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陆明哲
责任心不是口号,而是渗透在每个工作细节中的行动准则。
28岁
3年工作经验
13800138000
DB@zjengine.com
陆明哲的照片
求职意向
无人机飞控算法工程师
杭州
薪资面谈
一周内到岗
工作经历
2023.09 - 至今
小楷航宇科技有限公司
无人机飞控算法专家

负责无人机集群飞控协同算法的设计、验证与落地,解决多机编队动态重构、冲突规避及大规模集群鲁棒性问题,支撑军方与民用领域的大规模集群应用

  • 主导设计基于一致性算法的集群协同控制框架,融合强化学习(DDPG算法)优化编队队形保持策略,通过MATLAB/Simulink完成算法原型验证后移植至PX4飞控平台,实现100台多旋翼无人机的精准编队(队形误差<±0.2m);支撑军方某演训任务,编队任务成功率100%,较传统队形控制策略提升30%的抗电磁干扰能力
  • 核心解决集群动态重构中的路径规划问题,采用分布式A*算法结合激光雷达实时避障约束,通过ROS节点实现多机自主重构决策,重构时间从60s缩短至20s;在某应急救援项目地震模拟场景中,成功实现10台无人机在倒塌建筑群中的快速部署,任务完成率100%
  • 开发集群飞控仿真验证平台,基于Gazebo进行多机物理仿真,结合ROS通信机制模拟1000台无人机的集群交互,验证算法可扩展性与鲁棒性;仿真与实装一致性从85%提升至95%,算法迭代周期从8周缩短至4.8周
  • 主导技术沉淀与知识产权布局,撰写3项发明专利(1项已授权,专利号:ZL202310567890.1,涉及集群一致性控制与强化学习队形优化);参与制定2项行业标准草案(《无人机集群协同控制技术规范》《多旋翼无人机飞控系统可靠性要求》),提升公司技术话语权
2021.07 - 2023.08
小楷无人系统技术有限公司
资深无人机飞控算法工程师

主导垂直起降固定翼无人机飞控系统架构设计与实现,解决固定翼与多旋翼模式切换稳定性问题,支撑工业级长航时任务落地

  • 主导设计垂直起降固定翼混合控制架构,采用自适应控制补偿气动差异,结合滑模控制实现模式切换姿态稳定,切换姿态波动从±5°降至±1.5°;支撑某电网巡检项目1000公里长航时任务(续航12小时),全程零失控,客户满意度9.8/10
  • 优化轨迹跟踪算法,基于MPC结合无人机气动模型(辨识升力/阻力系数等参数),Python完成模型调参,解决50m/s高速巡航轨迹偏差问题,横向误差从±2m缩小至±0.5m;满足电力巡检杆塔精准拍摄要求(偏差<±0.3m),项目验收100%通过
  • 解决固定翼侧风着陆稳定性问题,设计LQR控制律优化舵面,结合EKF融合GPS与空速管数据实现实时风速估计,着陆滑跑距离从80m缩短至30m;适应沿海7级侧风机场,新增5家客户
  • 开发OTA升级功能,采用bsdiff差分算法将升级包从10MB降至2MB,结合双分区回滚机制,升级成功率从95%提升至99.9%;支撑远程运维,降低现场维护成本30%(年省200万元)
2019.06 - 2021.06
小楷智能科技有限公司
无人机飞控算法工程师

负责小型多旋翼无人机飞控算法基础设计与量产适配,提升飞行稳定性与可靠性,支撑消费级与行业级产品落地

  • 主导设计基于STM32H7的核心控制回路,采用改进型PID(积分分离+抗饱和)+互补滤波融合IMU与GPS数据,解决低速悬停漂移问题,悬停精度从±0.3m提升至±0.1m;产品通过IP54测试,量产5万台无重大故障(发生率<0.01%)
  • 优化抗风算法,EKF融合气压计与光流数据构建风场估计模型(风速误差<±0.5m/s),实现7级风稳定飞行;产品抗风等级从5级升至7级,客户投诉率下降40%(月均从12单降至7单)
  • 搭建HIL测试平台,用Vector CANoe模拟电机失效、IMU噪声等场景,验证故障诊断逻辑(阈值+机器学习分类器),故障响应时间从500ms缩短至100ms;满足民航局DO-178C Level B标准
  • 配合硬件优化飞控功耗,调整算法周期至80Hz、采用定点数运算与睡眠模式,续航从30分钟延长至45分钟;助力消费级市场份额提升15%,年销量增加20万台
项目经验
2021.03 - 2023.06
星途智航科技有限公司
无人机飞行平台研发负责人

