负责智能座舱域控制器全生命周期电子系统设计，涵盖硬件适配验证、实时操作系统（RTOS）移植优化、功能安全（ISO 26262）落地及量产阶段故障根因分析，工作边界聚焦系统级软硬件协同与可靠性保障，不涉及上层应用逻辑开发。

• 主导完成高通8155平台座舱域控制器底层驱动适配，基于Keil MDK与Trace32调试工具，解决多主芯片（MCU+AP）间SPI总线仲裁冲突问题——通过定制化时序调度算法与硬件FIFO缓冲区配置，将通信延迟从23ms压缩至8ms，支撑仪表与中控屏0.5s内同步响应。
• 基于ISO 26262 ASIL-B标准设计功能安全机制，主导编写HARA分析报告与FMEA表格，针对电源模块单点故障（SPF）场景，引入双路LDO冗余供电+软件电压监控策略，使系统在输入电压波动±20%时仍保持关键功能可用，一次性通过第三方功能安全认证。
• 优化OTA升级流程，结合U-Boot二次开发实现AB分区动态切换，设计基于CRC32+AES128的双重固件校验机制；针对车载网络不稳定场景，开发断点续传算法（支持最大100MB文件分块传输），将升级成功率从92%提升至99.6%，量产6个月内零升级失败投诉。
• 搭建硬件在环（HIL）测试平台，使用Vector CANoe模拟100+类故障注入场景（如CAN总线短路、传感器信号异常），输出《域控制器故障注入测试报告》，定位并推动解决3项MCU异常复位问题，系统MTBF（平均无故障时间）从5000小时提升至12000小时。

承担车载T-BOX（远程信息处理器）电子系统开发，负责4G/5G通信模块驱动适配、嵌入式Linux系统裁剪及OTA安全机制设计，工作边界覆盖从原理图评审到量产维护的全流程，重点保障通信稳定性与数据安全。

• 完成移远EC20 4G模块与全志T3芯片的硬件适配，通过分析AT指令集与Linux内核驱动框架，修改tty串口驱动参数（调整流控位与波特率自适应策略），解决高温（75℃）环境下通信丢包问题，丢包率从3%降至0.2%，满足车规级-40℃~85℃工作要求。
• 主导U-Boot定制开发，裁剪Linux内核至2.6MB（原4.2MB），优化根文件系统为SquashFS只读格式，结合硬件看门狗（WDT）实现系统异常自动复位；量产测试显示，设备冷启动时间从28s缩短至15s，极端场景下（如内存泄漏）复位响应时间＜2s。
• 设计符合GDPR标准的OTA安全方案，采用TLS 1.3加密传输+国密SM4固件签名，开发差分升级算法（基于bsdtar增量打包），将500MB固件包体积缩减至80MB，单台设备年流量成本降低120元，累计为车企节省运营费用超300万元。
• 排查车载GPS模块定位漂移问题，通过频谱仪分析发现PCB布局中电源层与GPS天线馈线存在耦合干扰，协调硬件团队调整走线并增加磁珠隔离，配合软件端卡尔曼滤波算法优化，定位精度从5m提升至2m（开阔场景），满足高精度定位需求。

参与商用车CAN总线节点开发，负责基于STM32的底层驱动编写、CAN协议栈移植及EMC测试整改，工作边界聚焦单节点功能实现与基础可靠性验证，为系统级集成提供稳定输入。

• 独立完成STM32F407车载节点开发，移植FreeRTOS与CANoe兼容的ISO 15765-2协议栈，实现车速、油耗等8类信号采集与上报；通过优化中断优先级（设置CAN接收为最高优先级）与环形缓冲区大小（从256字节扩至1024字节），解决高速（1Mbps）通信时数据溢出问题，信号上报延迟稳定在10ms内。
• 主导节点EMC整改，针对辐射发射（RE）测试中超标15dB的问题，分析PCB Layout发现CAN_H/L差分线间距不足（0.1mm→0.3mm），增加地平面隔离并焊接共模电感（100Ω@100MHz），最终RE测试结果低于限值3dB，一次性通过3C认证。
• 开发故障诊断功能，基于SAE J1939协议实现DTC（诊断故障码）存储与清除，编写上位机工具（Python+PyQt）解析OBD-II数据流；量产测试中，节点故障定位时间从30分钟缩短至5分钟，售后维修效率提升40%。
• 协助团队完成100+节点的产线测试方案设计，使用ATE（自动测试设备）编写脚本实现电源拉偏（9V~16V）、温度循环（-40℃~85℃）等12项自动测试项，单节点测试时间从8分钟压缩至3分钟，产线日产能提升200%。

车规级智能座舱域控制器实时操作系统（RTOS）优化与量产支撑项目

• 项目背景：公司承接某头部车企年产能10万台的智能座舱域控制器项目，需解决多芯片异构（ARM Cortex-A72+M4）下的实时性、稳定性及车规级可靠性要求。我的总体职责是主导FreeRTOS定制版的适配、性能调优，及量产阶段软件问题闭环。
• 关键难题：原RTOS存在多核调度优先级反转问题，导致HUD抬头显示更新延迟超15ms（超车规10ms阈值）；EMC测试中CAN总线干扰引发系统偶发复位，复位率0.1%，无法满足量产标准。
• 核心行动：1. 用Tracealyzer抓取调度链路，定位M4传感器任务与A72 UI任务的互斥锁竞争，将调度策略改为“抢占式+时间片”混合模式，引入优先级继承机制；2. 在HAL层增加中断屏蔽优先级管理，对外设中断分组隔离，并通过CANoe仿真100+次强干扰场景验证抗干扰能力。
• 项目成果：RTOS任务延迟稳定至5ms内，复位率降至0.001%，支撑项目量产并超目标交付12万台。我主导的“多核RTOS优先级继承调度算法”获实用新型专利（ZL20232XXXXXXX.XX），沉淀的《车规级RTOS调优手册》成为公司标准，借此晋升为嵌入式软件研发主管。

4G/5G车载通信模块固件远程升级（OTA）与运维系统开发项目

• 项目背景：公司4G/5G车载通信模块存在OTA成功率低（92%）、故障诊断响应慢（4小时）问题，影响客户满意度。我的职责是负责固件OTA协议设计、远程运维功能开发及量产前稳定性测试。
• 关键难题：1. 单分区OTA易因断电变砖；2. 故障日志通过4G传输延迟高、占带宽，运维无法快速定位问题。
• 核心行动：1. 设计双分区AB升级方案，加入掉电保护——实时保存进度至备份分区，断电后续传，并用CRC32+SHA-256双重校验固件完整性；2. 基于MQTT优化传输，用LZ77压缩日志体积60%，云端部署日志分析引擎提前预警常见故障（如SIM卡松动）。
• 项目成果：OTA成功率提升至99.8%，彻底解决变砖问题；远程诊断响应时间缩至15分钟内，售后成本降30%（年省200万元）。成果纳入公司“智能模块可靠性标准”，我获当年“优秀项目贡献奖”，为后续域控制器OTA项目积累关键经验。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。