负责智能座舱域控制器全生命周期嵌入式系统开发，涵盖AUTOSAR架构下的软硬件协同设计、功能安全落地及量产问题闭环，工作边界覆盖需求分析至OTA迭代的全流程技术主导。

• 主导域控制器嵌入式系统架构设计，基于AUTOSAR 4.4标准构建分层模型（应用层-运行时环境-RTE-驱动层），选用恩智浦S32G399 MPU+STM32H7 MCU异构方案，通过Vector DaVinci Configurator完成BSW模块配置，解决多核间IPC通信延迟问题（从初始15ms优化至5ms内），支撑仪表、IVI、HUD三屏交互的低时延需求。
• 核心开发CAN FD通信协议栈，针对车载传感器（毫米波雷达/摄像头）高频数据传输场景，优化仲裁场调度算法与数据压缩策略，将总线负载率从峰值78%降至52%，配合硬件团队完成EMC整改（辐射干扰值从40dBμV/m降至28dBμV/m），满足CISPR 25 Class 5标准。
• 牵头ISO 26262 ASIL-B功能安全认证，主导FMEA分析（覆盖23个安全目标），设计看门狗监控机制（周期100ms）与内存保护单元（MPU）配置策略，完成12类故障注入测试（包括RAM位翻转、时钟偏移），最终认证通过率100%，支撑项目获得主机厂定点。
• 推动OTA升级系统迭代，基于UDS on CAN FD协议开发差分升级模块（采用bsdiff算法），解决大文件（1.2GB）传输耗时问题（从45分钟缩短至18分钟），同时设计回滚机制（校验失败自动恢复至前一版本），量产6个月内升级成功率稳定在99.8%以上。

聚焦车载诊断系统（OBD-II）与网关控制器开发，负责从需求落地到量产维护的全阶段嵌入式设计，工作边界包括硬件驱动适配、通信协议实现及故障诊断功能验证。

• 设计基于恩智浦S32K144 MCU的车载诊断系统，独立完成UDS协议栈开发（支持10类服务如0x10会话控制、0x22读数据），适配ISO 15765-2 CAN传输层，解决多ECU并发请求时的响应冲突问题（通过优先级队列机制将丢包率从3%降至0.1%），量产前DV测试一次性通过率98%。
• 攻克EMC干扰导致的CAN通信异常问题，通过频谱仪定位200MHz-300MHz频段干扰源（来自DC-DC转换器），调整PCB布局（增大地平面面积30%）并增加共模电感（100Ω@100MHz）滤波，最终辐射骚扰值从35dBμV/m降至25dBμV/m，符合CISPR 25 Class 3要求。
• 开发自动化故障注入测试工具，基于Python脚本调用CANoe接口模拟总线短路/断路、节点掉电等20+类异常场景，累计执行测试用例500+条，定位并修复内存泄漏（导致栈溢出）、看门狗超时（任务响应延迟）等关键问题12项，系统MTBF提升至5000小时以上。
• 参与主机厂定制化需求开发，实现OBD-II扩展协议（SAE J1979）与私有诊断协议的兼容，设计协议解析中间件（支持XML配置文件动态加载），缩短客户定制开发周期（从8周缩短至3周），支撑公司获取3家新势力车企订单。

负责车身控制模块（BCM）基础功能开发，聚焦低功耗设计、总线通信及故障诊断模块实现，工作边界覆盖代码编写、单元测试及量产问题支持。

• 开发LIN总线节点驱动（基于TI Tiva C TM4C123 MCU），实现多节点（车门/车窗/座椅）寻址与数据同步，优化波特率校准算法（误差从±2%降至±0.5%），解决低温环境下通信丢包问题（-40℃时丢包率从5%降至0.3%），通过AEC-Q100 Grade 2认证。
• 优化系统低功耗模式，设计分级休眠策略（空闲时关闭非必要外设时钟，深度睡眠时仅保留RTC与唤醒源检测），配合硬件团队调整电源管理IC（PMIC）参数，将待机电流从800μA降至550μA，满足整车12V电池30天静态耗电≤1%的要求。
• 协助完成EMC预测试，定位BCM辐射超标问题（30MHz-1GHz频段），通过软件层面禁用未使用GPIO的上拉电阻、优化SPI Flash访问时序（降低边沿速率），配合硬件增加铁氧体磁珠，最终辐射值从45dBμV/m降至30dBμV/m，顺利通过3C认证。
• 编写《BCM嵌入式开发规范》（含代码风格、测试用例模板、故障排查手册），建立团队技术知识库，将新工程师上手周期从6周缩短至3周，该文档被纳入公司嵌入式开发标准流程。

