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陆明哲
在平凡的岗位上创造不平凡的价值,这是我的职业信仰。
28岁
3年工作经验
13800138000
DB@zjengine.com
陆明哲的照片
求职意向
无人机导航算法工程师
郑州
薪资面谈
一周内到岗
工作经历
2023.09 - 2025.02
小楷智航科技
资深无人机导航算法工程师

负责公司全系列工业级无人机高精度导航算法的设计、优化与工程化落地,重点解决复杂环境(城市峡谷、山地、电磁干扰场景)下的定位可靠性与动态跟踪精度问题,支撑物流配送、巡检、应急测绘等场景的自主飞行需求。

  • 主导研发‘GNSS/INS/视觉/激光雷达’多源融合导航算法框架,针对城市峡谷GNSS信号拒止场景,提出基于视觉语义特征的动态量测残差校验机制——通过ORB-SLAM提取建筑角点作为伪量测,结合联邦卡尔曼滤波重构全局位姿;解决了传统融合算法在信号丢失时定位发散问题,实测动态定位精度从0.8m提升至0.15m(CEP50),支撑某物流无人机在深圳CBD完成常态化配送测试。
  • 优化惯性导航系统(INS)误差补偿模型,基于Allan方差分析陀螺随机游走特性,设计双时间尺度的自适应噪声协方差矩阵更新策略:短期(<10s)采用Sage-Husa自适应滤波抑制高频噪声,长期(>10s)引入气压计/磁罗盘辅助修正航向漂移;使长航时(12小时)飞行累积位置误差从0.6%航程降至0.1%航程,满足电力巡检跨山航线的高精度要求。
  • 牵头解决导航系统与飞控平台的实时性耦合问题,设计基于时间戳对齐的异步数据交互协议,通过预积分算法补偿IMU数据延迟(最大延迟从120ms压缩至30ms);结合模型预测控制(MPC)的前向估计,将飞行姿态响应超调量从8%降至3%,提升大机动场景下的飞行稳定性。
  • 主导完成民航局‘无人机导航系统适航验证’项目,搭建包含12类典型故障场景的测试平台(如GNSS欺骗、IMU漂移、视觉遮挡),设计基于硬件在环(HIL)的自动化测试流程;算法通过率达98.7%(行业标准≥95%),助力公司获得大型物流无人机导航模块的适航认证。
2021.04 - 2023.08
小楷电子技术
无人机导航算法工程师

聚焦消费级及行业级无人机导航算法开发,重点突破室内外无缝切换、动态环境跟踪等关键技术,支撑教育无人机、农业植保机的量产与场景落地。

  • 设计基于低成本MEMS-IMU与单频GNSS的多源融合导航方案,针对农业植保机田间作业场景(植被遮挡导致GNSS多径误差达1.2m),引入RTK差分改正数与视觉地平线检测算法,将水平定位精度从0.5m(单GNSS)提升至0.2m(融合后),满足农药喷洒路径±10cm的控制要求。
  • 优化扩展卡尔曼滤波(EKF)的可观测性分析,针对无人机悬停场景设计扰动观测器(DOB),通过估计风速干扰对加速度计的影响并前馈补偿,将悬停位置波动从±0.3m降至±0.1m,支撑教育无人机编程教学中的稳定悬停演示功能。
  • 参与某应急测绘项目,解决山区林区GNSS信号弱(C/N0<35dB-Hz)问题,融合激光雷达点云与地形DEM进行匹配定位,设计基于NDT(正态分布变换)的快速配准算法;实测无GNSS场景下定位误差小于0.3m,项目交付周期较原计划缩短2周。
  • 搭建导航算法半物理仿真平台,基于X-Plane与Simulink联合仿真,覆盖电磁干扰、IMU零偏漂移等15类极端工况;通过批量测试提炼算法鲁棒性边界,为硬件选型(如选择零偏稳定性0.01°/h的IMU)提供数据支撑,降低量产成本18%。
2019.07 - 2021.03
小楷通信科技
卫星导航算法工程师

负责GNSS接收机基带算法开发与性能优化,重点提升复杂电磁环境下的定位可靠性,支撑车载导航、无人机基础定位模块的研发。

  • 设计GNSS载波跟踪环的自适应带宽调整算法,基于锁相环(PLL)鉴相器输出方差动态调整环路噪声带宽(Bn);在强干扰(压制式干扰功率比-40dBc)场景下,跟踪环失锁概率从35%降至12%,应用于公司首款抗干扰车载导航终端。
  • 优化多径抑制算法,结合短时傅里叶变换(STFT)与自适应陷波器(ANF),抑制反射信号对码环的干扰;实测城市多径环境下定位精度从2.5m(无抑制)提升至1.2m(抑制后),支撑某品牌智能手表的精准定位功能。
  • 参与北斗三号信号体制适配,完成B1C/B2a信号的捕获与跟踪算法开发,重点解决新信号调制方式(QMBOC、BPSK-Q)下的相关峰检测问题;算法通过中国卫星导航系统管理办公室测试,助力公司接收机进入北斗兼容终端推荐名录。
  • 设计GNSS接收机冷启动加速方案,基于星历外推与电离层模型预校正,将首次定位时间(TTFF)从45s缩短至22s,在无人机快速起飞场景中显著提升用户体验。
技能特长
沟通能力
执行能力
热情坦诚
文案能力
兴趣爱好
摄影
看书
阅读
跑步
自我评价
  • 深耕无人机导航算法6年,聚焦传感器特性到定位解算的全链路闭环,习惯主动挖掘复杂场景定位痛点并前置优化。
  • 擅长多模态传感器融合工程化,能快速验证异质数据融合假设,平衡精度与实时性适配硬件约束。
  • 针对动态环境(遮挡/干扰)的鲁棒性算法有深入实践,坚持结果倒推优化,确保真实场景稳定输出。
  • 跨团队协作主动对齐技术边界,既讲清算法逻辑,也理解软硬件诉求,推动方案快速收敛。
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