负责工业物联网（IIoT）终端设备的嵌入式电子系统全生命周期开发，涵盖基于ARM Cortex-M7/M4内核芯片的硬件适配、实时操作系统（RTOS）移植、多协议栈集成及低功耗优化，确保系统在高温/强电磁干扰等工业场景下的稳定性、实时性与能效比。

• 主导设计新一代工业网关嵌入式系统架构，选用STM32H750芯片搭建硬件平台，基于RT-Thread RTOS完成BSP层开发；针对工业现场Modbus TCP、CAN FD、MQTT多协议并发需求，设计分层协议栈调度机制，通过互斥锁与消息队列优化任务优先级，将协议处理延迟从120ms降至45ms，支持200+节点同时接入，项目交付后客户产线数据采集效率提升30%。
• 重点解决设备在钢铁厂强电磁干扰环境下的稳定性问题：通过Saber仿真定位电源模块纹波超标（原纹波峰峰值达800mV），调整DC-DC转换器补偿网络并增加π型滤波电路；同步优化PCB叠层设计（将信号层与地平面间距从0.1mm缩至0.08mm），最终EMC辐射骚扰测试（RE）从Class B临界值（40dBμV/m）提升至优于Class A标准（30dBμV/m），设备现场故障率从月均5%降至0.8%。
• 推动低功耗模式创新，基于STM32的Stop 2模式结合外设时钟门控技术，设计动态功耗管理策略：当设备无数据交互时自动关闭非必要外设（如SPI、ADC），仅保留RTC与低功耗定时器；配合Zephyr RTOS的电源管理框架，实现待机功耗从120μA降至35μA，单节AA电池续航从6个月延长至14个月，满足偏远地区无人值守站点需求。
• 搭建嵌入式系统验证体系，基于Python开发自动化测试脚本，集成CANoe进行总线负载模拟、使用Saleae逻辑分析仪抓取时序信号；针对关键功能（如OTA升级、故障日志存储）设计压力测试用例，将系统崩溃率从0.15%降至0.02%，测试效率提升50%，支撑产品通过IEC 61131-2工业设备可靠性认证。

聚焦智能家居终端嵌入式系统开发，负责基于NXP i.MX RT1170跨界MCU的硬件驱动适配、FreeRTOS系统移植及边缘计算功能集成，解决多传感器数据融合与低功耗协同难题，支撑产品在智慧酒店场景的规模化落地。

• 核心参与智慧酒店智能面板嵌入式系统开发，完成i.MX RT1170的FlexIO接口驱动开发（支持4路I2C、2路SPI并行通信），适配温湿度、光照、人体红外三合一传感器；通过优化DMA传输策略（将数据拷贝中断频率从100Hz降至10Hz），将传感器数据采集延迟从80ms缩短至25ms，支持面板实时显示环境参数并联动空调/灯光，客户酒店客房能耗降低18%。
• 主导解决多任务调度冲突问题：原系统因语音识别（占CPU 65%）与触控响应（需<100ms）抢占资源导致偶发卡顿，基于FreeRTOS的Task Notification机制重构任务优先级，为触控分配独立内存池并设置抢占阈值，将触控响应时间稳定在40ms内，语音识别任务CPU占用率降至45%，用户满意度从82%提升至95%。
• 设计动态电压频率调整（DVFS）方案：根据业务负载（空闲/数据处理/通信）自动切换i.MX RT1170的PLL频率（48MHz~1GHz）与核心电压（1.1V~1.2V）；结合电池管理芯片BQ25611的电量监测，实现整机功耗动态调节，待机功耗从90μA降至40μA，满负载运行时续航从7天延长至12天，满足酒店长周期免维护需求。
• 编写《嵌入式系统硬件设计指南》，沉淀STM32/NXP系列芯片的电源完整性（PI）设计规范（如电源平面分割宽度≥20mil）、高速信号布线规则（差分对间距≤3W），被团队纳入新人培训教材，后续项目硬件返工率从15%降至5%。

参与消费级智能硬件嵌入式系统开发，负责基于STM32L4系列的硬件驱动调试、uC/OS-II系统移植及基础功能实现，支撑智能手表、体脂秤等产品的量产交付，积累底层驱动开发与问题定位经验。

