负责家用智能环境监测终端（温湿度/PM2.5/CO₂多参数）的STM32系列单片机固件开发、底层驱动设计及量产前性能优化，覆盖从需求分析到EVT/DVT/PVT全阶段验证。

• 主导设计基于STM32G071的固件架构，采用分层模块化设计（驱动层/算法层/应用层），集成FreeRTOS实时操作系统实现多任务调度（传感器采集、蓝牙通信、LCD显示并行运行），较上一代产品任务响应延迟从15ms缩短至5ms内，支撑产品通过Zigbee 3.0协议认证。
• 针对电池供电场景优化低功耗策略，通过关闭非必要外设时钟（如关闭SPI接口时钟）、配置RTC定时唤醒（周期从1s调整至10s）、优化ADC采样间隔（从100ms降至200ms），结合低功耗模式（Stop模式+RTC运行），将整机待机电流从5μA降至2.1μA，续航从6个月延长至14个月。
• 解决多传感器（Sensirion SHT40、攀藤PMSA003）I2C/SPI通信冲突问题，通过设计仲裁机制（优先级标记+总线忙标志位）、引入CRC8校验及自动重传（最多3次），将数据丢包率从2.7%降至0.3%以下，量产良率提升12%。
• 主导PVT测试阶段的EMC整改，定位到GPIO切换时序导致的辐射超标（30-100MHz频段峰值超限4dB），通过调整GPIO输出斜率（配置Slow Mode）、在电源端增加100nF去耦电容，最终辐射干扰值降至限值内，助力产品通过CE/FCC认证。

参与工业级无线温湿度传感器（LoRa通信）的单片机程序开发，负责底层驱动调试、功能验证及生产测试支持，支撑产品从原型到小批量量产。

• 基于STM32F103C8T6移植Modbus RTU协议栈，实现从机地址配置（1-247可调）、寄存器映射（温湿度/设备状态共16个寄存器），支持上位机通过RS485总线读取数据，通信误码率从初始的1.5%优化至0.1%以下。
• 优化ADC采样算法，针对SHT30温湿度传感器I2C输出信号加入滑动平均滤波（窗口大小8次采样），结合温度补偿公式（修正系数0.0038%/℃），将测量精度从±2%RH提升至±1.2%RH，满足工业级±1.5%RH的指标要求。
• 解决量产阶段程序烧录失败问题（不良率8%），通过示波器分析SWD接口信号发现上拉电阻（10kΩ）阻值过高导致信号边沿缓慢，更换为4.7kΩ电阻并增加TVS管防浪涌，良率提升至98.5%，单批次烧录时间从45s缩短至30s。
• 编写自动化测试脚本（基于Python+PySerial），实现温湿度循环测试（-40℃~85℃，5个温循周期）、LoRa通信压力测试（连续发送1000帧数据），测试效率较人工提升3倍，支撑产线快速验证。

协助完成智能家居开关模块（单火取电）的单片机基础功能开发，参与硬件验证、软件调试及文档编写，熟悉嵌入式开发全流程。

• 编写STM32F030K6T6的GPIO控制程序，实现按键消抖（软件延时10ms+状态机判断）、LED状态指示（呼吸灯效果，PWM占空比0-100%可调），按键响应准确率从92%提升至99.8%，LED无频闪问题彻底解决。
• 参与PCB布局评审，针对电源走线过长（5cm）导致的MCU供电噪声问题，提出增加磁珠（600Ω@100MHz）和0.1μF瓷片电容的方案，电源纹波从80mV降至20mV以内，MCU复位故障率从5%降至0。
• 测试不同品牌晶振（TXC/EPSON）在-20℃~70℃下的温漂特性，发现TXC晶振（±10ppm）较EPSON（±20ppm）在高温（70℃）时频率偏移更小（0.5% vs 1.2%），推动设计选用TXC晶振，解决高温环境下UART通信丢包问题。
• 整理《单片机基础功能开发规范》（含GPIO配置、中断优先级、低功耗模式使用指南），被团队纳入新人培训材料，缩短后续实习生上手周期约2周。

商用车T-BOX车规级嵌入式系统重构与OTA安全升级项目

• 商用车T-BOX作为车联网核心终端，需满足ISO 26262 ASIL-B车规级可靠性要求，但原有系统存在OTA升级成功率低（89%）、极端环境（-40℃~85℃/10-2000Hz振动）下固件易丢失、数据传输未加密等业务痛点。我的核心职责是主导嵌入式软件全架构重构，负责实时操作系统、OTA差分升级模块、国密安全通信层的设计与落地。
• 项目面临三大关键挑战：一是车规级QSPI Flash在高温/振动下擦写寿命衰减，导致固件分区损坏；二是OTA差分升级时网络抖动引发断点续传失败，重传率高达15%；三是国密算法（SM4/SM3）与现有lwIP协议栈的兼容性问题，加密后延迟增加200ms。
• 针对性解决方案：1）采用FreeRTOS+lwIP重构实时操作系统，划分Bootloader、应用程序、双Bank备份的Flash布局，利用QSPI内置ECC功能提升擦写可靠性；2）设计基于CRC32的块映射表+断点续传机制，支持OTA过程中网络中断后的精准帧恢复；3）集成OpenSSL国密算法库，通过内存池预分配+硬件加速（Cortex-M4的AES指令）减少加密对实时性的影响。
• 项目成果：OTA升级成功率提升至99.6%，通过ISO 26262 ASIL-B功能安全认证；在极端环境下固件擦写10万次无故障，数据传输延迟控制在50ms内。支撑公司获得某头部商用车厂商2万台T-BOX批量订单，直接带来营收增长约3000万元。个人贡献被纳入公司《车联网终端软件架构标准》，成为后续同类产品的核心技术基线。

工业物联网多协议网关低延迟数据转发系统开发

• 工业物联网网关需实现Modbus RTU（串口）、CAN总线、MQTT（以太网）多协议数据的低延迟转发，但原有系统因协议栈适配不佳，转发延迟高达500ms，丢包率达1.2%，无法满足工业实时控制场景（如PLC联动）的需求。我的职责是负责Modbus RTU协议栈移植、CAN数据帧解析模块开发，以及多协议间的时序协调。
• 核心难题在于：Modbus RTU的异步串口数据处理与CAN总线实时中断冲突，导致数据乱序率达8%；多协议共享内存缓冲区引发的拷贝开销大，占用CPU利用率超30%。
• 我的关键行动：1）将Modbus RTU串口接收改为中断驱动+环形缓冲区模式，通过有限状态机解析数据帧，消除阻塞式读取；2）为CAN总线配置DMA传输，配置256字节接收FIFO，减少CPU轮询；3）设计统一内存池管理机制，实现不同协议数据的零拷贝转发；4）将Modbus CRC校验从软件计算改为硬件CRC模块加速，降低CPU负载。
• 项目成果：数据转发延迟降至75ms以内，丢包率降低至0.08%，支持同时接入100台工业设备（Modbus RTU）、20路CAN总线、500个MQTT客户端。支撑公司拿下某汽车制造企业工业物联网试点项目，后续扩展至3条生产线的网关部署，年营收贡献约800万元。项目中积累的多协议适配与低延迟转发经验，成为公司工业物联网产品线的通用技术方案。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。