负责智能车载电子系统全生命周期开发，涵盖需求分析、软硬件协同设计、关键模块实现及量产前验证，聚焦功能安全（ISO 26262）与实时性优化，支撑L2+级自动驾驶辅助系统的电子控制单元（ECU）落地。

• 主导某车型智能座舱域控制器（DCU）系统设计，基于AUTOSAR Classic 4.4标准完成软件架构搭建，选用恩智浦S32G399 MCU与英飞凌TC397协处理器，通过硬件抽象层（HAL）隔离芯片差异，实现HMI渲染、多模交互（语音/触控）及网关通信模块解耦，将系统启动时间从8.2s压缩至4.5s（提升45%），满足车规级冷启动时效要求。
• 针对车载以太网（100BASE-T1）与CAN FD混合通信场景，开发基于TCP/IP与CANoe的协议栈适配层，解决多节点（12个ECU）通信冲突问题；通过引入时间触发（TT）调度机制，将总线负载率从峰值68%降至22%，保障ADAS传感器数据（摄像头/雷达）传输延迟≤10ms（优于行业标准15ms）。
• 牵头完成ISO 26262 ASIL-B功能安全认证，设计故障检测机制（如内存ECC校验、看门狗分级监控），编写FMEA/FTA分析报告23份；针对电源模块单点失效风险，提出双路冗余供电方案（主电源+超级电容备份），经第三方测试验证，系统在-40℃~85℃环境下无单点故障（MTBF提升至12,000小时）。
• 推动OTA升级功能落地，基于UDS on CAN协议开发差分升级算法（使用bsdiff工具生成补丁），将升级包大小从8.7GB压缩至1.2GB；设计断点续传与回滚机制，量产前测试显示升级成功率从92%提升至99.3%，支撑车企季度OTA迭代需求。

承担车载信息娱乐系统（IVI）与车身控制模块（BCM）的嵌入式开发，聚焦跨平台（QNX/Android）兼容性、低功耗设计及量产问题定位，支撑3款车型IVI系统从原型到SOP的全流程交付。

• 主导IVI系统软件集成，基于QNX Neutrino RTOS移植Android Auto（AAOS）框架，解决双系统（QNX主系统+AAOS副系统）通信延迟问题；通过共享内存（SHM）与消息队列（MQ）优化，将导航指令响应时间从230ms缩短至80ms，支持车厂对多屏互动的用户体验要求。
• 开发车身控制模块（BCM）的低功耗策略，基于STM32L4+ MCU设计睡眠/唤醒模式切换逻辑，结合光照传感器（ALS）与车门状态检测，实现静态电流从120μA降至45μA（满足整车待机15天续航目标）；通过CAN唤醒源优先级仲裁，避免误触发导致的电池亏电问题。
• 定位并解决量产阶段IVI黑屏故障，利用示波器（Keysight DSOX1204G）与逻辑分析仪（Saleae Logic 16）抓取电源时序与SPI信号，发现PMIC（电源管理芯片）输出纹波超标（峰峰值达400mV）；协调硬件团队调整电容阵列（增加100μF钽电容），将纹波抑制至150mV以内，故障率从0.8%降至0.1%。
• 搭建自动化测试平台，基于Python与CANoe编写HIL（硬件在环）测试用例127条，覆盖BCM功能（如自动雨刮、自动大灯）及异常场景（如CAN总线短路）；测试效率提升60%，量产前问题漏检率从15%降至3%。

参与工业级车载终端（T-BOX）的软硬件开发，负责MCU外围电路调试、基础通信协议实现及测试支持，为后续车规级产品积累底层技术经验。

• 完成T-BOX主控（STM32F407）最小系统设计，调试电源（5V转3.3V）、时钟（8MHz晶振）及复位电路，解决上电后程序跑飞问题（定位为去耦电容布局不合理），通过增加0.1μF瓷片电容靠近引脚，将系统稳定性提升至99%（连续运行72小时无异常）。
• 开发4G模块（移远EC20）AT指令驱动，实现TCP/IP透传与短信收发功能；针对弱网环境（RSRP≤-110dBm），优化重传机制（设置最大重试次数5次，间隔2s），数据传输成功率从82%提升至95%，支撑物流车定位数据回传需求。
• 协助完成EMC测试整改，针对辐射发射（RE）超标问题（30MHz~1GHz峰值达45dBμV/m），分析为SPI总线未做阻抗匹配；在MOSI/MISO线串联33Ω电阻并增加地平面屏蔽，最终RE降至30dBμV/m（满足CISPR 25 Class 3标准）。
• 编写《T-BOX硬件调试手册》与《常见问题排查指南》，整理电源纹波测试、串口通信验证等操作步骤28项，将新工程师上手周期从2周缩短至5天，获部门“最佳新人贡献奖”。

车规级智能网联汽车远程监控终端LPWAN嵌入式软件研发

• 项目背景：针对车企客户智能网联汽车远程监控终端“续航≥5年、车规级温度（-40℃~85℃）下通信中断率＜1%”的核心需求，我主导终端嵌入式软件全生命周期研发，覆盖从需求分析到量产验证的全流程。
• 关键难题：一是车规级宽温范围内LPWAN（LTE-M/NB-IoT）模块功耗波动大，常规休眠策略无法适配；二是多协议栈（LTE-M+BLE+CAN）实时调度冲突，导致温度上报、故障预警等关键业务延迟超标。
• 核心行动：1. 基于ADI ADuCM3029芯片的温度传感器数据，设计“温度-电压-频率”动态补偿算法，实时调整MCU运行频率（120MHz→48MHz）与LPWAN模块发射功率（23dBm→14dBm）；2. 重构FreeRTOS调度策略，将关键业务（故障报警）分配至抢占式优先级队列，非关键业务（日志上传）迁移至时间片轮转队列，结合硬件定时器实现中断隔离。
• 项目成果：1. 终端休眠电流从1.2mA降至350μA，续航能力从3年延长至6.5年；2. 宽温下通信中断率从8%降至0.3%，满足车规级AEC-Q100 Grade 2标准；3. 项目支撑客户主力车型量产，年出货量12万台，助力公司拿下车企后续3年智能座舱配套订单。

工业边缘计算网关多传感器融合实时数据处理软件设计

• 项目背景：面向钢铁厂产线设备状态监测场景，客户需要网关实现PLC（Modbus RTU）、振动传感器（CAN）、温湿度传感器（I2C）的数据同步采集与边缘预处理，核心需求是“数据同步误差≤±10ms、端到端延迟≤500ms”。我负责多传感器融合模块的架构设计与代码实现。
• 关键难题：一是不同传感器时钟源不一致导致的同步误差大；二是工业电磁干扰下，高频振动数据（1kHz采样）传输易丢包，影响后续故障预测模型精度。
• 核心行动：1. 设计“硬件时间戳+软件插值”同步方案：通过STM32H7的EXTI外部中断捕获各传感器数据采集时刻，利用三次样条插值算法修正时间偏差；2. 针对高频数据丢包问题，采用“环形缓冲区+CRC校验重传”机制，将振动数据缓存至片上SRAM，待CAN总线空闲时批量补传。
• 项目成果：1. 多传感器数据同步误差从±15ms降至±4ms，满足边缘计算模型输入要求；2. 端到端数据延迟降低42%至290ms，支撑客户产线设备故障预测准确率从78%提升至93%；3. 模块被纳入公司工业网关标准产品序列，支撑3家大型钢企产线改造，累计销售额超800万元。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。