• 独立完成智能手表STM32L476RG芯片的BSP开发，适配LCD屏（8080并行接口）、加速度计（SPI）、心率传感器（I2C）驱动；通过示波器捕捉SPI信号边沿（原上升沿时间12ns，超出芯片规格书15ns要求），调整GPIO输出模式为“快速模式”并增加100Ω匹配电阻，解决屏幕花屏问题，量产良率从88%提升至96%。
• 优化体脂秤嵌入式系统功耗：分析各模块耗电占比（MCU占40%、蓝牙占30%、传感器占20%），基于uC/OS-II的任务调度机制，将蓝牙广播周期从1s延长至5s（仅在用户称重时唤醒），并关闭非必要外设时钟；最终待机功耗从1.2mA降至0.3mA，单节CR2450电池续航从30天延长至90天，用户投诉率下降40%。
• 建立嵌入式系统调试流程：使用J-Link RTT替代串口打印，将日志输出延迟从50ms降至5ms；结合逻辑分析仪抓取I2C时序，定位心率传感器数据丢包问题（原因为SCL高电平持续时间不足），调整I2C配置寄存器的Timing参数后，丢包率从3%降至0.1%，保障体脂测量准确性。
• 协助完成2款智能硬件EMC整改：针对手表充电时的传导骚扰（CE）超标问题（原超标10dB），在电源输入端增加共模电感（10mH）与Y电容（2200pF），配合软件调整充电IC的开关频率（从650kHz升至1MHz），最终CE测试通过Class B标准（40dBμV/m），产品顺利取得3C认证。

车规级智能网联汽车远程监控终端LPWAN嵌入式软件研发

• 项目背景：针对车企客户智能网联汽车远程监控终端“续航≥5年、车规级温度（-40℃~85℃）下通信中断率＜1%”的核心需求，我主导终端嵌入式软件全生命周期研发，覆盖从需求分析到量产验证的全流程。
• 关键难题：一是车规级宽温范围内LPWAN（LTE-M/NB-IoT）模块功耗波动大，常规休眠策略无法适配；二是多协议栈（LTE-M+BLE+CAN）实时调度冲突，导致温度上报、故障预警等关键业务延迟超标。
• 核心行动：1. 基于ADI ADuCM3029芯片的温度传感器数据，设计“温度-电压-频率”动态补偿算法，实时调整MCU运行频率（120MHz→48MHz）与LPWAN模块发射功率（23dBm→14dBm）；2. 重构FreeRTOS调度策略，将关键业务（故障报警）分配至抢占式优先级队列，非关键业务（日志上传）迁移至时间片轮转队列，结合硬件定时器实现中断隔离。
• 项目成果：1. 终端休眠电流从1.2mA降至350μA，续航能力从3年延长至6.5年；2. 宽温下通信中断率从8%降至0.3%，满足车规级AEC-Q100 Grade 2标准；3. 项目支撑客户主力车型量产，年出货量12万台，助力公司拿下车企后续3年智能座舱配套订单。

工业边缘计算网关多传感器融合实时数据处理软件设计

• 项目背景：面向钢铁厂产线设备状态监测场景，客户需要网关实现PLC（Modbus RTU）、振动传感器（CAN）、温湿度传感器（I2C）的数据同步采集与边缘预处理，核心需求是“数据同步误差≤±10ms、端到端延迟≤500ms”。我负责多传感器融合模块的架构设计与代码实现。
• 关键难题：一是不同传感器时钟源不一致导致的同步误差大；二是工业电磁干扰下，高频振动数据（1kHz采样）传输易丢包，影响后续故障预测模型精度。
• 核心行动：1. 设计“硬件时间戳+软件插值”同步方案：通过STM32H7的EXTI外部中断捕获各传感器数据采集时刻，利用三次样条插值算法修正时间偏差；2. 针对高频数据丢包问题，采用“环形缓冲区+CRC校验重传”机制，将振动数据缓存至片上SRAM，待CAN总线空闲时批量补传。
• 项目成果：1. 多传感器数据同步误差从±15ms降至±4ms，满足边缘计算模型输入要求；2. 端到端数据延迟降低42%至290ms，支撑客户产线设备故障预测准确率从78%提升至93%；3. 模块被纳入公司工业网关标准产品序列，支撑3家大型钢企产线改造，累计销售额超800万元。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。