负责智能座舱域控制器全生命周期软硬件协同开发，主导AUTOSAR架构落地、功能安全设计及OTA升级系统优化，支撑车型量产交付与客户技术问题闭环。

• 主导设计基于恩智浦S32G274A的域控制器软件架构，采用AUTOSAR Classic/Adaptive混合架构完成硬件抽象层（HAL）与运行时环境（RTE）开发；通过Vector CANoe仿真优化CAN FD总线调度算法，将系统端到端通信延迟从80ms降至25ms，满足ISO 26262 ASIL-B功能安全要求，支撑首版ECU通过客户DV测试。
• 核心开发OTA升级系统，基于UBOOT二次开发实现双分区备份与差分升级算法（压缩率35%），结合AES-256加密与CRC32校验解决车载弱网环境升级失败问题；量产测试中升级成功率从92%提升至99.6%，获客户“年度技术创新奖”。
• 牵头故障注入测试与EMC整改，使用Mentor Graphics PSS/E工具模拟电源瞬断、总线短路等20+类异常场景，定位并修复FreeRTOS任务堆栈溢出（通过动态堆栈检测工具确认）与SPI Flash擦写冲突问题；系统MTBF（平均无故障时间）从5000小时提升至12000小时，助力样件一次性通过第三方EMC认证。
• 协同硬件团队完成PCB布局评审，针对100BASE-T1以太网信号提出阻抗匹配优化方案（调整端接电阻至100Ω并增加地平面隔离），降低信号反射导致的误码率（从1e-4降至1e-6），推动域控制器硬件一次性通过HIL（硬件在环）测试。

负责车载智能仪表软硬件开发，聚焦实时操作系统移植、多屏交互逻辑实现及量产问题闭环，支撑3款车型年出货量超15万台。

• 主导基于STM32H743的仪表软件移植，适配FreeRTOS实时操作系统并优化任务调度策略（将LCD刷新任务优先级提升至5，配合双缓冲机制）；解决高速车速显示卡顿问题，仪表渲染帧率从30fps稳定至60fps，客户验收通过率100%。
• 设计多通信接口（CAN/LIN/RGB）分层驱动框架（硬件层-协议层-应用层），实现与IVI（车载信息娱乐系统）低延迟数据同步（延迟<100ms），支持导航路线、媒体信息实时显示，获内部“最佳协作奖”。
• 牵头量产低温（-40℃）背光闪烁问题排查，通过示波器捕获PWM信号异常（占空比波动±15%），定位为电源IC温漂导致；更换TI TPS54331电源芯片（温漂±2%）并增加温度补偿算法，故障率从8‰降至0.5‰。
• 编写《仪表开发规范V1.0》，沉淀硬件初始化流程、异常处理机制及100+项功能点测试用例库；将新工程师上手周期从4周缩短至2周，团队开发效率提升40%。

参与工业控制模块软硬件开发，负责底层驱动编写、硬件调试及客户需求转化，支撑2款PLC产品量产。

• 负责Modbus RTU通信驱动开发，基于STM32F407的USART外设实现CRC校验、从机地址解析及超时重传机制（重试3次，间隔100ms）；解决与上位机通信偶发丢包问题，误码率从5e-3降至1e-5，通过客户现场测试。
• 协助硬件团队完成原理图评审，针对IO口电平不匹配问题（外部传感器5V，MCU 3.3V），设计TXB0108双向电平转换电路并编写GPIO扩展驱动；支持8路5V/3.3V兼容IO，满足多类型传感器接入需求。
• 参与客户需求转化，将“继电器输出状态实时监控”需求转化为软件功能，设计环形缓冲区（容量256字节）与自定义ASCII查询协议；实现毫秒级状态反馈，客户满意度评分从4.2提升至4.8（满分5分）。
• 搭建自动化测试平台，使用Python脚本控制Keysight示波器与Chroma电源，自动执行电压波动（±15%）、温度循环（-20℃~70℃）测试；测试效率提升3倍，量产不良率下降25%。

车规级智能网联汽车远程监控终端LPWAN嵌入式软件研发

• 项目背景：针对车企客户智能网联汽车远程监控终端“续航≥5年、车规级温度（-40℃~85℃）下通信中断率＜1%”的核心需求，我主导终端嵌入式软件全生命周期研发，覆盖从需求分析到量产验证的全流程。
• 关键难题：一是车规级宽温范围内LPWAN（LTE-M/NB-IoT）模块功耗波动大，常规休眠策略无法适配；二是多协议栈（LTE-M+BLE+CAN）实时调度冲突，导致温度上报、故障预警等关键业务延迟超标。
• 核心行动：1. 基于ADI ADuCM3029芯片的温度传感器数据，设计“温度-电压-频率”动态补偿算法，实时调整MCU运行频率（120MHz→48MHz）与LPWAN模块发射功率（23dBm→14dBm）；2. 重构FreeRTOS调度策略，将关键业务（故障报警）分配至抢占式优先级队列，非关键业务（日志上传）迁移至时间片轮转队列，结合硬件定时器实现中断隔离。
• 项目成果：1. 终端休眠电流从1.2mA降至350μA，续航能力从3年延长至6.5年；2. 宽温下通信中断率从8%降至0.3%，满足车规级AEC-Q100 Grade 2标准；3. 项目支撑客户主力车型量产，年出货量12万台，助力公司拿下车企后续3年智能座舱配套订单。

工业边缘计算网关多传感器融合实时数据处理软件设计

• 项目背景：面向钢铁厂产线设备状态监测场景，客户需要网关实现PLC（Modbus RTU）、振动传感器（CAN）、温湿度传感器（I2C）的数据同步采集与边缘预处理，核心需求是“数据同步误差≤±10ms、端到端延迟≤500ms”。我负责多传感器融合模块的架构设计与代码实现。
• 关键难题：一是不同传感器时钟源不一致导致的同步误差大；二是工业电磁干扰下，高频振动数据（1kHz采样）传输易丢包，影响后续故障预测模型精度。
• 核心行动：1. 设计“硬件时间戳+软件插值”同步方案：通过STM32H7的EXTI外部中断捕获各传感器数据采集时刻，利用三次样条插值算法修正时间偏差；2. 针对高频数据丢包问题，采用“环形缓冲区+CRC校验重传”机制，将振动数据缓存至片上SRAM，待CAN总线空闲时批量补传。
• 项目成果：1. 多传感器数据同步误差从±15ms降至±4ms，满足边缘计算模型输入要求；2. 端到端数据延迟降低42%至290ms，支撑客户产线设备故障预测准确率从78%提升至93%；3. 模块被纳入公司工业网关标准产品序列，支撑3家大型钢企产线改造，累计销售额超800万元。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。