负责物联网无线模块的射频性能、兼容性及量产测试全流程工作，边界覆盖从模块硬件设计验证到量产导入的质量管控，对接研发、生产与运营商认证团队

• 主导某款NB-IoT无线模块的射频全项测试，使用Keysight E4438C矢量信号发生器模拟基站下行信号、E5071C网络分析仪测量接收灵敏度与发射功率，针对1GHz频段杂散辐射超标（-36dBm，超标准3dB）问题，联动硬件团队调整PCB天线匹配电路、优化PA偏置电压参数，最终将杂散降至-45dBm，助力模块通过中国电信入库认证
• 负责模块与三大运营商基站的兼容性验证，用Anritsu MT8820C LTE综测仪搭建基站模拟环境，设计多终端并发接入、弱信号切换测试用例，发现模块在RSRP=-115dBm场景下与华为基站的RRC连接成功率仅85%（标准≥95%），定位为固件重传机制参数不合理，优化后成功率提升至97%，覆盖全国20+省份基站兼容测试
• 搭建模块量产自动化测试框架，基于Python编写脚本集成LabVIEW控制设备，实现射频指标、功能逻辑全自动测试，测试效率从人工12台/小时提升至25台/小时，量产不良率从3%降至0.5%，支撑月产能从5万片扩至10万片
• 参与模块高温（65℃）丢包故障分析，用热成像仪定位PCB晶振发热源，建议更换低功耗晶振型号，后续批次丢包率从1.2%降至0.1%，避免量产延误

负责消费级无人机的飞控系统、通信链路及整机可靠性测试，边界覆盖原型机验证到量产前的全阶段测试，联动研发、生产与质量部门保障产品稳定性

• 主导SY-200消费级四轴无人机飞控稳定性测试，用PX4生态Gazebo仿真平台构建12m/s大风、-10℃低温场景，结合QGroundControl监控姿态数据，发现高风速下姿态解算漂移率0.5°/s（标准≤0.2°/s），定位为IMU温度补偿缺失，优化卡尔曼滤波参数并加入温度校正因子后，漂移率降至0.1°/s，满足户外飞行要求
• 负责数传/图传链路抗干扰测试，用R&S CMW500模拟2.4GHz Wi-Fi/蓝牙干扰，测试200米传输丢包率，初始达5%（标准≤1%），分析为跳频策略固定，调整为动态跳频（每100ms切换信道）后，丢包率降至0.1%，保障远程操控可靠性
• 设计整机可靠性方案，用MTS振动台模拟5-200Hz/10g运输振动、IPX7箱验证水下1米30分钟密封，发现振动后飞控航向角偏差2°、防水胶圈渗水，推动结构团队换硅胶减震垫、加密胶圈密封，最终振动偏差降至0.5°，通过IPX7认证，可靠性达标率从85%升至98%
• 搭建测试数据自动化分析系统，用C#开发采集模块对接设备日志，结合Matplotlib绘制趋势图，将测试报告生成时间从1天缩至2小时，测试迭代周期从7天压至3天，支撑研发快速定位问题

负责工业级无人机的载荷集成、电磁兼容及适航认证测试，边界覆盖载荷选型到适航取证全流程，支撑客户定制化项目与行业资质落地

• 主导ZY-500工业级无人机激光雷达载荷集成测试，针对电力巡检±10cm点云精度需求，用Riegl VQ-1560激光雷达设计山区、城市、森林场景测试，初始精度±15cm，分析为载荷-飞控坐标系融合误差，优化外参标定算法（引入时间同步）后，精度提升至±5cm，满足客户高精度测量要求
• 负责工业级无人机EMC认证，用Schwarzbeck VULB 9163天线测30MHz-1GHz辐射发射，发现500MHz频段超标10dBμV/m（标准≤30dBμV/m），定位为飞控板未加屏蔽罩，推动硬件团队加铝制屏蔽罩并接地，最终降至25dBμV/m，通过CE/FCC认证
• 支撑首款工业级无人机适航取证，依据ASTM F2508标准整理飞控FHA（功能危害分析）、FTA（故障树分析）数据，编制12份测试报告，协助公司获民航局首张工业级无人机适航证，填补行业资质空白
• 对接物流无人机客户定制需求，针对续航提升20%目标，分析发现货仓载荷功耗25W过高，联动供应商优化电机驱动电路降至18W，配合飞控调整巡航策略，续航从120分钟延至145分钟，项目交付带来500万订单

