负责中大型工业级无人机（油电混合长航时、垂直起降固定翼）的飞控系统、通信链路及任务载荷全生命周期测试，覆盖需求分析、方案设计、执行验证到缺陷闭环全流程，支撑产品适航认证与电力巡检、应急救援等场景的客户交付

• 主导某款油电混合长航时无人机飞控系统集成测试，基于MATLAB/Simulink搭建模型在环（MIL）测试环境验证控制逻辑，同步使用dSPACE DS1007硬件在环（HIL）平台模拟电机故障、气压突变等极端场景；针对高原环境（海拔4500m以上）气压传感器漂移导致姿态控制误差超±1.2m的问题，引入扩展卡尔曼滤波融合气压计、GPS与IMU数据，优化Q矩阵与R矩阵参数，最终将姿态误差压缩至±0.3m以内，助力系统通过DO-178C A级软件验证，支撑机型取得民航局适航受理
• 负责基于3GPP LTE-V2X的机载通信终端可靠性测试，用Keysight UXM 5G网络仿真仪模拟城市峡谷（信号衰减30dB）、森林遮挡（路径损耗增加25dB）等复杂电磁环境，设计12种典型场景的正交实验；针对林区边缘图传丢包率达15%的问题，联合射频团队重构天线布局——将原有UHF定向天线替换为“全向主天线+分集接收副天线”方案，配合调整调制方式为QPSK+Turbo编码，丢包率降至2.8%，满足客户对“远程操控延迟≤200ms、图传中断恢复时间≤1s”的要求
• 搭建多光谱任务载荷自动化测试框架，基于Python+PyTest整合OpenCV与PCL点云库，实现图像信噪比（SNR）、空间分辨率（MTF50）与三维点云精度的自动评估；原手动测试需3天/批次的流程缩短至8小时，过程中发现某供应商相机RAW格式解码时的色偏bug（ΔE≥5），推动对方72小时内发布固件补丁，避免了120万元的量产返工损失
• 牵头适航认证测试用例库建设，对照CCAR-91部《民用无人机系统适航审定管理程序》，梳理出“应急返航成功率”“链路中断保护机制”“抗电磁干扰能力”3类12项关键测试项；编写2万余字的测试报告，协助公司通过华北局现场审查，成为区域内首家拿到工业级无人机适航证的民企

负责消费级及行业级无人机（多旋翼、固定翼）基础性能测试，覆盖续航、避障、图传稳定性等核心指标，支撑产品迭代优化与农业植保、测绘等场景的市场推广

• 主导消费级无人机续航优化测试，使用Power Analyzer功率计监测电机、飞控、图传模块功耗，结合DroneDeploy飞行日志分析高能耗区间；发现电池放电效率随循环次数下降导致续航从28分钟降至22分钟的问题，建议更换为磷酸铁锂（LiFePO4）电池并优化BMS充电策略，续航回升至35分钟，助力该机型季度销量增长18%
• 负责避障系统融合感知测试，搭建“静态树木+动态行人+低反射率路障”的场景库，用Velodyne VLP-16激光雷达与Intel Realsense D435i视觉摄像头采集数据；针对原算法对黑色路障（反射率＜5%）识别延迟达0.5秒的问题，优化HOG特征提取模型的阈值参数，将延迟压缩至0.2秒，避障成功率从92%提升至98%，解决了客户反馈的“复杂环境下碰撞风险”问题
• 开展图传系统EMC测试，使用R&S ESR3电磁兼容测试仪模拟Wi-Fi（2.4GHz）、蓝牙干扰源；发现原图传模块在商场环境下花屏率达15%的问题，协调硬件团队在天线馈源处加设LC陶瓷滤波器，干扰抑制比提升20dB，图传稳定性从90%升至99.5%，支撑产品通过京东“电磁兼容达标认证”

