主导中大型工业级无人机（固定翼+垂直起降复合翼）全生命周期测试，覆盖硬件可靠性、飞控算法鲁棒性、5.8G图传/4G数传链路稳定性及电力巡检/应急救援场景化功能验证，负责从测试方案设计、问题定位到闭环整改的全流程管控，衔接研发、硬件与生产团队。

• 主导某款油电混合固定翼无人机RTCA DO-160G电磁兼容性（EMC）测试，使用CST电磁仿真软件建模机翼-天线耦合场景，结合Keysight E4980A LCR表定位遥控信号丢包（12%）根源——机翼根部天线与燃油管路金属屏蔽层共振。通过将天线移至垂尾顶端、加装铁氧体磁环抑制高频噪声，最终丢包率降至0.8%，助力机型通过民航局适航预审核。
• 核心参与高温高湿环境适应性测试，选址海南三亚搭建ESPEC SH-241恒温恒湿箱（35-60℃/85%RH），针对电池热失控风险设计梯度升温方案，结合DJI A3飞控日志分析电池电压、温度曲线。发现电池组散热鳍片效率不足后，推动硬件团队将鳍片间距从2mm缩至1.5mm并新增导热硅胶垫，使电池在60℃下持续工作4小时无异常，通过IEC 60068-2-3环境测试标准。
• 优化自主避障系统测试流程，引入CARLA仿真平台生成100+种极端场景（城市楼宇遮挡GPS、突发动态障碍物），结合大疆M300 RTK实飞验证。解决传统路测场景单一导致的算法泛化弱问题，将实飞测试里程从周均50公里压缩至20公里，避障响应时间从1.2秒缩短至0.6秒，支撑机型获得民航局UOM（无人机运行管理）认证。
• 搭建通信链路健康度评估体系，基于MATLAB开发误码率（BER）、信号强度（RSSI）、链路延迟实时分析脚本，整合飞控日志与地面站数据实现预测性维护。在某电网巡检项目中提前预警3次链路衰减（RSSI从-85dBm降至-105dBm），避免任务失败，使项目季度完成率从92%提升至98%。

负责消费级及行业级多旋翼无人机功能验证，聚焦飞控逻辑、传感器融合（GPS/IMU/视觉）及基础通信性能，执行测试用例设计、缺陷跟踪及改进方案落地，支撑产品从原型到量产的迭代。

• 独立承担教育级多旋翼无人机飞控校准测试，使用Pixhawk 4飞控+QGroundControl地面站，针对磁罗盘漂移问题（校准成功率85%），对比水泥地/草地校准数据发现金属校准架干扰。建议更换为塑料校准架并增加环境磁场监测步骤，使成功率提升至97%，降低售后返工率30%。
• 参与农业植保无人机喷洒系统测试，设计流量一致性方案：用电子秤（精度0.1g）+YF-S201流量传感器，对10台样机喷头连续测试30分钟。发现15%喷头因堵塞导致流量偏差超15%，推动供应链将过滤棉从10μm改为5μm，使偏差控制在5%内，满足农业部喷洒精度要求。
• 搭建GPS定位精度测试场景，使用NovAtel SPAN-IGM-A1惯导+千寻RTK服务，在城市峡谷（高楼密度>80%）测试发现RTK固定解切换时间长达8秒。通过增加外置陶瓷天线、调整RTK卫星搜索数至12颗，将切换时间缩至3秒，定位精度从±1.5米提升至±0.5米，支撑机型进入精准农业市场。

负责消费类电子产品硬件测试，覆盖无线通信模块（Wi-Fi/蓝牙）、电源可靠性及EMC/EMI验证，从原理图评审到量产测试全流程支持，为转岗无人机测试积累硬件底层及通信协议经验。

• 主导智能手表蓝牙通信测试，使用Anritsu MT8852B蓝牙测试仪，针对连接丢包（7%）问题，通过频谱分析定位2.4GHz Wi-Fi干扰。建议将蓝牙信道固定为ch.11并优化抗干扰算法，使丢包率降至1%，顺利通过蓝牙SIG认证。
• 参与无线充电模块EMC测试，使用R&S ESMI接收机发现充电时手机摄像头花屏，根源是屏蔽罩材料（ABS）抗干扰弱。优化为导电PC材料并调整接地设计，使辐射骚扰强度从40dBμV/m降至25dBμV/m，满足CISPR 22 Class B标准。
• 用Python编写无线模块吞吐量自动化测试脚本，整合TestLink平台，将单模块测试时间从15分钟缩至5分钟，效率提升3倍。支撑产品月产量从5万台增至15万台，保障量产进度。

高可靠性工业级无人机全域通信链路优化项目

• 工业无人机在山区、强电磁干扰（如变电站、港口）场景下常因通信中断导致任务失败，客户投诉率达25%。项目目标是构建适应全地形、强干扰环境的通信链路，将可靠性提升至99%以上，支撑电力巡检、应急测绘等核心业务。我的职责是主导通信系统架构设计、核心技术攻关及落地验证。
• 关键难题包括：①多径衰落与动态电磁干扰导致丢包率高达8%；②森林/城市/山地等地形信道特性差异大，单一方案无法适配；③小体积射频前端难以兼顾抗干扰与长距离传输。我选择MIMO空间复用技术提升信道容量，结合自适应跳频（AFH）对抗干扰，用LSTM模型动态预测信道状态以优化调制方式。
• 我牵头调研12种通信方案，对比后确定MIMO+AFH组合（抗干扰能力较传统OFDM提升50%）；用MATLAB/Simulink搭建20+种场景的信道仿真平台，优化MIMO天线间距至0.7λ以减少互耦；主导射频电路设计，选用NXP AFE7920芯片将跳频速率提升至500次/秒；带队在云南山区、江苏港口完成3轮外场测试，用Python迭代优化LSTM模型，将信道预测准确率从75%提至92%。
• 项目成果：通信丢包率降至1.2%，连续工作时长延长至10小时，支持7种典型场景，客户投诉率降至3%；成果应用于公司主力机型，带动2023年工业无人机订单增长45%，我获公司“年度技术突破奖”。

多无人机自主协同管控系统研发项目

• 公司原有多无人机系统依赖地面站集中管控，存在延迟高（200ms）、单区域仅支持5架作业、碰撞率15%等问题，无法满足大规模电力巡检需求。项目目标是实现分布式协同，延迟降至50ms内，支持10架以上自主作业，碰撞率清零。我的职责是设计系统架构、开发协同算法及多机联调。
• 核心挑战：①分布式协同的信息一致性与延迟；②多机路径规划冲突（航线重叠、资源争夺）；③态势感知误差达30cm。我采用分布式强化学习（DRL）实现自主决策，UWB+GPS融合定位提升精度，ROS系统打通多机通信与任务分发。
• 我设计“感知-决策-执行”三层架构：感知层用Decawave DW1000 UWB模块实现10cm级定位；决策层用TensorFlow训练DRL模型（奖励函数含协同效率、碰撞风险、任务完成度）；执行层通过ROS节点分发任务。针对路径冲突，在模型中加入冲突检测模块，航线重叠超50m时自动调整高度/航向；用光明新区电力巡检场景验证，迭代优化500+小时运行数据。
• 成果：协同延迟降至35ms，支持12架同时作业，任务完成率从85%提至98%；碰撞率清零，电力巡检效率提升40%，单项目人力成本降30%；项目获公司“年度技术创新奖”，相关算法申请2项发明专利，已落地应急测绘、电力巡检等客户。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。