负责公司全系列工业级无人机（含多旋翼、固定翼平台）的硬件可靠性、飞控系统稳定性、通信链路鲁棒性及场景化性能测试，主导搭建复杂环境模拟测试框架，联动研发团队完成缺陷闭环，保障产品通过民航局RTCA DO-178C适航认证要求。

• 主导设计‘城市峡谷+电磁干扰’复合场景测试方案，基于NovAtel GNSS-7000模拟器与Keysight EMI/EMC测试系统，复现高楼遮挡（信号衰减-35dBm）、2.4GHz/5.8GHz同频干扰（场强+40dBuV/m）等极端条件，发现飞控模块定位解算延迟超阈值问题（原延迟120ms→优化后≤45ms），推动研发重构卡尔曼滤波算法，使复杂环境下定位精度从±5m提升至±1.2m，支撑矿区巡检场景交付验收。
• 搭建自动化测试平台，集成Python脚本调用QGroundControl API与LabVIEW数据采集模块，实现飞控参数（如姿态角、油门响应）的7×24小时循环测试，覆盖8类典型故障注入场景（如IMU噪声突增、数传丢包率50%），测试效率较人工提升40%，累计执行2000+小时测试，关键缺陷漏检率从15%降至4.5%。
• 牵头完成5款新机型OTA固件升级测试，制定‘预升级校验-灰度推送-回滚保障’三阶段流程，采用Wireshark抓包分析升级报文（Mavlink 2.0协议），识别出3类升级中断风险点（如CRC校验失败、电量阈值误判），优化升级逻辑后，现场升级成功率从89%提升至99.6%，支撑电力巡检客户年度运维效率提升30%。
• 协同射频团队完成数传/图传链路抗干扰测试，使用R&S CMW500综合测试仪模拟10种压制式干扰（3.5GHz频段，功率-40dBm至0dBm），验证跳频算法有效性，发现400MHz数传在特定干扰模式下误码率超1e-3问题，推动更换扩频因子（SF7→SF12），使抗干扰能力提升至干扰强度-20dBm时仍保持误码率<1e-5，满足应急测绘场景需求。

聚焦消费级至行业级无人机飞控系统（PX4/ArduPilot双平台）的功能验证、性能调优及故障诊断测试，负责编写测试用例库、搭建半物理仿真环境，输出测试报告支撑研发迭代，保障飞控模块符合ISO 26262功能安全ASIL-D等级要求。

• 构建基于X-Plane 12与Pixhawk 4的半物理仿真平台，集成dSPACE MicroAutoBox实时控制器，模拟200+种飞行工况（如急停、侧风8m/s、电池电压骤降），验证飞控姿态控制算法（PID参数整定），发现大迎角飞行时滚转角超调问题（原超调量15°→优化PID积分项后≤5°），助力某型航拍无人机获德国TÜV功能安全认证。
• 设计‘多传感器融合’专项测试，通过注入IMU（加速度计零偏0.05g、陀螺仪漂移0.5°/s）、磁罗盘（磁场畸变±200nT）、气压计（温度漂移0.1hPa/℃）异常数据，验证EKF2融合算法鲁棒性，输出12类传感器故障处理策略（如切换至GPS/视觉辅助定位），使飞控在单传感器失效时仍保持稳定飞行，故障恢复时间从8s缩短至2s。
• 主导飞控OTA升级测试，编写自动化脚本（基于QGC插件开发）实现版本回滚、差分升级、断点续传等场景验证，累计测试50+次升级包（最大包体20MB），发现2类升级失败隐患（如Flash擦写次数超限、校验码计算错误），推动修复后，升级成功率从92%提升至99.3%，支撑消费级无人机季度功能迭代。
• 搭建飞控可靠性测试工装，集成温湿度箱（-40℃~85℃）、振动台（5Hz~2000Hz，10g）与电源波动器（±20%输入电压），执行MTBF（平均无故障时间）测试，累计运行1000+小时，验证飞控在极端环境下的稳定性，输出《飞控环境适应性测试报告》，为客户定制高原型无人机提供数据支撑（海拔5000m时仍正常工作）。

负责无人机数传/图传模块（2.4GHz/5.8GHz频段）的射频性能测试、协议一致性验证及外场通信覆盖测试，联动天线设计团队优化链路预算，保障模块符合ETSI EN 300 328无线设备法规要求。

