负责智能座舱域控制器全生命周期软硬件协同开发，主导AUTOSAR架构落地、功能安全设计及OTA升级系统优化，支撑车型量产交付与客户技术问题闭环。

• 主导设计基于恩智浦S32G274A的域控制器软件架构，采用AUTOSAR Classic/Adaptive混合架构完成硬件抽象层（HAL）与运行时环境（RTE）开发；通过Vector CANoe仿真优化CAN FD总线调度算法，将系统端到端通信延迟从80ms降至25ms，满足ISO 26262 ASIL-B功能安全要求，支撑首版ECU通过客户DV测试。
• 核心开发OTA升级系统，基于UBOOT二次开发实现双分区备份与差分升级算法（压缩率35%），结合AES-256加密与CRC32校验解决车载弱网环境升级失败问题；量产测试中升级成功率从92%提升至99.6%，获客户“年度技术创新奖”。
• 牵头故障注入测试与EMC整改，使用Mentor Graphics PSS/E工具模拟电源瞬断、总线短路等20+类异常场景，定位并修复FreeRTOS任务堆栈溢出（通过动态堆栈检测工具确认）与SPI Flash擦写冲突问题；系统MTBF（平均无故障时间）从5000小时提升至12000小时，助力样件一次性通过第三方EMC认证。
• 协同硬件团队完成PCB布局评审，针对100BASE-T1以太网信号提出阻抗匹配优化方案（调整端接电阻至100Ω并增加地平面隔离），降低信号反射导致的误码率（从1e-4降至1e-6），推动域控制器硬件一次性通过HIL（硬件在环）测试。

负责车载智能仪表软硬件开发，聚焦实时操作系统移植、多屏交互逻辑实现及量产问题闭环，支撑3款车型年出货量超15万台。

• 主导基于STM32H743的仪表软件移植，适配FreeRTOS实时操作系统并优化任务调度策略（将LCD刷新任务优先级提升至5，配合双缓冲机制）；解决高速车速显示卡顿问题，仪表渲染帧率从30fps稳定至60fps，客户验收通过率100%。
• 设计多通信接口（CAN/LIN/RGB）分层驱动框架（硬件层-协议层-应用层），实现与IVI（车载信息娱乐系统）低延迟数据同步（延迟<100ms），支持导航路线、媒体信息实时显示，获内部“最佳协作奖”。
• 牵头量产低温（-40℃）背光闪烁问题排查，通过示波器捕获PWM信号异常（占空比波动±15%），定位为电源IC温漂导致；更换TI TPS54331电源芯片（温漂±2%）并增加温度补偿算法，故障率从8‰降至0.5‰。
• 编写《仪表开发规范V1.0》，沉淀硬件初始化流程、异常处理机制及100+项功能点测试用例库；将新工程师上手周期从4周缩短至2周，团队开发效率提升40%。

参与工业控制模块软硬件开发，负责底层驱动编写、硬件调试及客户需求转化，支撑2款PLC产品量产。

• 负责Modbus RTU通信驱动开发，基于STM32F407的USART外设实现CRC校验、从机地址解析及超时重传机制（重试3次，间隔100ms）；解决与上位机通信偶发丢包问题，误码率从5e-3降至1e-5，通过客户现场测试。
• 协助硬件团队完成原理图评审，针对IO口电平不匹配问题（外部传感器5V，MCU 3.3V），设计TXB0108双向电平转换电路并编写GPIO扩展驱动；支持8路5V/3.3V兼容IO，满足多类型传感器接入需求。
• 参与客户需求转化，将“继电器输出状态实时监控”需求转化为软件功能，设计环形缓冲区（容量256字节）与自定义ASCII查询协议；实现毫秒级状态反馈，客户满意度评分从4.2提升至4.8（满分5分）。
• 搭建自动化测试平台，使用Python脚本控制Keysight示波器与Chroma电源，自动执行电压波动（±15%）、温度循环（-20℃~70℃）测试；测试效率提升3倍，量产不良率下降25%。

