负责智能座舱电子系统全生命周期开发，涵盖需求分析、软硬件协同设计、故障根因定位及量产导入，主导解决多模态交互场景下的系统稳定性与实时性问题。

• 主导智能座舱主控平台（STM32H750+HTPM0754）的软硬件架构设计，基于AutoSAR分层模型划分驱动层、服务层与应用层，针对多任务并发场景优化FreeRTOS调度策略——通过动态调整任务优先级阈值（从固定优先级改为抢占式+时间片混合模式），结合中断嵌套管理（最大嵌套深度设为8），将触控-语音-仪表联动响应延迟从200ms压缩至45ms内，支撑客户实现‘0.5秒内多指令并行响应’的产品卖点。
• 牵头CAN/LIN混合总线通信系统开发，使用Vector CANoe搭建HIL测试环境，模拟12个ECU节点并发通信场景，定位到LIN从机节点因晶振温漂导致的帧头丢失问题（误码率0.3%）；通过替换为温补晶振（TCXO）并在软件层增加CRC校验重传机制，将总线通信可靠性提升至99.99%，助力项目通过ISO 16750-4环境应力测试。
• 攻克车载高温场景下的电源稳定性难题：针对座舱电子模块在85℃高温时DC-DC转换器（TPS54620）输出纹波超标的现象（实测纹波120mV，规格要求≤80mV），通过调整电感参数（从4.7μH改为3.3μH）、增加输出端π型滤波（10μF陶瓷电容+100nF MLCC），并结合软件动态调节补偿系数，最终纹波降至55mV，满足AEC-Q100 Grade 2标准。
• 主导量产阶段的EMC整改：在CISPR 25 Class 5辐射测试中，座舱主控PCB的30MHz-1GHz频段超标15dB；通过分析PCB叠层（原4层板调整为6层板，增加完整地平面）、在USB/HDMI接口处增加共模电感（100Ω@100MHz）及铁氧体磁珠，配合软件禁用未使用的GPIO上拉功能，最终辐射值降低18dB，一次性通过认证，保障项目按时量产交付。

聚焦车载信息娱乐系统（IVI）电子模块开发，负责从需求落地到量产维护的全流程，重点解决多格式媒体解码、低功耗待机及跨平台兼容性问题。

• 独立设计基于STM32F429的IVI音频处理模块，集成VS1053B编解码芯片实现MP3/AAC/WAV多格式解码；针对车载环境下风噪/胎噪干扰，移植32阶FIR数字滤波器（采样率48kHz，截止频率12kHz），配合硬件双麦克风波束成形算法，将语音清晰度（PESQ评分）从3.2提升至4.1（满分5分），支持客户实现‘嘈杂环境下清晰通话’功能。
• 优化模块电源管理方案：原设计采用LDO线性稳压（LM1117-3.3V），静态功耗达120mW；通过替换为TI TPS62740同步降压转换器，结合软件控制关闭非必要外设时钟（UART/CAN控制器），并将待机模式下的MCU时钟源切换至32.768kHz RTC时钟，最终待机功耗降至35mW，满足整车‘熄火后15分钟进入深度休眠’的能耗要求。
• 主导4个车型（A/B/C级轿车+SUV）的IVI模块定制开发，梳理出通用硬件平台（STM32F4+CS42L52Codec）与差异化配置表（屏幕分辨率/接口类型/音效算法），通过预编译宏定义实现功能裁剪，将单车型开发周期从12周缩短至6周，量产良率稳定在97%以上（行业平均95%）。
• 建立模块级故障数据库：收集售后反馈的127例异常（主要为蓝牙连接不稳定/USB识别失败），通过逻辑分析仪（Saleae Logic 16）抓取SPI/UART信号，定位到蓝牙模块（CSR8810）因供电纹波过大导致的丢包问题，通过在电源路径增加0.1μF去耦电容+磁珠，将故障率从0.8%降至0.1%以下。