• 搭建射频测试系统（含Keysight N9040B频谱分析仪、R&S CMW270协议测试仪），完成数传模块发射功率（+20dBm±1dB）、接收灵敏度（-105dBm@1%PER）、邻道功率比（≤-30dBc）等指标测试，输出《数传模块射频性能报告》，推动调整PA/LNA匹配电路，使发射杂散从-45dBm改善至-60dBm，通过欧盟RED认证。
• 执行协议一致性测试，基于TS 102 725标准验证Mavlink消息（HEARTBEAT、GLOBAL_POSITION_INT）的帧结构、字段定义及校验机制，发现3类协议不符合项（如时间戳单位错误、状态标志位缺失），推动研发修正后，模块与地面站通信兼容性从90%提升至99.8%，降低客户现场调试成本。
• 开展外场通信覆盖测试，在郊区（视距10km）、城区（多径反射）场景下使用频谱仪扫描链路质量，绘制通信覆盖热力图，发现5.8GHz频段在城区穿透损耗达25dB（2.4GHz仅15dB），提出‘2.4GHz主用+5.8GHz备用’双频方案，使复杂环境下通信断连率从12%降至3%，支撑安防监控客户项目落地。

高可靠性工业级无人机全域通信链路优化项目

• 工业无人机在山区、强电磁干扰（如变电站、港口）场景下常因通信中断导致任务失败，客户投诉率达25%。项目目标是构建适应全地形、强干扰环境的通信链路，将可靠性提升至99%以上，支撑电力巡检、应急测绘等核心业务。我的职责是主导通信系统架构设计、核心技术攻关及落地验证。
• 关键难题包括：①多径衰落与动态电磁干扰导致丢包率高达8%；②森林/城市/山地等地形信道特性差异大，单一方案无法适配；③小体积射频前端难以兼顾抗干扰与长距离传输。我选择MIMO空间复用技术提升信道容量，结合自适应跳频（AFH）对抗干扰，用LSTM模型动态预测信道状态以优化调制方式。
• 我牵头调研12种通信方案，对比后确定MIMO+AFH组合（抗干扰能力较传统OFDM提升50%）；用MATLAB/Simulink搭建20+种场景的信道仿真平台，优化MIMO天线间距至0.7λ以减少互耦；主导射频电路设计，选用NXP AFE7920芯片将跳频速率提升至500次/秒；带队在云南山区、江苏港口完成3轮外场测试，用Python迭代优化LSTM模型，将信道预测准确率从75%提至92%。
• 项目成果：通信丢包率降至1.2%，连续工作时长延长至10小时，支持7种典型场景，客户投诉率降至3%；成果应用于公司主力机型，带动2023年工业无人机订单增长45%，我获公司“年度技术突破奖”。

多无人机自主协同管控系统研发项目

• 公司原有多无人机系统依赖地面站集中管控，存在延迟高（200ms）、单区域仅支持5架作业、碰撞率15%等问题，无法满足大规模电力巡检需求。项目目标是实现分布式协同，延迟降至50ms内，支持10架以上自主作业，碰撞率清零。我的职责是设计系统架构、开发协同算法及多机联调。
• 核心挑战：①分布式协同的信息一致性与延迟；②多机路径规划冲突（航线重叠、资源争夺）；③态势感知误差达30cm。我采用分布式强化学习（DRL）实现自主决策，UWB+GPS融合定位提升精度，ROS系统打通多机通信与任务分发。
• 我设计“感知-决策-执行”三层架构：感知层用Decawave DW1000 UWB模块实现10cm级定位；决策层用TensorFlow训练DRL模型（奖励函数含协同效率、碰撞风险、任务完成度）；执行层通过ROS节点分发任务。针对路径冲突，在模型中加入冲突检测模块，航线重叠超50m时自动调整高度/航向；用光明新区电力巡检场景验证，迭代优化500+小时运行数据。
• 成果：协同延迟降至35ms，支持12架同时作业，任务完成率从85%提至98%；碰撞率清零，电力巡检效率提升40%，单项目人力成本降30%；项目获公司“年度技术创新奖”，相关算法申请2项发明专利，已落地应急测绘、电力巡检等客户。

• 大二观察到毕业生离校时大量教材被废弃，而新生购书支出占生活费12%，便发起校园书籍教材循环计划。为解决传统二手书交易效率低的问题，我们开发微信小程序实现扫码估价、预约取件功能，并说服快递中心以成本价承接物流。
• 通过建立翻新消毒标准打消卫生顾虑，项目年流通教材1.2万册，累计为同学节省书费38万元。这段经历让我从商业小白成长为能设计闭环模式的实践者，项目不仅获省级创业金奖，更被纳入学校官方服务体系延续至今。