负责无线通信模块（LTE Cat.1、LoRaWAN）与物联网终端的性能测试，覆盖链路预算、兼容性、稳定性指标，支撑智能电表、环境监测设备等产品研发

• 主导LoRaWAN模块链路预算测试，使用ADALM-PLUTO软件无线电平台搭建模拟基站，测量不同距离（0-10km）、环境（郊区、市区）下的接收灵敏度；发现模块在郊区环境下通信距离比标称值少2km的问题，分析是天线增益不足（仅2dBi），建议更换为5dBi高增益鞭状天线，最终距离达标，模块通过中国电信LoRa网络认证
• 负责LTE Cat.1模块兼容性测试，用Anritsu MD8475C综合测试仪模拟全球20家主流运营商网络（如AT&T、沃达丰）；发现某批次模块对N41频段（2500-2690MHz）支持异常，定位是基带芯片固件版本未适配，推动供应商升级至v2.3.1后，频段兼容性从85%提升至100%，避免了客户订单延迟交付
• 搭建物联网终端稳定性测试平台，用Python写脚本模拟1000台设备并发连接；发现某款智能电表模块在高并发下掉线率达10%，排查是TCP连接池配置过小，调整至200连接/模块后，掉线率降至0.5%，支撑产品中标南方电网智能电表改造项目

高可靠性工业级无人机全域通信链路优化项目

• 工业无人机在山区、强电磁干扰（如变电站、港口）场景下常因通信中断导致任务失败，客户投诉率达25%。项目目标是构建适应全地形、强干扰环境的通信链路，将可靠性提升至99%以上，支撑电力巡检、应急测绘等核心业务。我的职责是主导通信系统架构设计、核心技术攻关及落地验证。
• 关键难题包括：①多径衰落与动态电磁干扰导致丢包率高达8%；②森林/城市/山地等地形信道特性差异大，单一方案无法适配；③小体积射频前端难以兼顾抗干扰与长距离传输。我选择MIMO空间复用技术提升信道容量，结合自适应跳频（AFH）对抗干扰，用LSTM模型动态预测信道状态以优化调制方式。
• 我牵头调研12种通信方案，对比后确定MIMO+AFH组合（抗干扰能力较传统OFDM提升50%）；用MATLAB/Simulink搭建20+种场景的信道仿真平台，优化MIMO天线间距至0.7λ以减少互耦；主导射频电路设计，选用NXP AFE7920芯片将跳频速率提升至500次/秒；带队在云南山区、江苏港口完成3轮外场测试，用Python迭代优化LSTM模型，将信道预测准确率从75%提至92%。
• 项目成果：通信丢包率降至1.2%，连续工作时长延长至10小时，支持7种典型场景，客户投诉率降至3%；成果应用于公司主力机型，带动2023年工业无人机订单增长45%，我获公司“年度技术突破奖”。

多无人机自主协同管控系统研发项目

• 公司原有多无人机系统依赖地面站集中管控，存在延迟高（200ms）、单区域仅支持5架作业、碰撞率15%等问题，无法满足大规模电力巡检需求。项目目标是实现分布式协同，延迟降至50ms内，支持10架以上自主作业，碰撞率清零。我的职责是设计系统架构、开发协同算法及多机联调。
• 核心挑战：①分布式协同的信息一致性与延迟；②多机路径规划冲突（航线重叠、资源争夺）；③态势感知误差达30cm。我采用分布式强化学习（DRL）实现自主决策，UWB+GPS融合定位提升精度，ROS系统打通多机通信与任务分发。
• 我设计“感知-决策-执行”三层架构：感知层用Decawave DW1000 UWB模块实现10cm级定位；决策层用TensorFlow训练DRL模型（奖励函数含协同效率、碰撞风险、任务完成度）；执行层通过ROS节点分发任务。针对路径冲突，在模型中加入冲突检测模块，航线重叠超50m时自动调整高度/航向；用光明新区电力巡检场景验证，迭代优化500+小时运行数据。
• 成果：协同延迟降至35ms，支持12架同时作业，任务完成率从85%提至98%；碰撞率清零，电力巡检效率提升40%，单项目人力成本降30%；项目获公司“年度技术创新奖”，相关算法申请2项发明专利，已落地应急测绘、电力巡检等客户。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。