负责智能车载域控制器电子系统的全生命周期开发，涵盖需求分析、软硬件架构设计、功能安全落地及量产问题闭环，协同硬件/软件/测试团队完成ISO 26262 ASIL-B级产品交付。

• 主导某L2+自动驾驶域控制器电子系统设计，基于AUTOSAR Classic架构完成MCAL/ECU抽象层开发，选用STM32H743IGT6为主控，结合Vector DaVinci Configurator配置CAN/LIN网络管理，解决多节点通信延迟问题——通过优化OSEK调度表优先级分配策略，将诊断指令响应时间从120ms压缩至85ms（降幅29%），支撑系统通过ISO 26262 ASIL-B功能安全认证。
• 牵头处理量产阶段的EMC异常问题，针对车载天线干扰导致的CAN总线丢包（发生率0.8%），运用Keysight E4980A LCR表分析线束阻抗匹配，调整终端电阻值至120Ω并增加磁珠滤波，配合屏蔽层接地工艺优化，将丢包率降至0.05%以下，保障产线良率稳定在99.2%以上。
• 设计系统级功耗管理方案，基于FreeRTOS Hook机制实现低功耗模式动态切换，结合STM32电源监控单元（PVD）实时检测母线电压，开发欠压保护策略——在12V输入跌落至6V时，系统可在15ms内完成外设断电与核心MCU进入Stop模式，满足车规级电源瞬态响应要求（参考ISO 16750-2标准）。
• 搭建HIL测试验证平台，使用dSPACE SCALEXIO模拟车载传感器信号（如毫米波雷达点云、摄像头图像触发信号），编写Python自动化测试脚本执行1200+项用例，提前暴露BMS通信超时、仪表显示错位等8类问题，将实车路测问题数量从35个/版本压缩至12个/版本，测试周期缩短40%。

聚焦车载信息娱乐系统（IVI）电子系统开发，负责硬件驱动适配、多屏互动协议栈集成及量产问题定位，支撑3款车型IVI系统从原型到SOP的全流程交付。

• 完成基于全志T7芯片的IVI主板电子设计验证，使用Altium Designer核对原理图与PCB Layout，重点排查DDR3L走线阻抗不连续（原设计阻抗偏差15%）、电源平面分割不合理导致的LCD背光闪烁问题——通过调整端接电阻值与增加去耦电容，将屏幕刷新率稳定性从92%提升至99.6%，满足车厂A样件验收标准。
• 主导CAN FD总线升级项目，替换原有CAN2.0B控制器为NXP TJA1145收发器，适配Linux内核4.19版本的CAN FD协议栈，开发自定义诊断服务（0x22服务读取电池SOH），解决多ECU并发访问时的仲裁冲突，实现与BMS/ESP等6个节点的1Mbps高速通信，数据同步延迟控制在5ms内。
• 建立量产问题快速定位流程，针对市场反馈的“蓝牙连接不稳定”问题（占比投诉量28%），使用Saleae逻辑分析仪抓取UART调试信号，发现蓝牙模块AT指令响应超时（原设计等待时间3s，实际需4.2s），通过修改驱动层超时阈值并优化射频天线匹配电路，将连接成功率从89%提升至98.5%，季度投诉量下降65%。
• 参与制定IVI系统OTA升级方案，基于UDS on CAN协议设计双分区备份机制，使用Python开发升级包校验工具（支持CRC32与RSA双重校验），实现空中下载成功率从91%提升至99.3%，单次升级耗时从8分钟缩短至4.5分钟，支撑车厂年度OTA升级目标达成。

