负责智能座舱域控制器全生命周期软硬件协同设计，主导AUTOSAR标准下的功能安全实现与多模态交互性能优化，支撑车厂量产项目交付。

• 主导基于恩智浦S32G274A的座舱域控制器硬件平台设计，协同硬件团队完成电源时序（12路LDO+3相PMIC）、时钟树（锁相环频率100MHz±1%）及复位电路验证，使用Altium Designer进行3轮原理图DFM评审，解决100MHz高速SPI信号与电源平面的串扰问题（眼图张开度从300mV提升至600mV），最终平台一次性通过CISPR 25 Class 3电磁兼容认证。
• 核心开发符合AUTOSAR 4.4标准的软件架构，设计通信管理模块（Com/PduR）与UDS on CAN诊断服务，集成FreeRTOS实时系统并配置24个任务优先级（0-23），通过优化任务调度表将关键信号（如HMI触控指令）处理延迟稳定在≤5ms，满足ISO 26262 ASIL-B功能安全要求，经Vector CANoe测试验证无任务抢占丢失。
• 牵头解决多屏互动（仪表+中控+副驾屏）场景下的CAN FD总线负载过高问题（原峰值75%），通过引入动态优先级仲裁算法（基于报文ID与服务等级映射）和压缩传输协议（将单帧数据长度从8字节缩减至5字节），将负载率降至52%，交互响应时间从200ms缩短至80ms，用户NPS评分提升35%。
• 主导编制《座舱域控制器硬件设计指南V1.0》与《功能安全故障排查手册》，覆盖电源短路、时钟偏移、总线仲裁失败等12类典型故障场景的定位流程（含示波器抓波点、CANoe日志分析关键词），团队新人独立排障周期从6周缩短至3周。

负责车载4G/5G T-BOX终端软硬件开发，聚焦通信可靠性与OTA安全升级能力建设，支撑车联网项目落地。

• 独立完成STM32H743 MCU固件开发，移植MQTT 3.1.1协议栈并封装AT指令集（支持华为ME909s-821模组），针对弱网环境（RSRP≤-115dBm）设计前向纠错（FEC）算法（卷积码码率1/2），将丢包率从8%降至1.2%，通过电信级MTBF测试（连续7×24小时通信无中断）。
• 设计硬件看门狗（MAX706）与软件心跳检测（100ms周期）的双重冗余机制，结合Vector CANoe故障注入测试（模拟RAM位翻转、晶振偏移），将系统异常恢复时间从5s缩短至200ms，产品MTBF提升至15,000小时，获车厂AEC-Q100 Grade 2认证。
• 主导国密SM4/SM3加密模块开发，实现OTA固件分区签名（SHA-256哈希+SM4-CBC加密）与验签流程，通过国家密码管理局安全性检测（抗侧信道攻击测试通过），助力产品入选《车联网安全产品推荐目录》。
• 优化低功耗模式电源策略，结合RTC定时唤醒（精度±1s/月）与外设动态关断（关闭未使用UART/ADC），将待机电流从12mA降至3.5mA，终端续航时间延长至7天（原5天），满足车厂对“长期停放可远程激活”的需求。

协助车载传感器节点开发，参与硬件调试与软件算法优化，支撑TPMS/BCM等项目原型验证。

• 协助设计基于TI CC2640R2F的胎压监测（TPMS）传感器节点，使用ADS仿真工具优化PCB射频天线（倒F结构，阻抗50Ω），解决地下车库信号衰减问题，实测有效通信距离从80米扩展至120米（空旷场地达150米）。
• 开发传感器数据融合算法，通过卡尔曼滤波融合三轴加速度计（ADXL362）与温度传感器（TMP102）数据，剔除车辆颠簸引起的噪声，胎压数据精度从±0.5psi提升至±0.2psi，满足车厂AEC-Q100 Grade 2标准。
• 编写Python自动化测试脚本（集成Pytest框架），覆盖-40℃低温启动、85℃高温持续运行、5M3振动等级等10类极端场景测试用例，测试效率提升40%，早期缺陷漏检率降低25%。
• 参与PCB Layout评审，提出12项SI/PI改进建议（如差分线阻抗匹配100Ω±10%、电源层分割为3.3V/1.8V独立区域），样品一次焊接良率从78%提升至92%，减少3轮返工。

车规级智能网联汽车远程监控终端LPWAN嵌入式软件研发

• 项目背景：针对车企客户智能网联汽车远程监控终端“续航≥5年、车规级温度（-40℃~85℃）下通信中断率＜1%”的核心需求，我主导终端嵌入式软件全生命周期研发，覆盖从需求分析到量产验证的全流程。
• 关键难题：一是车规级宽温范围内LPWAN（LTE-M/NB-IoT）模块功耗波动大，常规休眠策略无法适配；二是多协议栈（LTE-M+BLE+CAN）实时调度冲突，导致温度上报、故障预警等关键业务延迟超标。
• 核心行动：1. 基于ADI ADuCM3029芯片的温度传感器数据，设计“温度-电压-频率”动态补偿算法，实时调整MCU运行频率（120MHz→48MHz）与LPWAN模块发射功率（23dBm→14dBm）；2. 重构FreeRTOS调度策略，将关键业务（故障报警）分配至抢占式优先级队列，非关键业务（日志上传）迁移至时间片轮转队列，结合硬件定时器实现中断隔离。
• 项目成果：1. 终端休眠电流从1.2mA降至350μA，续航能力从3年延长至6.5年；2. 宽温下通信中断率从8%降至0.3%，满足车规级AEC-Q100 Grade 2标准；3. 项目支撑客户主力车型量产，年出货量12万台，助力公司拿下车企后续3年智能座舱配套订单。

工业边缘计算网关多传感器融合实时数据处理软件设计

• 项目背景：面向钢铁厂产线设备状态监测场景，客户需要网关实现PLC（Modbus RTU）、振动传感器（CAN）、温湿度传感器（I2C）的数据同步采集与边缘预处理，核心需求是“数据同步误差≤±10ms、端到端延迟≤500ms”。我负责多传感器融合模块的架构设计与代码实现。
• 关键难题：一是不同传感器时钟源不一致导致的同步误差大；二是工业电磁干扰下，高频振动数据（1kHz采样）传输易丢包，影响后续故障预测模型精度。
• 核心行动：1. 设计“硬件时间戳+软件插值”同步方案：通过STM32H7的EXTI外部中断捕获各传感器数据采集时刻，利用三次样条插值算法修正时间偏差；2. 针对高频数据丢包问题，采用“环形缓冲区+CRC校验重传”机制，将振动数据缓存至片上SRAM，待CAN总线空闲时批量补传。
• 项目成果：1. 多传感器数据同步误差从±15ms降至±4ms，满足边缘计算模型输入要求；2. 端到端数据延迟降低42%至290ms，支撑客户产线设备故障预测准确率从78%提升至93%；3. 模块被纳入公司工业网关标准产品序列，支撑3家大型钢企产线改造，累计销售额超800万元。

• 大二观察到毕业生离校时大量教材被废弃，而新生购书支出占生活费12%，便发起校园书籍教材循环计划。为解决传统二手书交易效率低的问题，我们开发微信小程序实现扫码估价、预约取件功能，并说服快递中心以成本价承接物流。
• 通过建立翻新消毒标准打消卫生顾虑，项目年流通教材1.2万册，累计为同学节省书费38万元。这段经历让我从商业小白成长为能设计闭环模式的实践者，项目不仅获省级创业金奖，更被纳入学校官方服务体系延续至今。