网关的嵌入式Linux底层开发，聚焦ARM Cortex-A7/A53平台（全志H616/瑞萨RZ/G2L）的BSP维护、外设驱动开发及系统稳定性调优，支撑网关在智能制造场景下的多协议转换（Modbus/TCP、OPC UA）与低延迟数据传输需求。

• 独立完成全志H616平台Linux 4.19内核移植，基于厂商提供的参考BSP修正DDR3控制器时序配置（调整tRFC/tRCD参数），解决系统高温（65℃）下频繁死机问题（原MTBF仅200小时），通过高温老化测试验证MTBF提升至1500小时以上；同步适配LCD控制器驱动，支持1024×768@60fps显示，满足人机交互界面开发需求。
• 开发CAN总线驱动及上层协议栈（ISO 11898-1），针对工业现场电磁干扰导致的数据误码问题（初始误码率3‰），通过增加硬件滤波（设置CAN控制器RX FIFO阈值）及软件CRC校验重传机制，将误码率降至0.1‰以下；设计双CAN通道热备方案，主通道故障时自动切换至备用通道（切换时间＜100ms），保障产线设备监控不间断。
• 优化系统内存管理，通过slab分配器参数调优（增大slab_min_objects至32）及关闭非必要内存映射（如debugfs），将可用内存从512MB提升至620MB，支撑同时运行Modbus TCP服务器（1000+连接）、OPC UA客户端及本地日志存储服务；结合valgrind工具定位内存泄漏点，修复3处内核模块（如LED控制驱动）的内存越界问题，系统连续运行30天无OOM崩溃。
• 搭建自动化测试框架（基于Python+Expect），集成U-Boot启动测试、驱动功能验证及压力测试（如10万次GPIO翻转），将新版本BSP验证周期从7天缩短至3天；输出《工业网关Linux系统常见问题排查手册》，覆盖40+类典型故障（如eMMC坏块、串口丢包），团队问题定位效率提升60%。

参与消费级智能音箱的嵌入式Linux开发，负责ARM Cortex-A9平台（全志R16）的驱动调试、系统烧录工具开发及基础功能验证，为上层语音交互应用提供稳定的底层支撑。

• 完成Linux 3.10内核基础配置，适配WiFi模块（乐鑫ESP8266）驱动，解决802.11n协议下丢包问题（初始丢包率5%），通过调整RTS/CTS阈值及短GI模式，将丢包率降至1%以下；开发自动化烧录工具（基于dd命令+expect脚本），支持一键烧录U-Boot、内核及根文件系统，将单台设备烧录时间从8分钟缩短至2分钟，量产线效率提升75%。
• 调试I2S接口驱动，配合声学团队解决麦克风阵列（2麦/4麦）语音采集杂音问题，通过修改Codec寄存器配置（降低ADC增益、调整数字滤波器参数）及软件降噪算法（均值滤波），使信噪比从55dB提升至68dB，满足语音唤醒（唤醒词“小楷助手”）的远场识别需求（5米距离识别率＞90%）。
• 实现NTP时间同步服务，针对网关断网场景下时间漂移问题（日均误差＞30s），开发本地RTC校准机制（每小时通过GPS模块同步一次时间），将时间误差控制在±1s以内；同步编写日志收集脚本（基于rsyslog+ELK），实现系统异常信息（如看门狗复位、驱动崩溃）的远程上传，支撑售后团队快速定位问题。
• 参与产品OTA升级测试，设计多场景测试用例（如升级中途断电、低电量升级），发现并修复2处升级逻辑缺陷（如校验失败后未清理临时文件、分区表写入不完整），使升级成功率从92%提升至99%，助力产品通过CE/FCC认证。

车规级域控制器多芯片协同实时操作系统优化项目

• 项目背景：公司承接头部车企L2+自动驾驶域控制器定点项目，需解决多芯片（NXP S32G MCU+TI TMS320C6678 DSP）异构计算下的实时性不足（原端到端延迟15ms+）、故障容错能力弱等问题，目标是将系统延迟压降至5ms内、通过ISO 26262 ASIL-B认证，支撑感知-决策-执行闭环的硬实时需求。
• 关键难题：一是多芯片间确定性通信依赖传统CAN FD，延迟波动达±3ms，无法满足时间触发要求；二是DSP侧AI感知算法任务与MCU侧底盘控制任务存在资源竞争，偶发任务超时；三是跨芯片时钟同步精度仅±100us，不满足传感器融合的±10us要求。
• 核心行动：主导重构系统通信架构，基于AUTOSAR MCAL定制TTCAN时间触发协议栈，设计优先级驱动的跨芯片消息队列（采用RM调度算法），解决资源竞争；引入IEEE 1588-2008精确时钟同步协议，优化硬件时间戳采集逻辑（基于S32G的eTPU模块），将时钟偏差降至±5us；带领5人团队完成DSP侧算法pipeline优化，将FFT计算耗时从2ms缩短至800us，同时适配MCU侧FreeRTOS的抢占式调度，保障控制任务的硬实时性。
• 项目成果：系统端到端延迟稳定在4.2ms内，顺利通过ISO 26262 ASIL-B认证，支撑域控制器实现量产，为公司带来年订单量增长30%；个人主导的技术架构被纳入公司车规级项目标准方案，培养3名具备AUTOSAR经验的嵌入式软件工程师。

工业物联网网关低功耗广域网（LPWAN）自适应通信系统开发

• 项目背景：公司工业物联网网关需支持LoRa、NB-IoT、Sigfox多LPWAN协议，但存在功耗高（日均耗电1200mAh）、弱信号场景丢包率超8%等问题，目标是开发自适应通信模块，将功耗降低30%以上、丢包率控制在3%内，提升工业场景部署灵活性。
• 关键难题：多协议动态切换导致功耗波动大（切换峰值达200mA）；弱信号下LoRa固定扩频因子（SF7）导致丢包率上升；缺乏工业场景协议适配数据模型，无法精准匹配最优协议。
• 核心行动：调研10+工业客户场景（车间、仓库、户外基站），设计基于TensorFlow Lite Micro的轻量级协议选择算法（输入信号强度、数据量、延迟要求，输出最优协议）；优化LoRa MAC层，加入动态扩频因子调整（根据RSSI/SNR从7到12自适应切换）和ACK重传机制，将丢包率从8%降至1.5%；重构电源管理模块，基于协议负载预测动态调整芯片模式（如低数据量时切换至STM32L4的Stop模式，功耗降至10uA）。
• 项目成果：网关日均耗电降至720mAh（降低40%），丢包率稳定在1.8%内，支撑12个工业客户批量部署，客户满意度从75%提升至95%；个人主导的自适应算法获公司技术创新奖，相关发明专利《一种工业物联网网关的LPWAN协议自适应方法》正在实质审查中。

• 大二观察到毕业生离校时大量教材被废弃，而新生购书支出占生活费12%，便发起校园书籍教材循环计划。为解决传统二手书交易效率低的问题，我们开发微信小程序实现扫码估价、预约取件功能，并说服快递中心以成本价承接物流。
• 通过建立翻新消毒标准打消卫生顾虑，项目年流通教材1.2万册，累计为同学节省书费38万元。这段经历让我从商业小白成长为能设计闭环模式的实践者，项目不仅获省级创业金奖，更被纳入学校官方服务体系延续至今。