负责智能座舱域控制器全生命周期软硬件协同开发，主导AUTOSAR架构落地、功能安全设计及OTA升级系统优化，支撑车型量产交付与客户技术问题闭环。

• 主导设计基于恩智浦S32G274A的域控制器软件架构，采用AUTOSAR Classic/Adaptive混合架构完成硬件抽象层（HAL）与运行时环境（RTE）开发；通过Vector CANoe仿真优化CAN FD总线调度算法，将系统端到端通信延迟从80ms降至25ms，满足ISO 26262 ASIL-B功能安全要求，支撑首版ECU通过客户DV测试。
• 核心开发OTA升级系统，基于UBOOT二次开发实现双分区备份与差分升级算法（压缩率35%），结合AES-256加密与CRC32校验解决车载弱网环境升级失败问题；量产测试中升级成功率从92%提升至99.6%，获客户“年度技术创新奖”。
• 牵头故障注入测试与EMC整改，使用Mentor Graphics PSS/E工具模拟电源瞬断、总线短路等20+类异常场景，定位并修复FreeRTOS任务堆栈溢出（通过动态堆栈检测工具确认）与SPI Flash擦写冲突问题；系统MTBF（平均无故障时间）从5000小时提升至12000小时，助力样件一次性通过第三方EMC认证。
• 协同硬件团队完成PCB布局评审，针对100BASE-T1以太网信号提出阻抗匹配优化方案（调整端接电阻至100Ω并增加地平面隔离），降低信号反射导致的误码率（从1e-4降至1e-6），推动域控制器硬件一次性通过HIL（硬件在环）测试。

负责车载智能仪表软硬件开发，聚焦实时操作系统移植、多屏交互逻辑实现及量产问题闭环，支撑3款车型年出货量超15万台。

• 主导基于STM32H743的仪表软件移植，适配FreeRTOS实时操作系统并优化任务调度策略（将LCD刷新任务优先级提升至5，配合双缓冲机制）；解决高速车速显示卡顿问题，仪表渲染帧率从30fps稳定至60fps，客户验收通过率100%。
• 设计多通信接口（CAN/LIN/RGB）分层驱动框架（硬件层-协议层-应用层），实现与IVI（车载信息娱乐系统）低延迟数据同步（延迟<100ms），支持导航路线、媒体信息实时显示，获内部“最佳协作奖”。
• 牵头量产低温（-40℃）背光闪烁问题排查，通过示波器捕获PWM信号异常（占空比波动±15%），定位为电源IC温漂导致；更换TI TPS54331电源芯片（温漂±2%）并增加温度补偿算法，故障率从8‰降至0.5‰。
• 编写《仪表开发规范V1.0》，沉淀硬件初始化流程、异常处理机制及100+项功能点测试用例库；将新工程师上手周期从4周缩短至2周，团队开发效率提升40%。

参与工业控制模块软硬件开发，负责底层驱动编写、硬件调试及客户需求转化，支撑2款PLC产品量产。

• 负责Modbus RTU通信驱动开发，基于STM32F407的USART外设实现CRC校验、从机地址解析及超时重传机制（重试3次，间隔100ms）；解决与上位机通信偶发丢包问题，误码率从5e-3降至1e-5，通过客户现场测试。
• 协助硬件团队完成原理图评审，针对IO口电平不匹配问题（外部传感器5V，MCU 3.3V），设计TXB0108双向电平转换电路并编写GPIO扩展驱动；支持8路5V/3.3V兼容IO，满足多类型传感器接入需求。
• 参与客户需求转化，将“继电器输出状态实时监控”需求转化为软件功能，设计环形缓冲区（容量256字节）与自定义ASCII查询协议；实现毫秒级状态反馈，客户满意度评分从4.2提升至4.8（满分5分）。
• 搭建自动化测试平台，使用Python脚本控制Keysight示波器与Chroma电源，自动执行电压波动（±15%）、温度循环（-20℃~70℃）测试；测试效率提升3倍，量产不良率下降25%。

5G边缘计算网关工业协议实时处理系统研发

• 项目背景：客户需部署面向汽车制造产线的5G边缘计算网关，要求支撑Modbus TCP、Profinet、EtherCAT多工业协议并发，且实时控制指令延迟≤50ms。原通用RTOS+商用协议栈方案存在调度延迟高（Modbus响应达80ms）、多协议并发CPU占用率75%的问题，无法满足产线确定性需求。我的核心职责是主导RTOS内核裁剪优化及工业协议栈的工业级适配，对齐产线实时性标准。
• 关键难题：一是通用FreeRTOS内核的任务调度机制未针对工业控制指令的“硬实时”需求优化，高优先级协议任务易被低优先级任务阻塞；二是多协议并发时，动态内存分配导致的内存碎片会引发丢包；三是Profinet IO数据区映射效率低，单帧数据处理时间超10ms。
• 核心行动：1. 基于FreeRTOS源码裁剪冗余模块（如IPv6、CANopen），修改调度算法为“优先级继承+时间片动态配额”——为工业协议任务分配固定时间片（5ms），且高优先级任务可抢占低优先级任务的剩余时间片，将上下文切换时间从12μs降至5μs；2. 针对Profinet，设计基于静态内存池的IO数据区映射机制，预分配1024个固定大小的IO数据块，避免动态malloc的开销，单帧处理时间缩短至3ms；3. 引入IEEE 802.1Qbv TSN简化策略，在RTOS层实现“控制指令优先时间窗口”（每100ms预留20ms给Profinet控制帧），保证指令100%按时发送。
• 项目成果：网关实时性达标——Modbus TCP响应时间≤32ms、Profinet IO延迟≤18ms，多协议并发CPU占用率降至42%；方案被应用于某头部汽车厂的焊装车间产线，支撑200+台设备的实时数据采集与控制，帮助客户降低15%的设备停机时间。我个人主导了内核优化与协议栈适配的核心工作，项目获公司“年度技术突破奖”。

NB-IoT智能水表低功耗与远程升级系统开发

• 项目背景：客户需研发一款长续航NB-IoT智能水表，要求电池寿命≥10年、支持远程FOTA、抄表成功率≥99.9%。我负责嵌入式软件全流程设计，涵盖低功耗管理、FOTA机制及CoAP抄表协议实现。
• 关键难题：一是NB-IoT模组空闲时功耗过高（原方案待机电流5mA），导致电池寿命不足；二是FOTA采用全量包升级（1MB/次），NB-IoT窄带环境下升级耗时10分钟+，易因断电失败；三是抄表时信号弱（-115dBm以下）导致丢包率高，成功率仅98%。
• 核心行动：1. 设计“深度睡眠+事件触发”电源策略——水表平时处于STM32L4的Stop模式（电流0.3μA），RTC每10分钟唤醒一次检测水位/流量，仅当数据变化或收到基站指令时，才唤醒NB-IoT模组并切换至PSM模式（电流10μA），将模组待机功耗降低99%；2. 实现差分FOTA方案——用bsdiff算法生成150KB左右的差分包，结合ECC校验与断点续传（记录升级进度到Flash），升级成功率提升至99.5%；3. 优化CoAP协议参数——将重传次数从3次增至5次、超时时间从2s延至3s，且加入信号强度检测（低于-110dBm时缓存数据），抄表成功率提升至99.9%。
• 项目成果：水表电池寿命达12年，FOTA耗时缩短至2分钟，抄表成功率达标；产品量产10万台，覆盖华东地区3家水务公司，客户复购率达85%。我主导了低功耗策略与FOTA机制的设计，解决了续航与升级的核心痛点，项目获公司“优秀项目奖”。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。