负责智能座舱域控制器全生命周期软硬件协同开发，主导AUTOSAR架构落地、功能安全设计及OTA升级系统优化，支撑车型量产交付与客户技术问题闭环。

• 主导设计基于恩智浦S32G274A的域控制器软件架构，采用AUTOSAR Classic/Adaptive混合架构完成硬件抽象层（HAL）与运行时环境（RTE）开发；通过Vector CANoe仿真优化CAN FD总线调度算法，将系统端到端通信延迟从80ms降至25ms，满足ISO 26262 ASIL-B功能安全要求，支撑首版ECU通过客户DV测试。
• 核心开发OTA升级系统，基于UBOOT二次开发实现双分区备份与差分升级算法（压缩率35%），结合AES-256加密与CRC32校验解决车载弱网环境升级失败问题；量产测试中升级成功率从92%提升至99.6%，获客户“年度技术创新奖”。
• 牵头故障注入测试与EMC整改，使用Mentor Graphics PSS/E工具模拟电源瞬断、总线短路等20+类异常场景，定位并修复FreeRTOS任务堆栈溢出（通过动态堆栈检测工具确认）与SPI Flash擦写冲突问题；系统MTBF（平均无故障时间）从5000小时提升至12000小时，助力样件一次性通过第三方EMC认证。
• 协同硬件团队完成PCB布局评审，针对100BASE-T1以太网信号提出阻抗匹配优化方案（调整端接电阻至100Ω并增加地平面隔离），降低信号反射导致的误码率（从1e-4降至1e-6），推动域控制器硬件一次性通过HIL（硬件在环）测试。

负责车载智能仪表软硬件开发，聚焦实时操作系统移植、多屏交互逻辑实现及量产问题闭环，支撑3款车型年出货量超15万台。

• 主导基于STM32H743的仪表软件移植，适配FreeRTOS实时操作系统并优化任务调度策略（将LCD刷新任务优先级提升至5，配合双缓冲机制）；解决高速车速显示卡顿问题，仪表渲染帧率从30fps稳定至60fps，客户验收通过率100%。
• 设计多通信接口（CAN/LIN/RGB）分层驱动框架（硬件层-协议层-应用层），实现与IVI（车载信息娱乐系统）低延迟数据同步（延迟<100ms），支持导航路线、媒体信息实时显示，获内部“最佳协作奖”。
• 牵头量产低温（-40℃）背光闪烁问题排查，通过示波器捕获PWM信号异常（占空比波动±15%），定位为电源IC温漂导致；更换TI TPS54331电源芯片（温漂±2%）并增加温度补偿算法，故障率从8‰降至0.5‰。
• 编写《仪表开发规范V1.0》，沉淀硬件初始化流程、异常处理机制及100+项功能点测试用例库；将新工程师上手周期从4周缩短至2周，团队开发效率提升40%。

参与工业控制模块软硬件开发，负责底层驱动编写、硬件调试及客户需求转化，支撑2款PLC产品量产。

• 负责Modbus RTU通信驱动开发，基于STM32F407的USART外设实现CRC校验、从机地址解析及超时重传机制（重试3次，间隔100ms）；解决与上位机通信偶发丢包问题，误码率从5e-3降至1e-5，通过客户现场测试。
• 协助硬件团队完成原理图评审，针对IO口电平不匹配问题（外部传感器5V，MCU 3.3V），设计TXB0108双向电平转换电路并编写GPIO扩展驱动；支持8路5V/3.3V兼容IO，满足多类型传感器接入需求。
• 参与客户需求转化，将“继电器输出状态实时监控”需求转化为软件功能，设计环形缓冲区（容量256字节）与自定义ASCII查询协议；实现毫秒级状态反馈，客户满意度评分从4.2提升至4.8（满分5分）。
• 搭建自动化测试平台，使用Python脚本控制Keysight示波器与Chroma电源，自动执行电压波动（±15%）、温度循环（-20℃~70℃）测试；测试效率提升3倍，量产不良率下降25%。

车规级智能座舱域控制器实时操作系统（RTOS）优化与量产支撑项目

• 项目背景：公司承接某头部车企年产能10万台的智能座舱域控制器项目，需解决多芯片异构（ARM Cortex-A72+M4）下的实时性、稳定性及车规级可靠性要求。我的总体职责是主导FreeRTOS定制版的适配、性能调优，及量产阶段软件问题闭环。
• 关键难题：原RTOS存在多核调度优先级反转问题，导致HUD抬头显示更新延迟超15ms（超车规10ms阈值）；EMC测试中CAN总线干扰引发系统偶发复位，复位率0.1%，无法满足量产标准。
• 核心行动：1. 用Tracealyzer抓取调度链路，定位M4传感器任务与A72 UI任务的互斥锁竞争，将调度策略改为“抢占式+时间片”混合模式，引入优先级继承机制；2. 在HAL层增加中断屏蔽优先级管理，对外设中断分组隔离，并通过CANoe仿真100+次强干扰场景验证抗干扰能力。
• 项目成果：RTOS任务延迟稳定至5ms内，复位率降至0.001%，支撑项目量产并超目标交付12万台。我主导的“多核RTOS优先级继承调度算法”获实用新型专利（ZL20232XXXXXXX.XX），沉淀的《车规级RTOS调优手册》成为公司标准，借此晋升为嵌入式软件研发主管。

4G/5G车载通信模块固件远程升级（OTA）与运维系统开发项目

• 项目背景：公司4G/5G车载通信模块存在OTA成功率低（92%）、故障诊断响应慢（4小时）问题，影响客户满意度。我的职责是负责固件OTA协议设计、远程运维功能开发及量产前稳定性测试。
• 关键难题：1. 单分区OTA易因断电变砖；2. 故障日志通过4G传输延迟高、占带宽，运维无法快速定位问题。
• 核心行动：1. 设计双分区AB升级方案，加入掉电保护——实时保存进度至备份分区，断电后续传，并用CRC32+SHA-256双重校验固件完整性；2. 基于MQTT优化传输，用LZ77压缩日志体积60%，云端部署日志分析引擎提前预警常见故障（如SIM卡松动）。
• 项目成果：OTA成功率提升至99.8%，彻底解决变砖问题；远程诊断响应时间缩至15分钟内，售后成本降30%（年省200万元）。成果纳入公司“智能模块可靠性标准”，我获当年“优秀项目贡献奖”，为后续域控制器OTA项目积累关键经验。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。