高可靠多模态融合工业级无人机自主巡检系统研发

• 项目背景：电力、光伏等行业客户对高压线路/组件巡检的可靠性要求极高，传统单一定位方式（如GPS）在峡谷、厂房等复杂环境下易失效，且人工操控效率低、漏检率高。项目目标是为行业客户交付一套“全场景自主、厘米级定位、秒级缺陷识别”的无人机巡检系统，解决“环境适应性差、作业效率低”两大核心痛点。
• 解决的关键难题：1）复杂电磁环境下多源定位数据融合误差大（原方案RTK+视觉SLAM融合后误差仍达50cm以上）；2）动态障碍物（如鸟类、风机叶片）场景下实时路径规划响应慢（延迟超2s，易引发碰撞）。
• 核心行动与技术创新：1）针对定位问题，设计“信号质量加权的自适应卡尔曼滤波算法”——通过实时监测RTK卫星数、视觉特征点匹配率，动态调整两类数据的融合权重（RTK信号好时权重占80%，弱时降至30%），将定位精度压缩至8cm以内；2）针对路径规划，基于ROS2框架重构决策层，采用“改进A*算法+深度强化学习（DQN）”混合策略——A*算法预生成全局路径，DQN实时学习动态障碍物运动模式并调整局部路径，响应时间缩短至300ms内。
• 项目成果：1）系统实现“全自主起飞-航线规划-巡检-返航”闭环，支持高压线路、光伏阵列、风电叶片三类场景，定位精度≤10cm，缺陷识别准确率达98.5%；2）已在国家电网浙江分公司、隆基绿能江苏基地落地，累计完成1200+公里线路巡检，比人工效率提升45%，漏检率从11%降至1.2%；3）推动公司获得电力行业“工业无人机巡检解决方案TOP3”认证，带动年度工业类订单增长32%。个人贡献：主导系统架构设计与核心算法攻关，解决了多模态融合与动态路径规划的关键瓶颈。

小型化高带宽抗干扰无人机专用数据链系统开发

• 项目背景：当时行业主流无人机数据链存在“带宽低（≤2Mbps）、抗干扰差（同频干扰下丢包率超15%）、体积大（重量≥500g）”问题，无法满足高清图传（4K@30fps需5Mbps以上带宽）、复杂电磁环境（如城市楼宇、电磁干扰区）作业需求。项目目标是为警用、应急救援无人机研发“小体积、高带宽、强抗干扰”的数据链系统，支撑实时高清图传与双向控制。
• 解决的关键难题：1）小型化设计下平衡带宽与功耗（传统方案增大带宽需增加射频模块体积，导致整机重量超标）；2）复杂环境下抑制同频/邻频干扰（原自适应调零天线仅能抑制5dB干扰，无法满足城市场景需求）。
• 核心行动与技术创新：1）硬件层面，基于USRP Software Defined Radio（SDR）平台设计紧凑型射频电路——采用“零中频架构+小型化贴片天线”，将射频模块体积从120cm³压缩至45cm³，同时通过优化电源管理芯片（选用TI TPS62130低功耗DC-DC），功耗降低30%；2）算法层面，改进OFDM调制方式——采用“动态子载波分配+交织编码”，将峰均比（PAPR）从10dB降至8dB，提升带宽利用率25%；同时升级自适应调零天线算法，引入“数字波束形成（DBF）”技术，将干扰抑制能力提升至25dB。
• 项目成果：1）数据链系统实现“带宽10Mbps、重量280g、抗干扰丢包率≤2%”的核心指标，图传延迟从500ms降至120ms；2）已配套公司警用无人机“天鹰-100”，应用于杭州亚运会安保、温州台风救援等场景，累计完成150+架次任务，高清图传成功率100%；3）申请发明专利2项（“一种小型化无人机数据链射频电路”“基于DBF的自适应调零方法”）。个人贡献：主导硬件架构设计与算法优化，实现了“小体积、高带宽、强抗干扰”的关键指标突破。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。