车规级物流追踪终端低功耗LPWAN自适应通信系统开发

• 项目背景：公司为切入车载物流追踪赛道，需开发符合车规级（AEC-Q100 Grade 2）的终端，解决偏远地区LoRa通信不稳定、待机功耗高的核心痛点——目标是在-40℃~85℃环境下实现待机≥12个月、数据传输成功率≥98%。我主导通信模块的嵌入式软件设计、算法优化及系统集成，对接硬件与云端团队完成端到端联调。
• 关键难题：1. 传统LoRa固定参数（扩频因子、发射功率）无法适配城市高楼、山区遮挡等复杂环境，信号弱时重传导致功耗骤增；2. 车规级温度波动引发芯片射频性能漂移，链路质量不稳定；3. 边缘端缺乏轻量级链路预测模型，无法实时调整通信策略以平衡功耗与可靠性。
• 核心行动：1. 数据驱动建模：收集10万+条不同场景的链路数据（RSSI、SNR、温度、电池电压），标注环境标签后用TensorFlow Lite Micro训练随机森林回归模型，实现未来5分钟链路质量的精准预测；2. 动态策略优化：基于模型输出实时调整LoRa扩频因子（7-12）、发射功率（2dBm-20dBm）及重传次数（0-5次），构建“预测-调整”闭环；3. 温度补偿机制：通过ADC采集芯片温度，修正射频寄存器的偏移值，抵消温度对链路质量的影响。
• 项目成果：1. 终端待机时长延长至14.2个月，数据传输成功率提升至98.7%，功耗较原方案降低42%；2. 顺利通过AEC-Q100 Grade 2认证，支撑公司拿下某头部物流企业12万台终端订单，年营收贡献超8000万元；3. 主导的“基于TinyML的LPWAN自适应通信方法”申请发明专利（CN20231XXXXXXX），形成公司核心技术壁垒。

工业级智能电表高可靠性Modbus RTU固件及OTA升级系统开发

• 项目背景：响应国家智能电网改造需求，公司需开发符合IEC 62056标准的工业智能电表，解决强电磁干扰下RS485通信误码率高、海量终端OTA升级成功率低的痛点——目标是误码率≤10^-6、OTA成功率≥99.5%，并通过电科院认证。我负责固件架构设计、EMC适配及OTA方案实现，统筹团队完成协议兼容与稳定性测试。
• 关键难题：1. 工业环境中电机、变频器产生的电磁干扰导致RS485误码率达10^-3，远超标准；2. 传统单分区OTA升级易因网络波动失败，恢复成本高；3. 多厂商电表协议不统一，Modbus寄存器映射不一致导致数据解析错误。
• 核心行动：1. RS485抗干扰优化：硬件上加装磁环滤波与共模电感，软件上实现Reed-Solomon(16,12)纠错编码，同时设计动态总线仲裁算法优先传输关键帧，误码率降至8×10^-7；2. 可靠OTA方案：采用Active/Standby双分区备份，升级时先写Standby区，验证CRC32校验和后切换，失败则回滚，成功率提升至99.8%；3. 协议兼容层：开发可配置的Modbus寄存器映射引擎，支持10+种厂商协议模板，通过XML配置快速适配。
• 项目成果：1. 固件通过IEC 62056-21:2020认证及电科院EMC测试，批量应用于江苏、浙江智能电网改造，累计出货15万台；2. 年销售额增长45%，OTA系统纳入公司通用组件，后续项目复用率100%；3. 牵头制定的“工业智能电表Modbus协议兼容规范”成为内部标准，推动团队技术标准化建设。

• 大二观察到毕业生离校时大量教材被废弃，而新生购书支出占生活费12%，便发起校园书籍教材循环计划。为解决传统二手书交易效率低的问题，我们开发微信小程序实现扫码估价、预约取件功能，并说服快递中心以成本价承接物流。
• 通过建立翻新消毒标准打消卫生顾虑，项目年流通教材1.2万册，累计为同学节省书费38万元。这段经历让我从商业小白成长为能设计闭环模式的实践者，项目不仅获省级创业金奖，更被纳入学校官方服务体系延续至今。