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陆明哲
在平凡的岗位上创造不平凡的价值,这是我的职业信仰。
28岁
3年工作经验
13800138000
DB@zjengine.com
求职意向
无人机飞控算法工程师
杭州
薪资面谈
一个月内到岗
工作经历
2023.03 - 2025.02
小楷智航科技有限公司
无人机飞控算法工程师

负责垂直起降固定翼与多旋翼复合无人机全自主飞控系统核心算法设计、嵌入式落地及工业场景适配,支撑长航时巡检、应急投送等任务的高稳定性与动态适应性

  • 主导设计复合翼混合控制架构,针对垂直起降与固定翼巡航模式切换时的姿态抖振问题,基于MATLAB/Simulink搭建多模态控制模型,引入模糊自适应阈值优化切换逻辑,结合硬件在环(HIL)测试调整增益参数,最终将切换过程中的姿态误差从±5°压缩至±1°以内,实飞中模式切换成功率从92%提升至99.6%
  • 针对GPS拒止场景下的定位需求,融合IMU、激光雷达与视觉里程计数据,优化扩展卡尔曼滤波(EKF)的状态方程与观测方程,加入视觉特征点重投影误差修正项,将定位精度从0.3m(RTK失效后)提升至0.1m,支撑复杂山区巡检任务的路径跟踪稳定性
  • 开发基于残差分析的IMU故障诊断模块,采用ROS框架实现实时数据处理,通过滑动窗口计算加速度计与陀螺仪的零偏残差,设定3σ置信区间触发故障报警,将IMU异常识别率从90%提升至98%,累计减少实飞炸机事故12起
  • 完成飞控核心算法从Simulink到STM32H7芯片的嵌入式移植,采用定点数运算优化与查表法简化三角函数计算,将姿态解算帧率从100Hz提升至200Hz,满足固定翼高速巡航时的实时控制要求
2021.04 - 2023.02
小楷航空电子有限公司
无人机飞控算法工程师(中级)

聚焦多旋翼无人机工业级飞控算法优化,解决复杂环境下的姿态稳定、轨迹跟踪及负载适配问题,支撑电力巡检、消防侦察等场景的落地

  • 针对大风环境下多旋翼姿态震荡问题,优化PID+滑模复合控制算法,采用遗传算法整定滑模面的切换增益与PID的比例系数,将姿态角超调从±15°降至±5°,抗风等级从6级提升至8级(17m/s风速下仍能保持悬停精度±0.2m)
  • 设计视觉辅助轨迹跟踪方案,融合ORB-SLAM的特征点地图与模型预测控制(MPC),通过光流法实时修正视觉定位偏差,将轨迹跟踪误差从±0.5m降至±0.2m,支撑电力线巡检中‘沿导线±10cm’的精准作业要求
  • 开发在线参数自学习模块,基于贝叶斯优化算法自动调整控制增益,适配不同负载场景(如挂载1kg/3kg/5kg相机),任务完成率从85%提升至95%,减少人工调参时间60%以上
  • 搭建Gazebo+ROS的硬件在环仿真平台,模拟10种极端场景(如突风、传感器失效、电池电压下降),提前发现积分饱和、控制指令延迟等3个潜在问题,将实飞测试次数减少30%,加速产品迭代周期
2019.07 - 2021.03
小楷智能装备有限公司
无人机飞控算法工程师(初级)

参与固定翼无人机原型机飞控系统开发,负责基础控制算法实现、仿真验证及实飞问题定位,支撑原型机的功能完善与性能测试

  • 独立实现经典PID姿态控制算法(滚转/俯仰/偏航通道),采用C语言编写并移植至STM32F4芯片,完成悬停测试验证,将姿态稳定时间从8秒缩短至3秒,满足原型机基本飞行要求
  • 参与设计油门-姿态耦合控制器,针对起飞时抬头过冲问题,采用根轨迹法调整控制器参数,将最大抬头角度从±10°降至±3°,起飞滑跑距离缩短20%
  • 搭建基于Python的飞控算法仿真平台,模拟风速(0-15m/s)、气压(800-1000hPa)变化,测试算法鲁棒性,输出《不同环境下的姿态控制性能报告》,为后续算法优化提供数据支撑
  • 协助定位实飞中的机翼抖振问题,通过FFT频谱分析识别出12Hz的共振频率,调整俯仰通道控制带宽从5Hz提升至8Hz,抖振幅度从±0.2g降至±0.05g,提升飞行舒适性与结构安全性
技能特长
沟通能力
执行能力
热情坦诚
文案能力
兴趣爱好
摄影
看书
阅读
跑步
奖项荣誉
  • 全国计算机等级考试四级(嵌入式系统开发工程师)
  • 2023年度公司项目攻坚奖
  • 2022年省级无人机算法创新案例奖
自我评价
  • 深耕无人机飞控算法(控制理论、多传感器融合),坚持从“算法-硬件-环境”全链路设计系统稳定性,从根源规避飞行风险。
  • 熟悉电子/通信场景下飞控适配挑战,习惯提前联动硬件/通信团队评估链路干扰,前置鲁棒性优化确保落地。
  • 聚焦算法从仿真到实测的快速收敛,用实测数据倒逼迭代,擅长解决复杂场景下的姿态控制与航迹跟踪问题。
  • 擅长用业务语言对齐嵌入式、产品需求,推动技术方案匹配整机目标,提升跨部门协作效率。
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