负责智能座舱域控制器全生命周期电子系统设计，涵盖软硬件需求拆解、多芯片协同架构搭建、量产阶段故障根因分析及性能优化，支撑ISO 26262 ASIL-B级功能安全落地。

• 主导设计基于恩智浦S32G274A的车载域控制器电子架构，融合AUTOSAR Classic（MCAL 4.4）与Adaptive（ARA::COM 1.0）双平台，通过定义23个SWC模块及17条通信信号路由，解决多ECU间CAN FD通信延迟超标的痛点（原延迟120ms→优化后45ms@负载80%），支撑座舱HMI交互流畅度提升30%。
• 牵头优化系统电源管理策略，基于TI TPS65941 PMIC设计动态电压频率调整（DVFS）方案，结合FreeRTOS任务优先级映射机制，将待机功耗从1.2W降至0.35W（-70%），满足整车熄火后48小时待机唤醒需求。
• 重点攻关EMC/EMI问题，通过Altium Designer重新规划PCB 8层堆叠（新增独立屏蔽层+电源平面分割），并调整晶振布局（远离CAN收发器），使辐射干扰（RE）峰值从45dBμV/m降至38dBμV/m（CISPR 25 Class 5达标），节省整改模具费用85万元。
• 构建基于Vector CANoe的故障注入测试框架，覆盖12类ASIL-B安全场景（如传感器信号失效、通信超时），设计200+测试用例，将系统单点失效概率（SPFM）从97%提升至99.9%（符合ISO 26262目标值），支撑车型通过中汽研功能安全认证。

聚焦车载T-BOX（远程信息处理器）电子系统开发，负责硬件方案设计、底层驱动调试及OTA安全升级实现，衔接4G/5G模组与整车通信协议落地。

• 参与定义4G/5G双模T-BOX电子架构，选用高通MDM9207芯片组，完成4层PCB设计（Altium Designer），针对射频前端（RF Front-End）优化天线匹配电路（调整L/C参数至1.2nH+2.7pF），使3GPP协议下的RSRP接收灵敏度从-105dBm提升至-110dBm（覆盖地下车库等弱信号场景）。
• 开发基于FreeRTOS的底层驱动框架，实现GPIO（车灯控制）、UART（诊断口）、SPI（Flash存储）的多任务调度，通过设置任务优先级（最高优先级保留给通信中断）与临界区保护，将指令响应时间波动控制在±5ms内（优于行业标准±10ms）。
• 主导OTA升级方案设计，采用AES-256加密+BLAKE2B校验的差分包技术，将升级包体积从12MB压缩至4.8MB（-60%），并设计双分区（Active/Standby）备份机制，配合看门狗（Watchdog）监控，使升级成功率从95%提升至99.8%（年减少售后返工1200+台）。
• 配合SGS完成ISO 15118车联网充电协议认证，解决握手阶段TLS 1.3协商超时问题（原耗时8s→优化后2.5s），同步适配国标GB/T 32960充电日志上报逻辑，最终以零不符合项通过全部17项测试。

负责车载OBD-II诊断设备的电子系统开发，涵盖硬件选型、固件协议栈实现及量产阶段可靠性验证，支撑主机厂售后诊断工具链落地。

• 主导OBD-II诊断仪硬件方案设计，选用STM32F407VGT6为主控，集成MCP2518FD CAN控制器，针对高速CAN（500kbps）通信丢包问题，优化波特率补偿算法（动态调整采样点至75%）与数据CRC8校验机制，使丢包率从0.5%降至0.01%（满足SAE J1939协议可靠性要求）。
• 开发固件层UDS（Unified Diagnostic Services）协议栈，支持ISO 14229-1标准的28项诊断服务（如0x22读数据、0x10会话控制），通过状态机设计实现服务响应时间<10ms（优于主机厂要求的15ms），支撑4S店快速定位发动机ECU故障码（DTC）。
• 优化低功耗模式设计，结合RTC定时唤醒（1次/30s）与外围电路断电控制（关闭非必要ADC/UART），将待机电流从50mA降至5mA（-90%），设备续航从24小时延长至72小时（满足长途巡检需求）。
• 协助解决量产阶段ESD（静电放电）问题，通过在USB接口增加SMF3.5A TVS管、优化PCB布线（信号层与地平面间距≤0.1mm），使设备通过IEC 61000-4-2接触放电±8kV测试（原仅±4kV），量产不良率从3%降至0.1%（年节约返修成本40万元）。

车规级智能网联汽车远程监控终端LPWAN嵌入式软件研发

• 项目背景：针对车企客户智能网联汽车远程监控终端“续航≥5年、车规级温度（-40℃~85℃）下通信中断率＜1%”的核心需求，我主导终端嵌入式软件全生命周期研发，覆盖从需求分析到量产验证的全流程。
• 关键难题：一是车规级宽温范围内LPWAN（LTE-M/NB-IoT）模块功耗波动大，常规休眠策略无法适配；二是多协议栈（LTE-M+BLE+CAN）实时调度冲突，导致温度上报、故障预警等关键业务延迟超标。
• 核心行动：1. 基于ADI ADuCM3029芯片的温度传感器数据，设计“温度-电压-频率”动态补偿算法，实时调整MCU运行频率（120MHz→48MHz）与LPWAN模块发射功率（23dBm→14dBm）；2. 重构FreeRTOS调度策略，将关键业务（故障报警）分配至抢占式优先级队列，非关键业务（日志上传）迁移至时间片轮转队列，结合硬件定时器实现中断隔离。
• 项目成果：1. 终端休眠电流从1.2mA降至350μA，续航能力从3年延长至6.5年；2. 宽温下通信中断率从8%降至0.3%，满足车规级AEC-Q100 Grade 2标准；3. 项目支撑客户主力车型量产，年出货量12万台，助力公司拿下车企后续3年智能座舱配套订单。

工业边缘计算网关多传感器融合实时数据处理软件设计

• 项目背景：面向钢铁厂产线设备状态监测场景，客户需要网关实现PLC（Modbus RTU）、振动传感器（CAN）、温湿度传感器（I2C）的数据同步采集与边缘预处理，核心需求是“数据同步误差≤±10ms、端到端延迟≤500ms”。我负责多传感器融合模块的架构设计与代码实现。
• 关键难题：一是不同传感器时钟源不一致导致的同步误差大；二是工业电磁干扰下，高频振动数据（1kHz采样）传输易丢包，影响后续故障预测模型精度。
• 核心行动：1. 设计“硬件时间戳+软件插值”同步方案：通过STM32H7的EXTI外部中断捕获各传感器数据采集时刻，利用三次样条插值算法修正时间偏差；2. 针对高频数据丢包问题，采用“环形缓冲区+CRC校验重传”机制，将振动数据缓存至片上SRAM，待CAN总线空闲时批量补传。
• 项目成果：1. 多传感器数据同步误差从±15ms降至±4ms，满足边缘计算模型输入要求；2. 端到端数据延迟降低42%至290ms，支撑客户产线设备故障预测准确率从78%提升至93%；3. 模块被纳入公司工业网关标准产品序列，支撑3家大型钢企产线改造，累计销售额超800万元。

• 因痛心于年轻人对历史的疏离，我在B站创立「古人脱口秀」栏目，用职场梗解构历史事件（如《雍正皇帝的KPI保卫战》）。通过设计「颠覆认知-史料佐证-现代共鸣」三幕剧本模板，单期视频最高收获1.7万条弹幕互动。
• 两年间栏目播放量突破180万，作品被多地中学选为教学素材。这段经历磨砺出将学术内容转化为大众语言的能力，也让我理解到真实用户反馈才是创作者的指南针。