协助完成车载后装电子设备的软硬件开发与测试，重点参与硬件电路设计验证、底层驱动调试及客户现场技术支持。

• 参与OBD-II诊断设备硬件开发，负责MCU（STM32F103C8T6）外围电路设计（电源/晶振/UART/USB接口），使用Altium Designer完成原理图与PCB布局；针对车载12V转3.3V供电易受抛负载冲击的问题，在电源输入端增加TVS管（SMBJ33A）+自恢复保险丝（150mA），并优化电容阵列（100μF电解+10μF陶瓷+1μF MLCC），通过ISO 7637-2脉冲测试（±2kV/50Ω），一次制板成功且无功能失效。
• 编写设备端Bootloader程序（基于ARM Cortex-M3），支持UART/USB双通道OTA升级；针对升级过程中偶发的断电导致固件损坏问题，设计双分区备份机制（主分区+备份分区，通过CRC32校验分区完整性），升级失败时自动回滚至备份分区，将升级成功率从95%提升至99.5%，减少售后返工成本约30%。
• 配合测试团队完成EMC预测试：在静电放电（ESD）测试中，USB接口接触放电±4kV时出现复位；通过分析电路（原仅靠TVS防护），增加ESD钳位二极管（SM712）并在软件层添加看门狗复位（超时时间设为100ms），将抗扰等级提升至±8kV接触放电/±15kV空气放电，满足IEC 61000-4-2标准。
• 支持3家汽车后市场客户的小批量试产，现场解决焊接不良（BGA虚焊导致启动异常）、晶振起振失败（PCB布局靠近大电流线导致干扰）等问题，输出《车载电子设备试产常见问题手册》，被公司纳入新人培训教材。

5G小基站射频单元（RRU）嵌入式实时控制系统开发

• 项目背景：随着5G网络深度覆盖需求激增，公司需研发支持多通道功放（PA）同步、动态功率调整的低延迟RRU产品，核心目标是解决传统RRU同步精度不足、散热与性能矛盾突出等问题，我作为软件研发负责人，主导系统架构设计及核心控制模块开发。
• 关键难题：一是多通道PA同步需达到±1ns精度，传统SPI/I2C总线延迟高且同步一致性差；二是动态功率调整时，功放温度波动易引发过温保护误触发，影响链路稳定性；三是RTOS下关键控制任务调度延迟波动大，无法满足3GPP对实时性的严格要求。
• 核心行动：1. 选型FlexRay总线替代传统总线，设计基于时间触发的分布式通信协议，实现8通道PA的纳秒级同步；2. 建立PA芯片热模型，结合卡尔曼滤波算法预测芯片结温，引入模糊控制策略动态调整功放偏置电流，平衡性能与散热；3. 优化FreeRTOS任务调度策略，将关键控制任务设置为抢占式最高优先级，重构中断处理函数减少上下文切换开销。
• 项目成果：同步精度提升至±0.5ns，过温保护误触发率从8%降至0.1%，实时任务调度延迟稳定在3μs以内；产品通过中国移动5G小基站入库测试，量产12万台，支撑公司中标3个省级运营商集采项目，我主导的“FlexRay+模糊控制”架构被纳入公司5G RRU软件平台标准，推动后续产品开发效率提升40%。

LTE Cat.1模组低功耗嵌入式软件优化

• 项目背景：公司LTE Cat.1模组面向智能电表、共享设备等物联网场景，客户要求待机电流从5μA降至2μA以延长电池寿命，我负责模组电源管理与睡眠模式优化，目标是解决低功耗模式下外设唤醒延迟高、电池电压波动掉电等问题。
• 关键难题：原有PMIC（电源管理集成电路）驱动仅支持粗粒度功耗控制，无法精准关闭非必要模块；睡眠模式下UART接收缓冲区清空逻辑冗余，导致唤醒延迟达2ms；电池电压低于3.2V时，系统因时钟源不稳定频繁重启。
• 核心行动：1. 重写PMIC驱动，实现GPIO、ADC等外设的逐模块时钟门控，关闭未使用模块的电源域；2. 设计“浅睡眠+深睡眠”双级模式——浅睡眠保留UART接收引脚中断，深睡眠关闭90%以上时钟，结合RTC定时唤醒机制；3. 加入电池电压监测功能，用软件算法动态调整系统时钟频率（从48MHz降至16MHz），避免低电压下的时钟漂移。
• 项目成果：待机电流降至1.8μA，睡眠唤醒延迟缩短至500μs，模组续航提升65%；产品应用于国内TOP3智能电表厂商，累计出货520万台，客户投诉率从12%降至1.5%；我个人因此获得公司2020年度“技术创新奖”，该优化方案成为公司Cat.1模组的低功耗基准设计。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。