支教时发现乡村小学因缺乏实验器材，科学课多停留在课本讲解。返校后联合实验室开发出百元级科学实验背包，内含20个基础实验器材。为确保可持续运营，设计配套视频课程与城乡结对系统，并培训132名大学生担任远程助教。项目覆盖9省47所学校后，学生科学兴趣评分提升35%。这段经历教会我用产品思维解决社会问题，当看到孩子们用自制望远镜发现土星光环时，我理解了教育的真谛是点燃可能性。

车规级物流追踪终端低功耗LPWAN自适应通信系统开发

• 项目背景：公司为切入车载物流追踪赛道，需开发符合车规级（AEC-Q100 Grade 2）的终端，解决偏远地区LoRa通信不稳定、待机功耗高的核心痛点——目标是在-40℃~85℃环境下实现待机≥12个月、数据传输成功率≥98%。我主导通信模块的嵌入式软件设计、算法优化及系统集成，对接硬件与云端团队完成端到端联调。
• 关键难题：1. 传统LoRa固定参数（扩频因子、发射功率）无法适配城市高楼、山区遮挡等复杂环境，信号弱时重传导致功耗骤增；2. 车规级温度波动引发芯片射频性能漂移，链路质量不稳定；3. 边缘端缺乏轻量级链路预测模型，无法实时调整通信策略以平衡功耗与可靠性。
• 核心行动：1. 数据驱动建模：收集10万+条不同场景的链路数据（RSSI、SNR、温度、电池电压），标注环境标签后用TensorFlow Lite Micro训练随机森林回归模型，实现未来5分钟链路质量的精准预测；2. 动态策略优化：基于模型输出实时调整LoRa扩频因子（7-12）、发射功率（2dBm-20dBm）及重传次数（0-5次），构建“预测-调整”闭环；3. 温度补偿机制：通过ADC采集芯片温度，修正射频寄存器的偏移值，抵消温度对链路质量的影响。
• 项目成果：1. 终端待机时长延长至14.2个月，数据传输成功率提升至98.7%，功耗较原方案降低42%；2. 顺利通过AEC-Q100 Grade 2认证，支撑公司拿下某头部物流企业12万台终端订单，年营收贡献超8000万元；3. 主导的“基于TinyML的LPWAN自适应通信方法”申请发明专利（CN20231XXXXXXX），形成公司核心技术壁垒。

工业级智能电表高可靠性Modbus RTU固件及OTA升级系统开发

• 项目背景：响应国家智能电网改造需求，公司需开发符合IEC 62056标准的工业智能电表，解决强电磁干扰下RS485通信误码率高、海量终端OTA升级成功率低的痛点——目标是误码率≤10^-6、OTA成功率≥99.5%，并通过电科院认证。我负责固件架构设计、EMC适配及OTA方案实现，统筹团队完成协议兼容与稳定性测试。
• 关键难题：1. 工业环境中电机、变频器产生的电磁干扰导致RS485误码率达10^-3，远超标准；2. 传统单分区OTA升级易因网络波动失败，恢复成本高；3. 多厂商电表协议不统一，Modbus寄存器映射不一致导致数据解析错误。
• 核心行动：1. RS485抗干扰优化：硬件上加装磁环滤波与共模电感，软件上实现Reed-Solomon(16,12)纠错编码，同时设计动态总线仲裁算法优先传输关键帧，误码率降至8×10^-7；2. 可靠OTA方案：采用Active/Standby双分区备份，升级时先写Standby区，验证CRC32校验和后切换，失败则回滚，成功率提升至99.8%；3. 协议兼容层：开发可配置的Modbus寄存器映射引擎，支持10+种厂商协议模板，通过XML配置快速适配。
• 项目成果：1. 固件通过IEC 62056-21:2020认证及电科院EMC测试，批量应用于江苏、浙江智能电网改造，累计出货15万台；2. 年销售额增长45%，OTA系统纳入公司通用组件，后续项目复用率100%；3. 牵头制定的“工业智能电表Modbus协议兼容规范”成为内部标准，推动团队技术标准化建设。