协助完成车载BMS（电池管理系统）电子系统开发，参与硬件原理图评审、底层驱动调试及样机测试，积累车规级嵌入式系统设计基础经验。

• 负责BMS从控板（基于STM32F407VGT6）的底层驱动开发，调试SPI接口与TI bq76PL536电量计量芯片通信，解决因CS引脚上拉电阻值不当（原10kΩ，最优4.7kΩ）导致的数据帧错误问题，通过示波器观测信号边沿，最终将丢包率从5%降至0.1%，支撑电量估算SOC准确率从95%提升至97%。
• 参与主控板（NXP i.MX6ULL）与从控板的CAN总线拓扑设计，使用CANoe模拟12个从控节点通信负载（负载率75%），验证终端电阻（120Ω）位置对信号反射的影响——调整终端电阻至总线两端后，总线通信误码率从1.2×10^-5降至2×10^-7，满足ISO 11898-2标准。
• 协助完成高温/低温存储测试（-40℃~85℃），编写自动化测试脚本（基于LabVIEW）监测各芯片电压/温度/时钟频率，发现EEPROM（AT24C02）在-40℃时写入失败问题，通过更换为工业级芯片（CAT24C02IU）并调整写保护时序，使工作温度范围扩展至-40℃~105℃，符合车规级AEC-Q100 Grade 2要求。
• 输出《BMS电子系统问题汇总报告》，整理硬件设计缺陷（如晶振布局靠近电源模块导致温漂）、软件逻辑漏洞（如ADC采样未加数字滤波）共17项，推动硬件团队优化PCB叠层设计、软件团队增加滑动平均滤波算法，样机一次通过率从78%提升至92%。

车规级智能网联汽车远程监控终端LPWAN嵌入式软件研发

• 项目背景：针对车企客户智能网联汽车远程监控终端“续航≥5年、车规级温度（-40℃~85℃）下通信中断率＜1%”的核心需求，我主导终端嵌入式软件全生命周期研发，覆盖从需求分析到量产验证的全流程。
• 关键难题：一是车规级宽温范围内LPWAN（LTE-M/NB-IoT）模块功耗波动大，常规休眠策略无法适配；二是多协议栈（LTE-M+BLE+CAN）实时调度冲突，导致温度上报、故障预警等关键业务延迟超标。
• 核心行动：1. 基于ADI ADuCM3029芯片的温度传感器数据，设计“温度-电压-频率”动态补偿算法，实时调整MCU运行频率（120MHz→48MHz）与LPWAN模块发射功率（23dBm→14dBm）；2. 重构FreeRTOS调度策略，将关键业务（故障报警）分配至抢占式优先级队列，非关键业务（日志上传）迁移至时间片轮转队列，结合硬件定时器实现中断隔离。
• 项目成果：1. 终端休眠电流从1.2mA降至350μA，续航能力从3年延长至6.5年；2. 宽温下通信中断率从8%降至0.3%，满足车规级AEC-Q100 Grade 2标准；3. 项目支撑客户主力车型量产，年出货量12万台，助力公司拿下车企后续3年智能座舱配套订单。

工业边缘计算网关多传感器融合实时数据处理软件设计

• 项目背景：面向钢铁厂产线设备状态监测场景，客户需要网关实现PLC（Modbus RTU）、振动传感器（CAN）、温湿度传感器（I2C）的数据同步采集与边缘预处理，核心需求是“数据同步误差≤±10ms、端到端延迟≤500ms”。我负责多传感器融合模块的架构设计与代码实现。
• 关键难题：一是不同传感器时钟源不一致导致的同步误差大；二是工业电磁干扰下，高频振动数据（1kHz采样）传输易丢包，影响后续故障预测模型精度。
• 核心行动：1. 设计“硬件时间戳+软件插值”同步方案：通过STM32H7的EXTI外部中断捕获各传感器数据采集时刻，利用三次样条插值算法修正时间偏差；2. 针对高频数据丢包问题，采用“环形缓冲区+CRC校验重传”机制，将振动数据缓存至片上SRAM，待CAN总线空闲时批量补传。
• 项目成果：1. 多传感器数据同步误差从±15ms降至±4ms，满足边缘计算模型输入要求；2. 端到端数据延迟降低42%至290ms，支撑客户产线设备故障预测准确率从78%提升至93%；3. 模块被纳入公司工业网关标准产品序列，支撑3家大型钢企产线改造，累计销售额超800万元。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。