长航时物流无人机飞控系统重构与可靠性提升项目

  • 项目背景:某头部物流客户需部署跨区域长航时物流无人机,要求系统在复杂电磁环境(如机场周边、高压输电线)下保持姿态稳定,且最大续航≥10小时、MTBF≥2000小时。我的总体职责是主导飞控系统的全链路重构,统筹硬件选型、算法优化与适航验证。
  • 解决的关键难题:1)强电磁干扰下多传感器(GPS/IMU/磁罗盘)融合精度下降,导致姿态误差超±2°;2)高负载下电池热管理失控,频繁触发过温保护;3)传统飞控架构实时性不足,故障响应时间长达200ms。
  • 核心行动与创新:1)基于MATLAB/Simulink搭建多物理场耦合模型,仿真验证后选用“光纤惯导+RTK-GPS”组合导航,结合自研的“加权残差卡尔曼滤波算法”,将姿态控制误差压缩至±1.2°;2)设计分布式电池管理系统(BMS),通过FPGA实现电池单体电压/温度的毫秒级采集,配合液冷散热结构,解决热失控问题;3)基于RT-Thread实时操作系统重构飞控架构,将任务调度周期从10ms缩短至5ms,故障响应时间降至40ms以内。
  • 项目成果:重构后的飞控系统使无人机最大续航提升至12小时(里程450km),MTBF达2500小时,顺利通过民航局CTSO-PSC-001适航认证。项目助力公司拿到该客户的120架订单(总金额1.2亿元),并成为民航局推荐的“长航时物流无人机标准配置方案”。我在项目中沉淀的“高干扰环境多传感器融合方法”申请了发明专利(专利号:ZL202210XXXXXX.X)。
2019.08 - 2021.02
星途智航科技有限公司
无人机飞控系统高级工程师

警用高动态侦察无人机小型化飞控平台开发项目

  • 项目背景:公安系统需一款能穿越狭窄空间(如楼宇间隙、森林冠层)的侦察无人机,要求平台重量≤1kg、机动过载≥12G、续航≥40分钟。我的角色是负责飞控硬件的小型化设计与高动态控制算法优化。
  • 解决的关键难题:1)小型化后传感器噪声增大,导致高机动飞行时姿态震荡;2)低功耗需求与高性能处理器的矛盾,传统方案无法兼顾续航与运算能力;3)狭窄空间内GPS信号丢失后的自主导航精度不足。
  • 核心行动与创新:1)选用InvenSense MPU9250(9轴MEMS传感器)+ u-blox ZED-F9P(RTK模块)的组合,通过硬件滤波电路降低传感器噪声,配合自研的“互补滤波+神经网络补偿”算法,姿态震荡幅度从±3°降至±1°;2)采用“主从处理器架构”,主芯片用STM32H7(负责飞控逻辑),从芯片用ESP32(负责通信与数据预处理),将整体功耗降低35%;3)基于SLAM算法开发“视觉+惯性”融合导航,在GPS丢失时仍能保持位置误差≤0.5m。
  • 项目成果:开发的小型化飞控平台使无人机重量降至0.8kg、体积缩小60%,机动过载提升至15G,续航保持45分钟。产品通过公安部警用装备质量监督检验中心检测,助力公司拿到3个省份公安系统的采购合同(总金额850万元)。此项目让我积累了“小型化高动态平台的功耗与性能平衡”经验,为后续承接消费级无人机项目奠定了基础。
技能特长
沟通能力
执行能力
热情坦诚
文案能力
奖项荣誉
  • 中级无人机飞控算法工程师职称
  • 2023年度公司项目攻坚奖
  • 2022年市级无人机算法创新竞赛二等奖
自我评价
  • 深耕无人机飞控算法全链路设计,用第一性原理拆解多传感器融合与自适应控制难题,打通感知至执行的稳定闭环。
  • 针对电子通信场景的信号延迟、干扰痛点,主导优化鲁棒控制策略,保障算法在弱网/强电磁下的高可靠性。
  • 擅长联动硬件与软件团队对齐技术边界,推动算法从仿真到实装的快速落地,缩短工程周期。
  • 坚持基于实测数据反推迭代,通过通信协议与控制参数调优,持续提升飞控系统的响应速度与抗干扰能力。
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  • 个人名称
  • 头像
  • 基本信息
  • 求职意向
  • 工作经历
  • 项目经验
  • 实习经验
  • 作品展示
  • 奖项荣誉
  • 校园经历
  • 教育背景
  • 兴趣爱好
  • 技能特长
  • 语言能力
  • 自我评价
  • 报考信息
  • 简历封面
  • 自荐信
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