负责智能座舱域控制器全生命周期嵌入式系统开发，涵盖AUTOSAR架构下的软硬件协同设计、功能安全落地及量产问题闭环，工作边界覆盖需求分析至OTA迭代的全流程技术主导。

• 主导域控制器嵌入式系统架构设计，基于AUTOSAR 4.4标准构建分层模型（应用层-运行时环境-RTE-驱动层），选用恩智浦S32G399 MPU+STM32H7 MCU异构方案，通过Vector DaVinci Configurator完成BSW模块配置，解决多核间IPC通信延迟问题（从初始15ms优化至5ms内），支撑仪表、IVI、HUD三屏交互的低时延需求。
• 核心开发CAN FD通信协议栈，针对车载传感器（毫米波雷达/摄像头）高频数据传输场景，优化仲裁场调度算法与数据压缩策略，将总线负载率从峰值78%降至52%，配合硬件团队完成EMC整改（辐射干扰值从40dBμV/m降至28dBμV/m），满足CISPR 25 Class 5标准。
• 牵头ISO 26262 ASIL-B功能安全认证，主导FMEA分析（覆盖23个安全目标），设计看门狗监控机制（周期100ms）与内存保护单元（MPU）配置策略，完成12类故障注入测试（包括RAM位翻转、时钟偏移），最终认证通过率100%，支撑项目获得主机厂定点。
• 推动OTA升级系统迭代，基于UDS on CAN FD协议开发差分升级模块（采用bsdiff算法），解决大文件（1.2GB）传输耗时问题（从45分钟缩短至18分钟），同时设计回滚机制（校验失败自动恢复至前一版本），量产6个月内升级成功率稳定在99.8%以上。

聚焦车载诊断系统（OBD-II）与网关控制器开发，负责从需求落地到量产维护的全阶段嵌入式设计，工作边界包括硬件驱动适配、通信协议实现及故障诊断功能验证。

• 设计基于恩智浦S32K144 MCU的车载诊断系统，独立完成UDS协议栈开发（支持10类服务如0x10会话控制、0x22读数据），适配ISO 15765-2 CAN传输层，解决多ECU并发请求时的响应冲突问题（通过优先级队列机制将丢包率从3%降至0.1%），量产前DV测试一次性通过率98%。
• 攻克EMC干扰导致的CAN通信异常问题，通过频谱仪定位200MHz-300MHz频段干扰源（来自DC-DC转换器），调整PCB布局（增大地平面面积30%）并增加共模电感（100Ω@100MHz）滤波，最终辐射骚扰值从35dBμV/m降至25dBμV/m，符合CISPR 25 Class 3要求。
• 开发自动化故障注入测试工具，基于Python脚本调用CANoe接口模拟总线短路/断路、节点掉电等20+类异常场景，累计执行测试用例500+条，定位并修复内存泄漏（导致栈溢出）、看门狗超时（任务响应延迟）等关键问题12项，系统MTBF提升至5000小时以上。
• 参与主机厂定制化需求开发，实现OBD-II扩展协议（SAE J1979）与私有诊断协议的兼容，设计协议解析中间件（支持XML配置文件动态加载），缩短客户定制开发周期（从8周缩短至3周），支撑公司获取3家新势力车企订单。

负责车身控制模块（BCM）基础功能开发，聚焦低功耗设计、总线通信及故障诊断模块实现，工作边界覆盖代码编写、单元测试及量产问题支持。

• 开发LIN总线节点驱动（基于TI Tiva C TM4C123 MCU），实现多节点（车门/车窗/座椅）寻址与数据同步，优化波特率校准算法（误差从±2%降至±0.5%），解决低温环境下通信丢包问题（-40℃时丢包率从5%降至0.3%），通过AEC-Q100 Grade 2认证。
• 优化系统低功耗模式，设计分级休眠策略（空闲时关闭非必要外设时钟，深度睡眠时仅保留RTC与唤醒源检测），配合硬件团队调整电源管理IC（PMIC）参数，将待机电流从800μA降至550μA，满足整车12V电池30天静态耗电≤1%的要求。
• 协助完成EMC预测试，定位BCM辐射超标问题（30MHz-1GHz频段），通过软件层面禁用未使用GPIO的上拉电阻、优化SPI Flash访问时序（降低边沿速率），配合硬件增加铁氧体磁珠，最终辐射值从45dBμV/m降至30dBμV/m，顺利通过3C认证。
• 编写《BCM嵌入式开发规范》（含代码风格、测试用例模板、故障排查手册），建立团队技术知识库，将新工程师上手周期从6周缩短至3周，该文档被纳入公司嵌入式开发标准流程。

车规级智能座舱域控制器实时操作系统（RTOS）优化与量产支撑项目

• 项目背景：公司承接某头部车企年产能10万台的智能座舱域控制器项目，需解决多芯片异构（ARM Cortex-A72+M4）下的实时性、稳定性及车规级可靠性要求。我的总体职责是主导FreeRTOS定制版的适配、性能调优，及量产阶段软件问题闭环。
• 关键难题：原RTOS存在多核调度优先级反转问题，导致HUD抬头显示更新延迟超15ms（超车规10ms阈值）；EMC测试中CAN总线干扰引发系统偶发复位，复位率0.1%，无法满足量产标准。
• 核心行动：1. 用Tracealyzer抓取调度链路，定位M4传感器任务与A72 UI任务的互斥锁竞争，将调度策略改为“抢占式+时间片”混合模式，引入优先级继承机制；2. 在HAL层增加中断屏蔽优先级管理，对外设中断分组隔离，并通过CANoe仿真100+次强干扰场景验证抗干扰能力。
• 项目成果：RTOS任务延迟稳定至5ms内，复位率降至0.001%，支撑项目量产并超目标交付12万台。我主导的“多核RTOS优先级继承调度算法”获实用新型专利（ZL20232XXXXXXX.XX），沉淀的《车规级RTOS调优手册》成为公司标准，借此晋升为嵌入式软件研发主管。

4G/5G车载通信模块固件远程升级（OTA）与运维系统开发项目

• 项目背景：公司4G/5G车载通信模块存在OTA成功率低（92%）、故障诊断响应慢（4小时）问题，影响客户满意度。我的职责是负责固件OTA协议设计、远程运维功能开发及量产前稳定性测试。
• 关键难题：1. 单分区OTA易因断电变砖；2. 故障日志通过4G传输延迟高、占带宽，运维无法快速定位问题。
• 核心行动：1. 设计双分区AB升级方案，加入掉电保护——实时保存进度至备份分区，断电后续传，并用CRC32+SHA-256双重校验固件完整性；2. 基于MQTT优化传输，用LZ77压缩日志体积60%，云端部署日志分析引擎提前预警常见故障（如SIM卡松动）。
• 项目成果：OTA成功率提升至99.8%，彻底解决变砖问题；远程诊断响应时间缩至15分钟内，售后成本降30%（年省200万元）。成果纳入公司“智能模块可靠性标准”，我获当年“优秀项目贡献奖”，为后续域控制器OTA项目积累关键经验。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。